Embarcaciones propulsadas
En embarcaciones propulsadas, la selección automática
de HI o LO se determina únicamente por la velocidad de
la embarcación, tal y como se muestra en el esquema
superior.
Veleros
Cuando navegue en el modo WIND (VIENTO), el conjunto
de parámetros queda determinado por la velocidad de la
embarcación y la dirección del viento, como se muestra
abajo.
Así pues, si pierde mucha velocidad al ceñir, los
parámetros cambiarán a HI para ganar una respuesta
suficiente en el timón. Esto se debe tener en cuenta al
ajustar las velocidades de transición en los veleros.
Vea también Respuesta según viento (veleros) en la
página 16.
Ajuste de la respuesta
La función Autotune está tan depurada en el AP28 que la
mayoría de las embarcaciones no requerirán ajustes
adicionales de los parámetros de gobierno. Sin embargo,
en algunas embarcaciones, o con un estado del mar
determinado, un ajuste más fino de los parámetros de
gobierno puede mejorar las prestaciones del piloto
automático.
El control de la respuesta le permite efectuar este ajuste
de precisión en cada uno de los dos conjuntos de
parámetros (HI/LO). La respuesta se puede ajustar a
nueve niveles. El nivel 4 es el nivel por defecto con los
valores de los parámetros ajustados al igual que
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