Bobinas De Choque De Motor Externas - Maxon Motor 4-Q-EC DEC 70/10 Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamento

11 Bobinas de choque de motor externas

0.100
0.090
0.080
0.070
0.060
0.050
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000
0 1 2
Figura 15: Determinación de los choques de motor externos
(Diagrama A)
Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones
Normalmente al usar el DEC 70/10 con motores brushless maxon no son necesarias
bobinas de choque de motor externas.
De todas formas, si se trabaja con corrientes en continuo elevadas, voltaje de
alimentación alto y motores con baja inductancia, posiblemente sea necesaria una
bobina de choque externa de 3-fases adicional.
La inductancia adicional externa necesaria se puede calcular de la siguiente manera:
Valores conocidos
Tensión de alimentación V
Máx. corriente en continuo I
Inductancia del motor L
Valor buscado
Inductancia externa necesaria por fase L
Solución
1
≥
L [ mH ]
extern
2
Nota: La formula de arriba incorpora solo un tercio de la inductancia porque al funcionar
a 50 kHz se reduce por este valor.
Como alternativa, el valor buscado de L
diagrama que se muestra a continuación:
3 4 5 6 7 8
Icont [A]
Ejemplo
Motor:
V :
CC
I :
cont
L :
Motor
En el diagrama A, el punto de intersección de I
inductancia entre terminales necesaria L
En le diagrama B, considerando la inductancia del motor L
determinarse que la mínima inductancia adicional por fase necesaria es L
Nota: Los valores arriba calculados son datos aproximados. Dependen del punto de
funcionamiento del motor y de la refrigeración del amplificador, la inductividad real
necesaria puede variar.
Choques de motor adicionales disponibles:
maxon motor
[V]
CC
[A] ajustada con el potenciómentro P4 I
cont
[mH] (línea 11 del catálogo maxon)
Motor
⎛
⎜
⎜
Vcc [ V ]
⋅
⎜
−
⎡ ⎤ 2
⎜
12 I [ A
1
⋅ ⎥
cont
⎜ 346
⎢ ⎣
⎦
⎝
s 5
extern
9 10
0.050 0.045 0.040
Figura 16: Determinación de los choques de motor externos
(Diagrama B)
maxon EC45 Art. Nr. 136204
60 V
8.8A (línea 6 del catálogo maxon)
0.090 mH (línea 11 del catálogo maxon)
tot
4-Q-EC Amplificador DEC 70/10
[mH]
Extern
L [ mH
− −
Motor
. 0 05 [ mH ]
3
2
]
puede también determinarse con el
0.035 0.030 0.025 0.020
L extern [mH]
(8.8 A) y V (60 V) nos da la
cont CC
= 0.056 mH (fase a fase).
(0.090 mH), puede
Motor
Número ref. 137303 (3 x 0.25 mH, 5 A)
232359 (3 x 0.15 mH, 10 A)
maxon motor control
cont
⎞
⎟
⎟
]
⎟
⎟
⎟
⎠
0.10
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.00
0.015 0.010 0.005 0.000
= 0.013 mH.
ext
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