Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400
9.7 Ejemplos de cálculo para los tiempos de ciclo y de respuesta
9.7
Ejemplos de cálculo para los tiempos de ciclo y de respuesta
Ejemplo I
Se dispone de un S7-400 configurado con los siguientes módulos en el aparato central:
● una CPU 414-2
● 2 módulos de entrada digital SM 421; DI 32xDC 24 V (4 bytes respectivamente en PA)
● 2 módulos de salida digital SM 422; DO 132xDC 24 V/0,5A (4 bytes respectivamente en
Programa de usuario
Según la lista de operaciones, su programa de usuario tiene un tiempo de ejecución de
12 ms.
Cálculo del tiempo de ciclo
En este ejemplo se obtiene el tiempo de ciclo a base de los tiempos siguientes:
● Tiempo de transferencia de la imagen del proceso
● Tiempo de ejecución del sistema operativo en el punto de control del ciclo:
El tiempo de ciclo resulta de la suma de los tiempos mencionados:
Tiempo de ciclo = 12,00 ms + 0,036 ms + 0,17 ms = 12,206 ms.
Cálculo del tiempo de ciclo real
● Inclusión de la carga por comunicación (valor preajustado: 20 %):
● Las alarmas no se procesan.
Por consiguiente, el tiempo de ciclo real redondeado es 15,3 ms.
Cálculo del tiempo de respuesta máximo
● Tiempo de respuesta máximo
● El retardo de las entradas y salidas es despreciable.
● Todos los componentes están enchufados en el bastidor central, por lo que no deben
● Las alarmas no se procesan.
Por consiguiente, el tiempo de respuesta máximo redondeado es 31 ms.
240
PA)
Imagen del proceso: 7 µs + 16 bytes ×1,8 µs = aprox. 0,036 ms
aprox. 0,17 ms
12,21 ms x 100 / (100-20) = 15,257 ms.
15,3 ms x 2 = 30,6 ms.
tenerse en cuenta los tiempos de ciclo DP.
Sistemas de automatización S7-400 Datos de las CPUs
Manual de producto, 08/2011, A5E00850748-10