Resumen de contenidos para Festo VTSA-F-45-FB Serie
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Terminal de válvulas VTSA / VTSA−F Descripción Neumática VTSA Terminal de válvulas con neumática VTSA Tipo VTSA−44−FB Tipo VTSA−44−MP... Tipo VTSA−44−ASI Tipo VTSA−FB−03E... Tipo VTSA−F−45−FB... Tipo VTSA−F−45−MP. Tipo VTSA−F−45−ASI Descripción 538 924 es 0811d [725 414]...
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......538 924 E (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2008) Internet: http://www.festo.com E−mail:...
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Contenido y medidas generales de seguridad ® CAGE CLAMP CAGE CLAMP® es una marca registrada de WAGO Kontakttechnik GmbH, 32385 Minden, República Federal de Alemania Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Destinatarios Esta descripción está dirigida exclusivamente a especialistas formados en la técnica de control y automatización. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
(Sub−D, Cage Clamp, conector redondo M23, conectores individuales M12): Para información sobre el sistema eléctrico/electrónica, véase el folleto suministrado con el producto. Terminal de válvulas con interface AS: Para información sobre el sistema eléctrico/electrónica, véase el folleto suministrado con el producto. VIII Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: los com ponentes pueden sufrir daños si dichos elementos no se utili zan correctamente. Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Accesorios: Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo. Medio ambiente: Información sobre el uso ecológico de los productos Festo. Identificadores de texto El punto de listado señala aquellas actividades que pue · den realizarse en cualquier orden.
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Con taladros para montaje mural Nodo multipolo IC Interface con conexiones individuales eléctricas a través de las que se conectan individualmente las bobinas de la electroválvula Con taladros para montaje mural IC = Individual Connector (conector individual) Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Terminal de válvulas Terminal de válvulas VTSA (tipo 44) o VTSA−F (tipo 45) VTSA... Con terminal CPX Con FB 21 (tipo 03) Interface AS O con nodo multipolo (Sub−D, Cage Clamp, conector redondo M23 o IC) Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Contenido y medidas generales de seguridad Término/abreviaciones Significado Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50 Válvula Electroválvula con válvula monoestable, biestable o de posición intermedia Tab. 0/1: Términos y abreviaturas específicos del producto XIII Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Contenido y medidas generales de seguridad Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Cuadro general de componentes Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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1.1.2 Descripción de componentes ......1−9 1−2 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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VTSA... con nodo multipolo puede hallarse en el folleto suministrado con el producto. La información sobre el sistema eléctrico del terminal de válvulas VTSA... con interface AS puede hallarse en el folleto suministrado con el producto. 1−3 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
1. Cuadro general de componentes Terminal de válvulas VTSA... Festo le ayuda en la resolución de sus tareas de automatiza ción de máquinas con terminales de válvulas VTSA..La es tructura modular del terminal de válvulas le permite ajus tarse óptimamente a su máquina o sistema.
El bus de campo CPX controla las válvulas. El bus de campo del tipo 03 controla las válvulas. Interface AS El interface AS controla las válvulas. Tab. 1/1: Conexiones eléctricas alternativas del terminal de válvulas VTSA... con bus de campo 1−5 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Dependiendo de las placas de enlace utilizadas y de la cone xión alternativa eléctrica, el terminal de válvulas VTSA... está disponible con el número siguiente de posiciones de válvula (véase también la sección 1.1.2 Descripción de componentes− placas de enlace). 1−6 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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2) Si el terminal VTSA se equipa únicamente con estas placas de enlace (estas placas admiten la activación de dos bobinas por posición de válvula) 3) Nodo multipolo IC con 6 conectores individuales Tab. 1/4: Núm. de posiciones de válvula con VTSA... con conectores multipolo 1−7 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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4) Estas placas de enlace sólo admiten la activación de una bobina por posición de la válvula 5) Estas placas de enlace sólo admiten la activación de dos bobinas por posición de la válvula Tab. 1/5: Núm. de posiciones de válvula con VTSA... con interface AS 1−8 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
El terminal de válvulas VTSA... consta de los siguientes com ponentes neumáticos: Placa final derecha Placa base de conexiones laterales (opcional) Placas de alimentación neumática (opcionales) Placa de enlace Fig. 1/1: Componentes neumáticos del terminal de válvulas VTSA... (nivel 1) 1−9 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Placa de cierre de presión vertical (opcional) (opcional) Válvulas Placa de alimentación vertical (opcional) Tapa de escape Placa de estrangulación (opcional) Válvula de arranque progresivo Fig. 1/2: Componentes neumáticos del terminal de válvulas VTSA... (nivel 2) 1−10 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Placa final izquierda (tipo 03) Nodo del bus de campo 21 Interface neumático Otros módulos del tipo 03 opcionales Fig. 1/4: Componentes eléctricos del terminal de válvulas VTSA... con FB 21, tipo 03 1−11 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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El terminal de válvulas VTSA... con nodo multipolo Cage Clamp consta de los componentes eléctricos siguientes: Tapa Paso de cable con prensaestopas Nodo multipolo Cage Clamp Fig. 1/6: Componentes eléctricos del terminal de válvulas VTSA... con nodo multipolo Cage Clamp 1−12 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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M23 El terminal de válvulas VTSA..con nodo multipolo IC consta de los componentes eléctricos siguientes: Conexiones IC Nodo multipolo Fig. 1/8: Componentes eléctricos del terminal de válvulas VTSA... con nodo multipolo IC 1−13 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Todas las válvulas de 5/2 vías y las válvulas de posición inter media de 5/3 vías pueden utilizarse en todos los modos de funcionamiento: Modo estándar. Modo reversible. Modo de baja presión. Modo de vacío. 1−14 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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3/2 vías normalmente cerradas. Mediante la tabla siguiente puede identificarse la función de la válvula. En la documentación de ventas y en el configurador de Festo, las válvulas están marcadas por un código de identificación. Identificador Código...
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Válvula de 5/3 vías, toma central (2) abierta, toma (4) a descarga, posición de conmutación 14 con enclavamiento Tab. 1/6: Identificación de la función de la válvula en el código del producto En el apéndice B puede hallarse más informaciones sobre las válvulas. 1−16 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Opcionalmente existe un manómetro para indicar la presión. Importante: Si en el terminal de válvulas VTSA se coloca una válvula de arranque progresivo, no debe haber más componentes alimentadores de presión en la misma zona de presión. 1−17 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Código del producto VABV−S4−...T1 VABV−S4−...T2 Identificador en la placa de ca Punto negro racterísticas de la placa de en lace Color del contacto de la bobina Rojo Negro Tab. 1/7: Identificación de las placas de enlace 1−18 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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(12) y (14). El número de zonas de presión con las que está dotado su terminal de válvulas se reconoce por la marca de la placa obturadora (véase la Fig.). 1−19 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Hay dos tipos de placas finales en el terminal de válvulas VTSA... En el caso de placas finales derechas con tomas de ali mentación axiales, la variante de pilotaje viene determi nada por el diseño. 1−20 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
En cada posición de válvula puede montar otros componen tes neumáticos entre la placa de enlace y la válvula. El enca denamiento vertical permite implementar ciertas funciones adicionales. La figura siguiente muestra los componentes disponibles: 1−21 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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VABF...A1G2... Utilizaciones (2) Tipo VABV...T2 y (4) giradas 90° 1) Para notas sobre la instalación de componentes en encadenamiento vertical, véase el capítulo 3 Tab. 1/9: Componentes del módulo neumático del terminal de válvulas VTSA... 1−22 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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P con una gama de regulación de 0 ... 10 ba Mediante la tabla siguiente pueden identificarse los componen tes de encadenamiento vertical. En la documentación de ventas y en el configurador de Festo, las válvulas están marcadas por un código de identificación. Identificación Código...
(1) (P). De esta forma, los canales (2) y (4) tienen la misma presión regulada. Escape: En la válvula se produce la purga de aire del canal (2) al canal (3) y del canal (4) al canal (5). 1−24 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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(2) de la placa de enlace. El aire de escape pasa a través del canal (4) al regu lador de presión A y luego se escapa no regulado a través de la válvula del canal (5). 1−25 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Toma 2 (B) Toma 4 (A) Regulador de presión B Placa de enlace Válvula Canal (5) (escape) Regulador de presión A Canal (1) (aire de trabajo) Placa intermedia Canal (3) (escape) Fig. 1/11: Regulador de presión AB 1−26 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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En la válvula, el aire de escape va del canal (4) o del canal (2) al canal (1) y en la placa intermedia se conduce al canal (5) o al canal (3) de la placa de enlace. 1−27 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Toma 4 (A) Regulador de presión B Placa de enlace Válvula Canal (5) (escape) Regulador de presión A Canal (1) (aire de trabajo) Placa intermedia Canal (3) (escape) Fig. 1/12: Regulador de presión AB reversible 1−28 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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(2) y (4). Si se necesita un escape rápido. Si el regulador de presión tiene que ser siempre regula ble. Para notas sobre la instalación de este regulador de presión, véase el capítulo 3.3.6 1−29 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Placa de alimentación vertical Con esta placa es posible alimentar presión de funciona miento individual a una válvula, independientemente de la presión de funcionamiento del terminal. 1−30 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
(sin enclavamiento) del acciona Utilizaciones (2) y (4), para cada posi miento manual ción de válvula Fig. 1/13: Elementos de conexionado neumático, indicación y mando en el terminal de válvulas VTSA... 1−31 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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(en los tamaños de 18 mm y 26 mm válvula con rueda libre) Toma (1) (presión de funcionamiento individual para una posición de válvula) Fig. 1/14: Elementos de conexión y funcionamiento del los componentes para encadena miento vertical 1−32 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Conexión eléctrica de la bobina Válvula de arranque progresivo Conexión para manómetro opcional Detector de la posición del émbolo Fig. 1/15: Elementos de conexión y de mando de la válvula de arranque progresivo 1−33 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
LED rojo: mensaje de error común de las válvulas Conexión para la alimentación Conexión de tierra Fig. 1/16: Conexiones eléctricas, elementos de indicación y mando en el terminal de vál vulas VTSA... con terminal CPX 1−34 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Fig. 1/17: Conexiones eléctricas, elementos de indicación y mando en el terminal de vál vulas VTSA... con FB 21, tipo 03 La información sobre los elementos de conexión, indicación y mando del terminal de válvulas VTSA... con interface AS puede hallarse en el folleto suministrado con el producto. 