Ejemplo: Determinar la altura de una isla sobre la pieza
Desarrollo del programa
Asignar el parámetro del programa
Medir la altura con la función PLANO DE
REFERENCIA
Calcular la altura
BEGIN PGM PALPAR3D MM
1
FN 0: Q11 = +20
2
FN 0: Q12 = +50
3
FN 0: Q13 = +10
4
FN 0: Q21 = +50
5
FN 0: Q22 = +10
FN 0: Q23 = +0
7
TOOL CALL 0 Z
8
L Z+250 R0 FMAX
9
L X+Q11 Y+Q12 R0 FMAX
10
TCH PROBE 0.0 SUPERFICIE REF. Q10 Z-
11
TCH PROBE 0.1 Z+Q13
12
L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX
13
TCH PROBE 0.0 SUPERFICIE REF. Q20 Z-
14
TCH PROBE 0.1 Z+Q23
15
FN 2: Q1 = +Q20 - +Q10
1
STOP
17
L Z+250 R0 FMAX M2
END PGM PALPAR3D MM
258
Y
50
10
20
50
1er punto de palpación: Coordenada X
1er punto de palpación: Coordenada Y
1er punto de palpación: Coordenada Z
2º punto de palpación: Coordenada X
2º punto de palpación: Coordenada Y
2º punto de palpación: Coordenada Z
Llamada al palpador
Retirar el palpador
Posicionamiento previo para la primera medición
Medición de la arista superior de la pieza
Posicionamiento previo para la segunda medición
Medir la profundidad
Calcular la altura absoluta de la isla
Parada en la ejecución del programa: Verificar Q1
Retirar la herramienta, final del programa
Y
X
Z
10
12 Palpadores 3D