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4-Q-EC Amplificador DEC 70/10
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maxon motor control
maxon motor
Nota
• Para salir del estado de error
amplificador quitando la alimentación y volviéndolo a alimentar.
• En los casos
,
estado de error es necesario rehabilitar el amplificador (Disable /
Enable).
• En el caso
el error queda almacenado. Para salir del estado de error,
la temperatura de la etapa de potencia debe bajar de 90°C. Entonces, el
amplificador ha de ser rehabilitado (Disable / Enable).
• Si la causa del error no puede ser eliminada, la salida de error se
deshabilitará inmediatamente.
Código de
Posibles causas
parpadeo
• Conexión incorrecta de los sensores Hall
• Sensor Hall dañado
• Interferencia electromagnética en los cables de los sensores Hall
Para una instalación compatible EMC, ver capítulo 12.
• Tensión de alimentación de los sensores Hall muy baja en el lado del
motor
(cables demasiado largos, cables con sección muy pequeña, corriente
del sensor Hall mayor de 30 mA)
• Tensión de alimentación V
• La fuente de alimentación no puede disipar la energía generada por el
motor al frenar
• Tensión de alimentación V
• Tensión de alimentación V
Compruebe si la fuente limita la corriente o hay una caída de tensión
muy grande en los cables
• Corriente en los bobinados del motor > 60 A (tiempo respuesta 20 µs)
• Corriente en los bobinados del motor > 27.2 A durante más de 400 ms
• Ganancia del regulador de corriente muy alta (reduzca P6)
• Ganancia del regulador de velocidad muy alta (reduzca P5)
• Etapa de potencia dañada
• Velocidad del motor mayor de : 100'000 rpm (motor de 2 polos)
• Temperatura etapa de potencia > aprox. 115°C (tiempo respuesta
1.5 s)
• Temperatura ambiente alta
• Insuficiente disipación de calor
Instrucciones de Funcionamento
, es necesario hacer un reset del
,
or
el error queda almacenado. Para salir del
> 77 V
CC
menor de 9.4 V
CC
menor de 9.4 V durante la aceleración.
CC
12'500 rpm (motor de 16 polos)
Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones
25'000 rpm (motor de 8 polos)
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