1−35 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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LED amarillos: indicación del estado de Campo de rotulación señal de las bobinas del pilotaje de la Conexión de tierra electroválvula Fig. 1/18: Conexiones eléctricas y elementos de indicación del terminal de válvulas VTSA... con nodo multipolo Sub−D 1−36 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Regleta de bornes Paso del cable Campo de rotulación Fig. 1/19: Conexiones eléctricas y elementos de indicación del terminal de válvulas VTSA... con nodo multipolo Cage Clamp 1−37 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Conexión de tierra externa señal de las bobinas del pilotaje de la electroválvula Campo de rotulación Fig. 1/20: Conexiones eléctricas y elementos de indicación del terminal de válvulas VTSA... con nodo multipolo con conector redondo M23 1−38 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Conectores individuales M12 (IC) Conexión de tierra externa LED amarillos: indicación del estado de señal de las bobinas del pilotaje de la electroválvula Fig. 1/21: Conexiones eléctricas del terminal de válvulas VTSA... con nodo multipolo IC 1−39 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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LED amarillos: indicación del estado de Conexión de tierra externa señal de las bobinas del pilotaje de la electroválvula Campo de rotulación Fig. 1/22: Conexiones eléctricas y elementos de indicación del terminal de válvulas VTSA... con interface AS 1−40 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Montaje Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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..........2−15 2−2 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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E/S CPX o la descripción complementaria de los mó dulos E/S del tipo 03. La información sobre el montaje de módulos y componen tes pedidos posteriormente puede hallarse en el folleto suministrado con el producto. 2−3 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Elementos sensibles a las descargas electrostáticas. No toque las superficies de contacto. Terminales de válvulas con nodo multipolo Sub−D: Proteja el nodo multipolo contra la humedad, el polvo, la suciedad, etc., hasta que se monte el conector multi polo. 2−4 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Tab. 2/1: Tipos de montaje del terminal de válvulas VTSA... Importante: Monte el terminal VTSA... de forma que haya suficiente espacio para disipación del calor y asegúrese de que no se sobrepasan los valores límite de temperatura (véase el apéndice A, Especificaciones técnicas). 2−5 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Este conjunto consiste en dos tornillos M4x10 y dos ele mentos de fijación. Para los terminales de válvulas VTSA... con terminal CPX: Conjunto de montaje tipo CPX−CPA−BG−NRH. Este conjunto consiste en tres tornillos M4x10 y tres ele mentos de fijación. 2−6 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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35x7,5; ancho 35 mm, altura 7,5 mm). Asegúrese de que haya espacio suficiente para la conexión de los cables de alimentación y los tubos flexibles del aire. 3. Fije el perfil DIN en la superficie de montaje aprox. cada 100 mm. 2−7 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Fig. 2/1: Accesorio para montaje en perfil DIN del terminal de válvulas VTSA... 7. Asegure el terminal de válvulas VTSA..., como el terminal CPX, contra vuelco o deslizamiento apretando el tornillo de retención con un par de 1,3 Nm. 2−8 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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DIN. 2. Bascule el terminal de válvulas VTSA... hacia adelante en el perfil DIN (véase Fig. 2/3, flecha (B)). 3. Levante el terminal de válvulas del perfil DIN (véase Fig. 2/3 flecha (A)). 2−9 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Fig. 2/3: Desmontaje del terminal de válvulas VTSA... del perfil DIN 2.2.2 Montaje mural/desmontaje Los siguientes componentes contienen agujeros para el mon taje mural (véase Tab. 2/3). Placas finales Interface neumático Nodo multipolo 2−10 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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2. Taladre los agujeros de montaje en la superficie de fija ción. 3. Fije el terminal de válvulas en la superficie de sujeción con tornillos M5 o M6 de suficiente longitud. 2−11 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Terminal de válvulas VTSA... con nodo multipolo Nodo multipolo: dos tornillos M6 Placa final derecha: dos tornillos M6 1 Agujero para tornillo M6 Tab. 2/3: Posibilidades de fijación del terminal de válvulas VTSA... para montaje mural 2−12 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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1. Antes de sacar un terminal de válvulas de su superficie de montaje, asegúrelo para evitar que no se caiga. 2. Afloje los tornillos de fijación (véase Tab. 2/3). 3. Retire el terminal de válvulas de la superficie de fijación. 2−13 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Encaje los portaetiquetas en las entalladuras de las placas de enlace (véase la Fig.). Desmontaje Tire de los portaetiquetas para sacarlos de su alojamiento en la placa de enlace. Alojamiento para el portaetiquetas en la placa de enlace Portaetiquetas Fig. 2/4: Montaje del portaetiquetas 2−14 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Tapa ciega del accionamiento manual auxiliar (accionamiento manual sin función) Tapa ciega del accionamiento manual auxiliar (accionamiento manual sólo sin enclavamiento) Accionamiento manual auxiliar (HHB) Fig. 2/5: Montaje de las tapas ciegas del accionamiento manual auxiliar 2−15 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Desmontaje Proceda del modo siguiente: Utilice un destornillador adecuado para levantar las tapas · del accionamiento manual auxiliar (véase la Fig.): Fig. 2/6: Desmontaje de las tapas del accionamiento manual auxiliar 2−16 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Instalación Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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3−32 Asignación de direcciones de las válvulas ......3−35 3−2 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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CPX (nodo de bus de campo, módulos E/S, etc.). En las descripciones correspondientes del módulo del tipo 03 pueden hallarse indicaciones detalladas sobre la conexión de los módulos del tipo 03 (nodo de bus de campo, módulos E/S, etc.). 3−3 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
De ser posible, utilice aire comprimido sin lubricar. Esto evi tará la contaminación del medio ambiente. Las válvulas neu máticas y actuadores de Festo han sido diseñados de forma que, si se utilizan para lo que está previsto, no necesitarán lubricación adicional y seguirán alcanzando una elevada vida...
