Capítulo 10.3 Estado De Fallo - Maxon Motor 4-Q-EC DEC 70/10 Instrucciones De Funcionamiento

4-Q-EC Amplificador DEC 70/10
Monitor de Corriente
«Monitor I»
5.2.5 «Ready»
Ejemplos:
24
maxon motor control
maxon motor
S6 ON:
Monitor de corriente
El amplificador proporciona el valor de la corriente actual para su
monitorización. La señal es proporcional al valor medio de la corriente en los
bobinados del motor.
Gradiente
Ejemplo:
aprox. -28 A (sentido antihorario)
corresponden a
0 A corresponden a
aprox. +28 A (sentido horario)
corresponden a
La señal «Ready» se puede usar para informar tanto del estado operativo como
de un fallo a un sistema superior de control.
Ready: La salida «Colector Abierto» está conectada a masa cuando no hay
fallos.
Fault: En caso de fallo el transistor de salida no conduce.
Conector
Tipo de Salida
Máx. voltaje de entrada
Máx. Corriente de carga
Caída de tensiónn en estado «bajo»
Salida a masa (0 V)
Salida abierta
Figura 10: Circuito salida «Ready»
Puede verse la lista de errores en el
Para salir del estado de error es necesario rehabilitar el amplificador (Enable).
En caso de que la situación de fallo continúe, el transistor de salida cambiará
de nuevo al estado de no conducción.
Instrucciones de Funcionamento
aprox. 2.8 A / V
-10 V
0 V
+10 V
Pin número [19] Ready
Colector Abierto
50 VCC
20 mA
Max. 1 V @ 20 mA
Funcionamiento normal (Ready)
Estado de error
capítulo 10.3 Estado de fallo
Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones