Estructura De Los Telegramas Con Los Datos De Proceso Para Sinumerik 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

14.2.2

Estructura de los telegramas con los datos de proceso para SINUMERIK 840D sl

Introducción
SINUMERIK 840D sl utiliza de preferencia los siguientes tipos de telegramas:
• Para ejes
• Para NX
• Para NCU
• Otras
Telegramas para la recepción
La siguiente tabla contiene la estructura de los telegramas con los datos de proceso para la
recepción de las palabras de mando y consignas (NCK->accionamiento).
Tabla 14-2 Telegramas con los datos de proceso para la recepción (NCK->accionamiento)
Palabra de recepción
PZD
PZD 1
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
PZD 7
PZD 8
PZD 9
PZD 10
PZD 11
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
116 DSC con reducción de par, 2 encoders de posición, datos adicionales (también
parametrizables)
390 Telegrama sin palpador (NX)
391 Telegrama para hasta 2 palpadores (sólo válido para NCU)
Telegrama específico del fabricante 106, 2 encoders con DSC (Dynamic Servo Control)
(para ejes)
Telegrama 999 para la conexión BICO libre (para la alimentación, ALM)
Telegrama 106
STW1
NSOLL_B
STW2
MOMRED
G1_STW
G2_STW
XERR
KPC
Telegrama 116
STW1 STW1
NSOLL_B
STW2
MOMRED
G1_STW
G2_STW
XERR
KPC
14.2 Telegramas de transmisión
Telegrama 390
STW1
Salidas digitales
Fundamentos
Telegrama 391
Salidas digitales
STW_PROBES
14-9