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Un aceite aditivo incorrecto o un contenido de aceite de masiado alto en el aire comprimido reducirá la vida útil del terminal de válvulas. Utilice aceite especial Festo OFSW−32 u otros aceites relacionados en el catálogo Festo (según DIN 51524−HLP32, viscosidad básica 32 CST a 40 °C).
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Otra prueba de sobrelubricación consiste en verificar la colo ración o el estado de los silenciadores del aire de escape. Una coloración amarilla del cartucho filtrante o gotitas de aceite en el silenciador indican un ajuste excesivamente alto del lubricador. 3−6 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
2. Tire del anillo opresor 1 a través del racor de empalme o apriete el tornillo prisionero 2 (véase Fig. 3/1). 3. Por razones de claridad, los tubos deben agruparse con: Brida para tubos o Regleta de fijación de tubos flexibles 3−7 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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1. Marque todos los tubos neumáticos. 2. Presione el anillo opresor del racor 1, p. ej, con un des tornillador o con el extractor de tubos QSO de Festo o bien afloje el tornillo prisionero 2 del racor. 3. Retire el tubo flexible del racor.
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3. Instalación Fig. 3/2: Desconexión de tubos 3−9 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
14. En el caso de dos válvulas reversibles de 3/2 vías de Festo, también se necesita presión de funcionamiento adicional en el canal 12 para el muelle neumático. Esta presión de funcio namiento debe corresponderse con la presión de pilotaje.
(canal 14) dentro del terminal de válvulas. Por la válvula de arranque progresivo no debe escaparse aire. Si se utiliza en una zona de presión con canales sepa rados (1) y (3/5), es necesaria una placa de escape. 3−11 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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A, Tab. A/5 o los diagramas Fig. A/1. Verifique la variante de pilotaje para la cual ha sido diseñado su terminal de válvulas (véase el capítulo 1.1.2, sección Servopilotaje (alimentación del aire de pilotaje)"). 3−12 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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La terminal de válvulas sólo debe funcionar en las posi · ciones 3 y 4 de la tapa codificadora. De lo contrario, al cambiar la válvula, el aire de pilotaje 12 del interface a la válvula puede fugarse y caer la presión de pilotaje. 3−13 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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únicamente con aire de pilotaje interno, sólo debe equiparse con válvulas que lleven el aire de pilotaje del lado de pilotaje 14 al lado de pilotaje 12; esto se garantiza con la válvulas Festo. También pueden alimentarse válvulas de otros fabricantes con aire de pilotaje externo a través de la toma 12.
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3/2 vías de Festo. Las juntas entre las placas de enlace y las válvulas deben estar monta− das en la posición adecuada (véase el capítulo 5.4.1). Tenga en cuenta que la evacuación con colector de escape del aire de pilotaje y de ventilación a través de la toma 12 no se corresponde...
VABE−...R−... o tipo VABE−...RZ−..En la placa de alimentación neumática de las zonas de presión exteriores derechas, si el terminal de válvulas está montado con la placa final tipo VABE−...RZ−...B1. 3−16 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Las tomas 12 ó 14 de la placa final derecha son para termina les de válvulas con alimentación del aire de pilotaje externa. Al instalar una placa de alimentación adicional en una zona de presión, puede alimentar o descargar aire adicionalmente. 3−17 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Placa de alimentación de zona de alimentación del aire de pilotaje presión 1 externa Fig. 3/3: Ejemplo de terminal de válvulas VTSA... con tres zonas de presión y servopilo taje con alimentación del aire de pilotaje externa 3−18 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Importante: Si el terminal de válvulas está dotado de válvulas rever · sibles de 3/2 vías (identificadores T32F−A, T32N−A, T32W−A), sólo debe hacerse funcionar con la tapa codifi cadora en posición 1. 3−19 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
1 ó 2 de la tapa codificadora (véase Tab. 3/2). Si esta zona de presión funciona de forma reversible, el terminal de válvulas sólo puede funcionar en el ajuste 1 de la tapa codificadora (véase Tab. 3/2). 3−20 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Gracias a los reguladores de presión reversibles, la alimentación de presión se realiza a través del canal (1) y el escape se descarga a través de los canales (3) y (5). 3−21 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
18 mm y 26 mm: Gire el botón de ajuste en sentido longitudinal a la placa reguladora de presión. 5. Pulse el botón de ajuste en esta posición hasta la posi ción de enclavamiento del nivel de bloqueo 1. 3−22 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Botón de ajuste en el nivel de bloqueo Botón de ajuste en el nivel de ajuste Botón de ajuste Fig. 3/5: Ajuste de las placas reguladoras de presión (tamaño ISO 1) con ayuda del botón de ajuste 3−23 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
A). Tornillo regulador, hexágono interior (llave de 2,0) Fig. 3/6: Ajuste de las placas reguladoras de presión (tamaños de 18 mm y 26 mm) con ayuda del tornillo regulador 3−24 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
El servopilotaje funciona con alimentación del aire de pilotaje externa. El terminal de válvulas debe estar equipado con los si guientes terminales de válvulas y, en caso necesario, dis poner de zonas de presión adicionales. 3−25 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Para el impulso de expulsión durante el modo de vacío deben conectarse el tubo de aspiración y el conducto sometido a presión mediante una pieza en T. 3−26 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
El montaje de la placa base de conexiones laterales con sa lida de las utilizaciones hacia el nivel de conexión de válvulas es posible, pero no es admitido por Festo, ya que en ese sentido de montaje la identificación de las tomas deja de ser correcta.
