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14.9 Introducción de los límites de
finales de carrera
Dentro del margen de los finales de carrera máximos se puede
delimitar el recorrido útil para los ejes de coordenadas.
Ejemplo de empleo: Asegurar el divisor óptico contra colisiones
Límites de los finales de carrera para la ejecución
del pgm
El máximo margen de desplazamiento se delimita con los finales
de carrera. El verdadero recorrido útil se delimita con la función
MOD FINALES CARRERA: Para ello los valores máximos de los ejes
en dirección positiva y negativa se refieren al punto cero de la
máquina.
Mecanizado sin limitación del margen de desplazamiento
Para los ejes de coordenadas que se desplazan sin límite de los
finales de carrera, se programa el recorrido de desplazamiento
máximo del TNC (+/- 30 000 mm).
Cálculo e introducción del margen de desplazamiento máximo
Selección de la visualización de posiciones REF
Llegada a la posición final positiva y negativa deseada de los ejes
X, Y y Z
Anotar los valores con su signo
Seleccionar las funciones MOD: Pulsar la tecla MOD
Introducir el límite del margen de desplazamiento:
Pulsar la softkey LIMITACIONES MAQUINA. Introducir
los valores anotados para los ejes como limitaciones y
confirmar cada uno con la tecla ENT
Anular la función MOD: Pulsar la tecla END
La corrección de radios de la hta. no se tiene en cuenta
en la limitación del margen de desplazamiento.
Después de sobrepasar los puntos de referencia, se
tienen en cuenta las limitaciones del margen de
desplazamiento y los finales de carrera de software.
Límites de los finales de carrera para la ejecución
del pgm
Para el test del programa y el gráfico de programación se pueden
definir los "finales de carrera" por separado. Para ello se pulsa la
softkey TEST LIMITACIONES, después de haber activado la función
MOD se introducen los valores deseados y se confirma cada uno
con la tecla ENT.
Además de las limitaciones se puede definir la posición del punto
de ref. de la pieza en relación al punto cero de la máquina.
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Z
Z
max
Z
min
X
m in
Y
Y
m a x
Y
X
m in
m a x
X
14 Funciones MOD
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