4-Q-EC Amplificador DEC 70/10
4
Instrucciones de Funcionamiento
4.1 Requerimientos de la fuente de alimentación
8
maxon motor control
maxon motor
Se puede usar cualquier fuente de alimentación disponible, mientras cumpla
los requerimientos mínimos descritos a continuación.
Durante la puesta en marcha y la fase de ajuste, recomendamos desacoplar el
motor de la máquina para prevenir daños debidos a movimientos no
controlados.
Requerimientos de la alimentación
Voltaje de salida
Rizo
Corriente de salida
La tensión necesaria puede ser calculada de la siguiente manera:
Valores conocidos
Par de funcionamiento M
Velocidad de funcionamiento n
Tensión nominal del motor U
Velocidad en vacío del motor a U
Gradiente velocidad/par del motor ∆n/∆M [rpm/mNm
Valores buscados
Voltaje de alimentación V
Solution
∆
⎛
U
n
=
⋅
+
⋅
⎜
N
V
n
M
CC
B
∆
⎝
n
M
0
Escoja una fuente de alimentación capaz de suministrar este voltaje calculado
en carga. Esta fórmula considera una máxima caída de tensión en el
DEC 70/10 de 1.0 Voltio y un ciclo máx. de PWM del 90 %.
Velocidad alcanzable con una fuente de alimentación dada:
⎛
n
(
⎜ ⎜
=
⋅
⋅
−
0
n
0
9 .
V
B
CC
⎝
U
N
Nota
La fuente de alimentación debe ser capaz de absorber la energía generada en
el frenado o cambios de dirección, p.ej. con un condensador.
Con fuentes de alimentación estabilizadas electrónicamente hay que
asegurarse de que la protección de sobrecorriente no tenga lugar en
funcionamiento normal.
V
mín. 10 VCC; V
CC
< 5 %
10 A en continuo, dependiendo de
la carga
Pico de 20 A para la aceleración
[mNm]
B
[rpm]
B
[V]
N
, n
[rpm]
N
0
[V]
CC
⎞
[ ]
1
⋅ ⎟
+
1
V
B
⎠
0
9 .
⎞
∆
⎛
[ ]
)
n
⎟ ⎟
−
⋅
⎜
1
5 .
V
M
∆
B
⎝
⎠
M
Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones
Instrucciones de Funcionamento
máx. 70 VCC
CC
-1
]
⎞
⎟
⎠