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Tamaño 18 mm: Racor de la placa de alimentación G Á , Á "NPT vertical neumática Tamaño 26 mm: G¼", ¼"NPT Tamaño ISO 1: G Å , Å "NPT 3−28 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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12. En ese caso, no obstante, el terminal de válvulas ya no funcionará de acuerdo con las normas ISO. 4) Requisito previo: el terminal debe estar dotado de válvulas Festo (excepto las dos válvulas rever− sibles de 3/2 vías).
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3. Instalación Fig. 3/7: Posición de las tomas neumáticas 3−30 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Tubo de aire de escape 3/5 Tubo de escape del pilotaje centralizado Tubo de aire de escape centralizado 3/5 Terminal de válvulas 2 Tubo de escape del pilotaje Fig. 3/8: Escape común central con válvulas de antirretorno 3−31 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
PARADA DE EMER GENCIA (p. ej., desconexión de la tensión de funciona miento de las válvulas y módulos de salidas, desconexión de la presión). 3−32 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Observe las indicaciones complementarias para poner a tierra que figuran en el capítulo 2 de la descripción de la electrónica de FB21. De esta forma pueden evitarse interferencias de fuentes electromagnéticas y asegurar la compatibilidad electro magnética según las directivas EMC. 3−33 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Cage Clamp multipolo con conector multipolo con conexiones IC redondo M23 Conexión de tierra Conexión de tierra interna en el nodo multipolo Cage Clamp Fig. 3/9: Conexiones de tierra del terminal de válvulas VTSA... 3−34 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
La bobina magnética 14 ocupa la dirección más baja. La bobina magnética 12 ocupa la dirección de valor más alto. Características identificativas: Color del cuerpo de contacto de la bobina en la placa de enlace: negro. 3−35 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Placa de enlace (tamaño ISO 1) que ocupan dos direcciones Fig. 3/10: Ejemplo: Asignación de direcciones de un terminal de válvulas VTSA... con ocho posiciones de válvula (vista superior) 3−36 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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CPX−EA. Las indicaciones para la asignación de direcciones del termi nal de válvulas VTSA... con FB21 (tipo 03) se hallan en la des cripción correspondiente del bus de campo. 3−37 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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3. Instalación 3−38 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Puesta en funcionamiento Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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....... . 4−15 4.5.2 Estados operativos del sistema neumático ....4−16 4−2 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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La puesta en funcionamiento del terminal CPX se explica en la descripción correspondiente del nodo del bus de campo CPX. La puesta en funcionamiento del FB21 (tipo 03) se explica en la descripción de la electrónica del FB 21. 4−3 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Haga funcionar el terminal de válvulas con aire de pilotaje · externo a la presión especificada en el apéndice A, Tab. A/5. El aire de pilotaje debe derivarse antes de la vál vula de arranque progresivo (véase la Fig.). 4−4 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Aire de pilotaje suministrado externamente, derivado antes de la válvula de cierre. Válvula de arranque progresivo para toda la alimentación Fig. 4/1: Ejemplo de combinación válvula−cilindro con au mento progresivo de la presión de toda la alimen tación 4−5 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Importante: Si utiliza el terminal de válvulas VTSA... en un ambiente polvoriento, Festo le recomienda que proteja el acciona miento manual auxiliar con tapas ciegas tipo VAMC−S6−CS contra la suciedad y el polvo una vez hecha la puesta en funcionamiento del terminal.
