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6.2 Principios básicosde los tipos de
trayectoria
Programación del movimiento de la hta. para un
mecanizado
Cuando se elabora un programa de mecanizado, se programan
sucesivamente las funciones para las diferentes trayectorias del
contorno de la pieza. Para ello se introducen las coordenadas de
los puntos finales de las trayectorias del contorno indicadas en el
plano. Con la indicación de las coordenadas, los datos de la
herramienta y la corrección de radio, el TNC calcula el recorrido real
de la herramienta.
El TNC desplaza simultáneamente todos los ejes de la máquina
programados en la frase del programa según un tipo de trayectoria.
Movimientos paralelos a los ejes de la máquina
La frase del programa contiene la indicación de las coordenadas: El
TNC desplaza la hta. paralela a los ejes de la máquina programados.
Según el tipo de máquina, en la ejecución se desplaza o bien la
herramienta o la mesa de la máquina con la pieza fijada. La
programación de trayectorias se realiza como si fuese la
herramienta la que se desplaza.
Ejemplo:
X+100
Tipo de trayectoria "Recta"
X+100
Coordenadas del punto final
La herramienta mantiene las coordenadas de Y y Z y se desplaza a
la posición X=100. Véase la figura arriba a la derecha.
Movimientos en los planos principales
La frase del programa contiene las indicaciones de las
coordenadas: El TNC desplaza la herramienta en el plano
programado.
Ejemplo:
X+70 Y+50
La hta. mantiene la coordenada Z y se desplaza en el plano
X/Y a la posición X=70, Y=50. Véase la figura en el centro a la dcha.
Movimiento tridimensional
La frase del programa contiene tres indicaciones de coordenadas:
El TNC desplaza la herramienta en el espacio a la posición
programada.
Ejemplo:
X+80 Y+0 Z-10
Véase la figura abajo a la derecha.
TNC 410 de HEIDENHAIN
Z
Y
Z
Y
50
Z
Y
-10
X
100
X
70
X
80
65
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