P-Gain - Componente P Del Regulador Pid - Festo CMSX C-U-F1 Serie Instrucciones De Operación

Puesta en funcionamiento
Fig. 25 Banda muerta
9.4.2.10 P-Gain – Componente P del regulador PID
Para la mayoría de los actuadores, los parámetros de regulación se determinan de forma óptima du-
rante la inicialización automática. Los parámetros solamente deben modificarse si la inicialización au-
tomática no se puede llevar a cabo o no conduce a un comportamiento de control satisfactorio.
Con este parámetro se puede ajustar la componente P del regulador PID. La componente P es el factor
de ganancia proporcional de un regulador PID. La componente P influye en la velocidad y en la estabi-
lidad de la regulación.
– Cuanto mayor sea el valor, más rápidamente variará el valor de posicionamiento en caso de una
desviación de regulación.
– Una componente P demasiado grande produce sobreoscilaciones.
– Una componente P demasiado pequeña ralentiza la regulación.
Rango de valores
0 25000
...
Tab. 24 Parámetro P-Gain - componente P del regulador PID
Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e
Descripción
Componente P del regulador PID
43