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Accionamientos manuales auxiliares Accionamientos manuales auxiliares para las bobinas 12 para las bobinas 14 Fig. 4/2: Posición de los accionamientos manuales auxiliares (vista superior) en el termi nal de válvulas VTSA... 4−7 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
A continuación, se describe la puesta en funcionamiento de la neumática por medio del accionamiento manual auxiliar. La puesta en funcionamiento del terminal CPX se explica en la descripción correspondiente del nodo del bus de campo CPX. 4−8 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Una válvula conmutada por una señal eléctrica no puede ser restablecida activando el accionamiento manual auxi liar. En este caso, prevalece la señal eléctrica. Restablezca la señal eléctrica antes de accionar el accio · namiento manual auxiliar. 4−9 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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En este caso, prevalece el acciona miento manual auxiliar. 4. Desconecte la alimentación de aire comprimido tras verifi car las válvulas. 4−10 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Regresa a la posición de reposo · la leva del accionamiento manual (no con válvulas biestables de 5/2 auxiliar a la posición inicial). vías (identificadores B52 / D52)) Tab. 4/4: Funcionamiento del accionamiento manual auxiliar sin enclavamiento 4−11 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Regresa a la posición de reposo · horario todo lo que permita. (no con válvulas biestables de 5/2 Suelte la leva. vías (identificadores B52 / D52) · Tab. 4/5: Funcionamiento giratorio con enclavamiento del accionamiento manual auxiliar 4−12 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
LED y accionamiento manual auxiliar Tamaño de válvula ISO 1 para las bobinas 14 Fig. 4/3: Asignación de los LED y de los accionamientos manuales auxiliares a las bobi nas del terminal de válvulas VTSA... 4−13 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
(21,6 V DC ... 26,4 V o 99 V AC ... 121 V) Alimentación de aire comprimido incorrecta o bien Proceso de pilotaje bloqueado o bien Requiere asistencia técnica Tab. 4/6: Significado del indicador LED (terminal de válvulas VTSA... con nodo multipolo) 4−14 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
(si es ne cesario ajústela en función de la presión de fun cionamiento, véase el capítulo 3). Requiere asistencia técnica · Tab. 4/7: Funcionamiento incorrecto del sistema neumático 4−15 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Si hay señales de mando, el aire de una PARADA DE pilotaje debe aplicarse inmediata EMERGENCIA mente tras la conexión, por lo menos con la presión mínima especificada en el apéndice A, Tab. A/5 Tab. 4/8: Estados operativos neumáticos 4−16 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Conversión y mantenimiento Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Añadir posiciones de válvula ......5−23 5−2 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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FB21. Terminales de válvulas VTSA... con multipolo: Las instrucciones para conectar el sistema eléctrico se hallan en el folleto suministrado con el producto. 5−3 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
El racor debe montarse sin desplazarse y sin tensiones · mecánicas. Compruebe si las juntas están dañadas (IP 65). · Las superficies de conexión deben estar secas y limpias · (efecto sellante, se evitan fugas y falsos contactos). 5−4 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
En placas de alimentación válvulas: neumática: Válvulas Reguladores de presión Placas de escape Placas ciegas Válvulas estranguladoras Tapa de escape Válvula de arranque Placas de cierre de presión progresivo vertical Placas de alimentación vertical Tab. 5/1: Componentes neumáticos 5−5 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Desconexión de las tomas neumáticas Las tomas neumáticas se desconectan tal como se describe en el capítulo 3. Desmontaje del terminal de válvulas El procedimiento para desmontar el terminal de válvulas se describe en el capítulo 2. 5−6 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Desmontaje Proceda del modo siguiente: Utilice un destornillador de hoja fina para aflojar los torni · llos de fijación y retire los componentes de la placa de enlace (véase la Fig.). 5−7 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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4. Apriete el componente ligeramente y luego con el si guiente par: Ancho de válvula 18 mm (VSVA−...−A2): 1,0 Nm (± 10%) Ancho de válvula 26 mm (VSVA−...−A1): 2,0 Nm (± 10%) Ancho de válvula ISO 1 (VSVA−...−D1): 3,0 Nm (± 20%) 5−8 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Con ello se garantiza el libre acceso a los tornillos reguladores o a las tomas (véase Tab. 5/4). 5−9 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Fig. 5/2: Secuencia recomendada de componentes de la posición de las válvulas Importante: Respete las posibilidades de combinación siguientes cuando posicione una tapa de escape (conexión de escape común 3/5) con silenciador de escape junto a una posición de válvula con encadenamiento vertical. 5−10 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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La combinación de terminales de válvulas de funciona miento reversible con los siguientes componentes para encadenamiento vertical no está permitida: Placas reguladoras de presión reversibles Placas de estrangulación Placas de cierre de presión vertical Placas de alimentación vertical 5−11 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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2. Coloque el nuevo componente en la posición de la válvula o en un componente ya montado. 3. Fije el nuevo componente Para el ancho de la llave macho hexagonal, véase Tab. 5/4. 5−12 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Ancho de la llave macho hexagonal Tamaño de válvula Tamaño de válvula Tamaño de 18 mm 26 mm válvula ISO 1 Tab. 5/4: Encadenamiento vertical 4. Monte los componentes retirados de la misma forma que antes. 5−13 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
