ALIMENTACIÓN: Esta función se utiliza en lugar de la función integral.
Tal como se mencionó en la sección de Ganancia Integral, algunas veces se requiere una
salida mantenida para satisfacer el circuito. Sin embargo, una función integral hará que un
circuito responda de manera más lenta. Cuando se requiere un circuito de respuesta rápida
y la función integral provoca problemas, la alimentación podría ser una alternativa aceptable.
Este ajuste esencialmente toma una porción de la señal de comando y la alimenta
directamente hacia la salida igual que un impulsor de la válvula de circuito abierto. Esto
puede permitir que la ganancia proporcional se reduzca para mantener la estabilidad sin
crear un error inaceptable. Este ajuste puede llevarse a cabo retirando temporalmente
cualquiera de los puentes que pudiera aplicarse a J5, J6, J7 e instalando J4. En este punto,
el controlador proporcional funciona como un controlador de circuito abierto. Aplicar la señal
de comado máxima y ajustar la alimentación hasta que el proceso se cierre en el nivel
deseado. Los puentes previamente desmontados pueden volver a colocarse y puede volver
a ajustarse la Ganancia Proporcional.
Esta función controla el inicio de la cuenta, es decir, salpicado o muy poco material. Si la
"Alimentación" es demasiado alta, el inicio de la cuenta tendrá salpicaduras. También,
cuando la señal de control analógico pasa de un valor pequeño a un valor grande, puede
existir cierto sobre impulso. Al apagar la "Alimentación" el impulso excesivo se eliminará, sin
embargo, al mismo tiempo, esto tiene un efecto en el tiempo de respuesta cuando la señal
de control analógico pasa de un valor grande a un valor pequeño. Este retraso en la
reacción puede superarse en la programación de vía del robot y la ubicación del módulo de
la cuenta. Por lo tanto, deberá ajustarse el "Seguimiento" para eliminar las salpicaduras y el
impulso excesivo.
AMPLITUD DE OSCILACIÓN Y FRECUENCIA DE OSCILACIÓN:
**NOTA**
Esta función no se utiliza a menos que el sistema de distribución continue inestable
después de calibrar la ganancia proporcional y las funciones de seguimiento.
A
LGUNAS VÁLVULAS ELECTRONEUMÁTICAS MUESTRAN HISTÉRESIS MECÁNICA
PUEDE ELIMINARSE INTRODUCIENDO
L
A OSCILACIÓN ES UNA PEQUEÑA CANTIDAD DE CORRIENTE
CD. E
CORRIENTE
MOVIMIENTO CONSTANTE ALREDEDOR DE LA POSICIÓN ESTÁTICA
OSCILACIÓN PUEDE LOGRARSE SOBRE UN RANGO DE FRECUENCIAS
GRANDE SEA EL CARRETE DE LA VÁLVULA
FRECUENCIA DE OSCILACIÓN PUEDE MEDIRSE CONECTANDO UN OSCILOSCOPIO A TRAVÉS DE LA
(
CARGA
ASEGURARSE DE QUE EXISTA UNA AMPLITUD DE OSCILACIÓN SUFICIENTE PARA OBTENER LA
). U
LECTURA
TILIZANDO EL OSCILOSCOPIO
PERÍODO DEL CICLO DE OSCILACIÓN Y ENCONTRANDO EL PUNTO RECÍPROCO DE ESTE VALOR DE
(
TIEMPO
FRECUENCIA
,
OSCILACIÓN
PUEDE AJUSTARSE LA AMPLITUD DE OSCILACIÓN EN SENTIDO DE LAS MANECILLAS HASTA
Johnstone
"
OSCILACIÓN
STA OSCILACIÓN SIRVE PARA MANTENER EL CARRETE DE LA VÁLVULA EN
= 1/
). U
TIEMPO
NA VEZ QUE SE HA PROGRAMADO LA FRECUENCIA DE
"
EN LA TRANSMISIÓN DE LA BOBINA DE LA VÁLVULA
CA
,
MENOR SERÁ LA FRECUENCIA DE OSCILACIÓN
,
CALCULAR LA FRECUENCIA DE OSCILACIÓN MIDIENDO EL
6-
17
. E
STA PROPIEDAD
"
"
QUE
VIAJA
EN LA SALIDA DE LA
. E
L AJUSTE ADECUADO DE LA
. E
,
N GENERAL
MIENTRAS MÁS
Revisión Febrero 1999
.
. L
A