Datos Técnicos - Maxon Motor 4-Q-EC DEC 70/10 Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamento
2 Datos Técnicos
2.1 Datos Eléctricos
2.2 Entradas
2.3 Salidas
2.4 Salidas de tensión
2.5 Conexiones del motor
2.6 Potenciómetros de ajuste
2.7 Rango de Temperatura ambiente / Humedad
2.8 Piloto indicador LED
2.9 Funciones de protección
2.10 Datos Mecánicos
Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones
Tensión de alimentación V
Máx. tensión de salida ....................................................................................................... 0.9⋅V
Máx. corriente de salida I
max
Máx. corriente de salida en continuo I
Frecuencia de conmotutación ............................................................................................. 50 kHz
Máx. eficienca ........................................................................................................................ 95 %
Anchura de banda del controlador de corriente ..................................................................300 Hz
Máx. velocidad (motores con 1 par de polos) .............................................................. 80'000 rpm
Bobina de choque del motor Interna por fase ............................................................ 25 µH / 10 A
Valor de control «Set value» ..................................entrada analógica -10 ... +10 V ( R
Conexión motor «Enable» .............................................................. +4.0 ... +50 VCC (R
«STOP» .......................................................................................... +4.0 ... +50 VCC (R
«Digital IN» ..................................................................................... +4.0 ... +50 VCC (R
Sensores Hall..................................................«Hall sensor 1», «Hall sensor 2», « Hall sensor 3»
Monitor (seleccionable velocidad o corriente) ..................... -10 ... +10 V (R
Lectura del estado «Ready» .................................... (colector abierto) máx. 30 VCC (I
Voltaje de alimentación de los sensores Hall «V
Voltajes auxiliares ................................................................... +12 VCC, max. 4 mA (R
Bobinados del motor ...........................«Motor winding 1», «Motor winding 2», «Motor winding 3»
n , Offset, Ramp, I , n
max max
Funcionamiento ........................................................................................................ -10 ... +45°C
Almacenamiento ....................................................................................................... -40 ... +85°C
Sin condensación......................................................................................................... 20 ... 80 %
LED de 2 colores ............................................................................................... READY / ERROR
Control de la temperatura de la etapa de potencia ....................................................... T > 115 °C
Limitación dinámica de la corriente............................. I
Autoapagado por sobretensión ..................................... autoapagado si V
Peso........................................................................................................................... aprox. 400 g
Dimensiones ............................................................................................... ver dibujo,
Placa de montaje .................................................................................................para tornillos M3
Separación de los agujeros de montaje...................................................... ver dibujo,
maxon motor
(Rizo < 5%) ................................................................10 ... 70 VCC
CC
...................................................................................................20 A
................................................................................10 A
cont
Hall» .............................+5 VCC, máx. 30 mA
CC
, I
gain gain
4-Q-EC Amplificador DEC 70/10
Resolución: 1024 pasos
= 1 kΩ, f
O
-12 VCC, max. 2 mA (R
verde = READY, rojo = ERROR
= 2⋅I se limita a I
max cont cont
< 9.4 V o V
CC
maxon motor control
CC
= 132 kΩ)
i
= 33 kΩ)
i
= 33 kΩ)
i
= 33 kΩ)
i
= 400 Hz)
g
< 20 mA)
L
= 500 Ω)
O
= 1 kΩ)
O
despues de 2 s
> 77 V
CC
capítulo 14
capítulo 14
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