VTSA... depende de las placas de enlace y de la variante de conexión alternativa eléctrica. La tabla Tab. 1/4 del capítulo 1 le ofrece un resumen. Desmontaje Proceda del modo siguiente: 5−14 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Ancho de la llave macho hexagonal 4 Fig. 5/3: Ejemplo de posición de los racores en la placa final derecha 5. Tire del correspondiente componente alejándolo del com ponente vecino. 5−15 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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(para las placas obturadoras con separación de canal, véase el capítulo 3.3.3). Placa de enlace Pasadores de guía Placa obturadora (opcional con separación de canal) Fig. 5/4: Montaje de placas de enlace 5−16 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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(véase el capítulo 2 Montaje mural" o Acceso rio para montaje en perfil DIN"). 5. Finalmente, complete las conexiones neumáticas y eléctri cas (véase el capítulo 3 Instalación, conexión del termi nal de válvulas VTSA..."). 5−17 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Retire las válvulas de las placas de enlace (véase Fig. 5/1). 3. Verifique la variante de escape para la cual ha sido cons truido el terminal de válvulas VTSA... 5−18 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
5.4.2 Conversión a alimentación del aire de pilotaje interna o externa El servopilotaje puede hacerse funcionar con aire alimentado interna o externamente, dependiendo de la placa final dere cha (véase el capítulo 3, Tab. 3/1 y Tab. 3/2). 5−19 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Los siguientes canales pueden separarse con las pla cas obturadoras: Sólo el canal de alimentación (1). Canal de alimentación (1) y canales de escape (3 y 5). Sólo canales de escape (3 y 5). 5−20 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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3. Monte el terminal de válvulas en la superficie de fijación (véase capítulo 2, sección 2.2.1 para el Accesorio para montaje en perfil DIN" o sección 2.2.2 de Montaje mu ral"). 4. Luego complete las conexiones neumáticas y eléctricas (véase el capítulo 3, sección 3.3). 5−21 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Placa de alimentación con toma 1 para alimentación del aire comprimido a la primera zona de presión Fig. 5/7: Ejemplo de un terminal de válvulas VTSA... con tres zonas de presión 5−22 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
VABB...−WT Tab. 5/6: Ampliación de posiciones de válvulas Importante: Si se inserta una placa de enlace entre otras existentes, la asignación de direcciones de todas las válvulas hacia la derecha de la insertada quedará desplazada. 5−23 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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3. Coloque los terminales de válvulas en su superficie de montaje (ver capítulo 2 Montaje mural" o Accesorio para montaje en perfil DIN"). 4. Finalmente, complete las conexiones neumáticas y eléctri cas (véase el capítulo 3 Instalación, conexión del termi nal de válvulas VTSA..."). 5−24 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Funcionamiento − 5 ... + 50 Fluido − 5 ... + 50 Clase de protección IP 65 según DIN 60 529 (con cable de los accesorios Festo) Tipo 4 según NEMA Humedad relativa 90% a 40 Protección contra corrosión KBK 0 (según FN940070) Posición de montaje...
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(continuación) Importante: Si se fija el terminal de válvulas en una pared, hay que poner fijaciones adicionales (escuadras) cada dos o máx. cuatro placas de enlace, dependiendo de la carga de vibración/choque (véase Tab. A/3). A−4 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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0,35 mm de recorrido a ±30 g con duración de −−−−− 10−60 Hz; 11 ms; 5 g de aceleración a 60−150 Hz cinco choques en cada sentido Tab. A/4: Valores para vibración y choque según DIN/IEC68 A−5 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Toma (14): véase el diagrama 3 ... 10 bar Toma (12): la misma presión que en la toma (14) Accionamiento manual auxiliar Sin enclavamiento o giratorio/con enclava miento Tab. A/5: Fluido y margen de presión del terminal de válvulas VTSA... A−6 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Fig. A/1: Presión de pilotaje necesaria de la alimentación del aire de pilotaje externa con dos válvulas de 2/2 y de 3/2 vías (T22C−A, T22CV−A, T32C−A, T32H−A, T32U−A) Importante: Mediante los racores de las tomas neumáticas se reducen los caudales nominales de las válvulas. A−7 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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1350 (M52−A, M52−M, B52, D52) Válvulas de 5/3 vías de posición intermedia Cerradas (P53C−M) 1000 1350 A descarga, a presión (P53E−M, P53ED−H, P53U−M) 1000 (700) 1350 (700) A descarga/a presión (P53AD−H) 700 (700) 700 (700) A−8 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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−−− A descarga, a presión (P53E−M, P53U−M) 1200 (800) −−− 1) Identificador de la válvula en el código de producto 2) Los valores para la posición intermedia se indican entre paréntesis Tab. A/6: Caudales nominales A−9 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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22 / B52, D52 5/2 vías, biestable / 16 −−− P53C−M, P53E−M, P53U−M 5/3 vías 22 / 38 1) Método de medición 0 − 10%, según FN 942032 Tab. A/7: Tiempos de conmutación de la válvula A−10 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Curva caracte− rística del regulador de presión P a 10 bar qn [l/min] Fig. A/3: Diagrama: caudal en función de la presión de salida para el regulador de presión P, tamaño 26 mm (identificador R1−...) A−11 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
A, B y AB a 10 bar qn [l/min] Fig. A/5: Diagrama: caudal en función de la presión de salida para los reguladores de presión A, B y AB, tamaño 18 mm (identificadores R2−..., R3−... y R4−...) A−12 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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6 bar y 10 bar Caudal qn [l/min] Fig. A/7: Diagrama: caudal en función de la presión de salida para los reguladores de presión A, B y AB, tamaño ISO 1 (identificadores R2−..., R3−... y R4−...) A−13 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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B y AB a 10 bar qn [l/min] Fig. A/9: Diagrama: caudal en función de la presión de salida de los reguladores de pre sión reversibles A, B y AB, tamaño 26 mm (identificadores R7−..., R6−... y R5−...) A−14 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Curva caracte− rística de la placa de estrangu− lación, tamaño 18 mm Fig. A/11: Diagrama: caudal en función de la estrangulación, tamaños 18 mm y 26 mm (identificador de la placa de estrangulación F1B1) A−15 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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4 a 5 Vueltas del tornillo regulador Fig. A/12: Diagrama: caudal en función de la estrangulación, tamaño ISO 1 (identificador de la placa de estrangulación F1B1) A−16 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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1) El terminal de válvulas VTSA... está previsto para uso industrial. 2) La longitud máxima del cable de señal para un terminal de válvulas VTSA... con terminal CPX es de 10 m Tab. A/8: Especificaciones técnicas para el sistema eléctrico A−17 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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No se admiten 7 placas de enlace porque la posición de la válvula 14 no sería direccionable (direcciones 27 y 28). Sólo hay 26 direcciones disponibles. Tab. A/9: Número máximo posible de placas de enlace A−18 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Identificador B52; código ident.: J Funcionamiento: Una válvula de 5/2 vías Biestable 12/14 (14) Identificador D52; código ident.: D Funcionamiento: Una válvula de 5/2 vías Biestable Dominante en el lado de pilotaje 14 12/14 (14) B−3 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Una válvula monoestable de 5/2 vías Reposición por muelle mecánico IMPORTANTE: El número de salidas que están ocupadas por esta válvula depende del tipo de placa de enlace (véase el capítulo 3.4). Tab. B/1: Válvulas de 5/2 vías B−4 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Identificador P53E−M; código ident: E Funcionamiento: Válvula de 5/3 vías Centro a descarga 12/14 (14) Identificador P53ED−H; código ident: WA Funcionamiento: Válvula de 5/3 vías Centro a descarga Posición de conmutación 14 con enclava miento 12/14 (14) B−5 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Identificador P53A−H; código ident: WB Funcionamiento: Válvula de 5/3 vías Centro a descarga Posición de conmutación 14 con enclava miento, toma (2) abierta, toma (4) a descarga 12/14 (14) Tab. B/2: Válvulas de 5/3 vías de posición intermedia B−6 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Reposición por muelle neumático 12/14 (14) Identificador T32U−A; código ident: N Funcionamiento: Dos válvulas monoestables de 3/2 vías Normalmente abiertas (12) (14) Reposición por muelle neumático 12/14 (14) Tab. B/3: Dos válvulas de 3/2 vías B−7 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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3/2 vías (normalmente cerrada) (12) (14) En el lado de pilotaje 12 una válvula monoes table de 3/2 vías (normalmente abierta) Reposición por muelle neumático 12/14 (12) (14) Tab. B/4: Dos válvulas reversibles de 3/2 vías B−8 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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VTSA/VTSA−F, esta válvula de 2/2 vías debe accionarse en una zona de presión separada con canales de escape (3) y (5) separados. Tab. B/5: Dos válvulas de 2/2 vías B−9 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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B. Cuadro suplementario de componentes Válvula de arranque progresivo Tipo VABF−S6−1−P5A4−..., código ident.: PQ, PP, PO, PN, PM, PK Tab. B/6: Válvula de arranque progresivo B−10 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Las dos válvulas reversibles de 3/2 vías (identifi cadores T32F−A, T32N−A, T32W−A) no necesitan funcionar en una zona de presión aparte si están combinadas con estos reguladores de presión. Tab. B/7: Placas reguladoras de presión para regular las salidas 2 y 4 B−11 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Bloquea el canal 14 para la posición de vál vula. Alimenta de aire de pilotaje interno a la posi ción de la válvula. Tab. B/9: Placa de alimentación vertical y placa de cierre de presión vertical B−12 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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2. Afloje los tornillos de fijación entre el interface neumático y la placa de enlace o la placa de alimentación neumática del terminal VTSA... en la secuencia 1 3 4 2 (véase Fig. B/2). 3. Luego afloje los tornillos de fijación. B−13 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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CPX. Montaje Proceda del modo siguiente: 1. Asegúrese de que las juntas no están dañadas. Reem place las juntas si están dañadas. 2. Coloque la junta en el pasador de guía del interface neu mático. B−14 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Fig. B/3: Montaje del terminal de válvulas VTSA... en el interface neumático 3. Empuje el interface neumático para unirlo a las placas de enlace neumáticas o a la placa de alimentación neumá tica. Asegúrese de que la junta y los componentes están correctamente posicionados. B−15 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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VTSA con el terminal CPX, en la descripción del sis tema CPX. Sobre el sistema eléctrico del terminal de válvulas VTSA con FB 21, en la descripción de la electrónica del FB 21 (tipo 03). B−16 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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Índice alfabético Apéndice C C−1 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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..........C−1 C−2 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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....4−6 Bobinas, Consumo de corriente ....A−17 C−3 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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... . . 5−9 Estados operativos ......4−16 C−4 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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... . 4−14 Posición de los LED ......4−13 C−5 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Página 192
... 1−18 Placa de escape, Sustitución ..... . 5−14 C−6 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
Página 193
........A−7 Tipos de servopilotaje ....1−20 , 3−11 C−7 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...
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........3−28 C−8 Festo P.BE−VTSA−44−ES es 0811d...