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Puesta a punto
• Asegúrese de que en la zona de transporte de la pieza:
– no haya nadie en la zona con elementos en movimiento
– no haya objetos extraños (p. ej. mediante rejillas protectoras).
• Evite tubos largos y grandes volúmenes entre las ventosas de aspiración y la
boquilla de vacío.
Un gran volumen prolonga demasiado el tiempo de evacuación y puede generar
errores de ajuste en el sensor de vacío.
• Tenga en cuenta las aceleraciones, influencias externas, etc. en el elemento de
trabajo cuando ajuste la fuerza de sujeción requerida.
Nota
Si se pulsa por equivocación la tecla EDIT (durante más de 2 segundos), la
presión de conmutación predeterminada podría modificarse involuntariamente.
• Asegúrese de que sólo se pulsa la tecla EDIT intencionadamente. De lo
contrario se ajusta, p. ej., una presión de conmutación de 0 bar si no hay
presión de funcionamiento.
Nota
La tecla EDIT solo debe accionarse con un objeto de punta roma para no dañarla.
6.1 Generación del vacío:
1. Aplique una presión de funcionamiento al generador de vacío en la alimentación
de presión 3.
2. Conecte la tensión de funcionamiento.
3. Aplique corriente eléctrica en la entrada de conexión y desconexión del vacío.
è La electroválvula 2 (-CN, -CE) se abre (cerrada en caso de: -OE, -ON). El aire
comprimido circula por el generador de vacío y genera el vacío
correspondiente en la conexión de vacío 5. El vacío puede ajustarse
modificando la presión de funcionamiento.
6.2 Ajuste del sensor de vacío:
El ajuste del sensor de vacío para supervisar el vacío depende de la aplicación.
El generador de vacío está preajustado de fábrica (Ajustes de fábrica
è Capítulo 12.1). Estos ajustes pueden adaptarse rápidamente a la aplicación
programando por teach-in un punto de conmutación.
Programación por teach-in del punto de conmutación:
1. Conecte la tensión de funcionamiento.
2. Ajuste la presión teach deseada (p. ej., objeto pinzado).
3. Mantenga pulsada la tecla EDIT aA durante 2 s.
è El LED Out aB está intermitente.
4. Suelte la tecla EDIT aA.
è El punto teach (TP) actual restado a la reserva funcional se guarda como
punto de conmutación (SP) y se utiliza para la salida de conexión.
5. Compruebe si la salida de conexión del generador de vacío se conecta de la
manera deseada. Para ello, varíe la presión durante un funcionamiento de
prueba.
6.3 Ajuste del impulso de eyección (-OE, -CE):
El generador de vacío debe estar en estado básico.
El elemento de trabajo debe sostenerse con fiabilidad contra la ventosa de
aspiración por el vacío generado.
La intensidad del impulso de eyección puede ajustarse.
La intensidad del impulso de eyección se ajusta mediante el tornillo regulador aJ.
1. Gire el tornillo regulador aJ hasta el tope en el sentido de las agujas del reloj.
è Así se cierra el canal del impulso de eyección. No se genera ningún impulso
de eyección.
2. Gire el tornillo regulador en el sentido contrario a las agujas del reloj hasta
alcanzar la intensidad necesaria para el impulso de eyección.
3. Pruebe los ajustes del impulso de eyección antes de la puesta a punto.
6.4 Para la reducción del vacío:
OVEM-...-CN/-ON
• Bloquee la alimentación de aire comprimido desconectando (en caso de -CN) o
conectando (en caso de -ON) la tensión de entrada.
è La conexión de vacío 5 recibe presión. El elemento de trabajo se suelta de
la ventosa de sujeción por vacío.
OVEM-...-CE/-OE
Al conectar la electroválvula para impulso de eyección 1 se genera un impulso
de eyección.
è La conexión de vacío 5 recibe presión. El elemento de trabajo se suelta de
la ventosa de sujeción por vacío.
Nota
Si se utilizan ventosas grandes con rosca de fijación, al levantarse la ventosa de
la pieza a manipular puede producirse un vacío independiente de la unidad
debido a la resistencia hidrodinámica de la ventosa. Ello puede provocar que
dicha pieza no se suelte de la ventosa al posarse aunque se haya seleccionado
un impulso de eyección de duración suficientemente larga.
Por lo tanto, la electroválvula para impulso de eyección 1 debe conectarse poco
antes de levantarse la ventosa con rosca de fijación para que dicho impulso esté
activo mientras la ventosa se levanta.
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Manejo y funcionamiento
Nota
En caso de un fallo de red, se conservan los últimos ajustes guardados.
7.1 Accionamiento manual auxiliar
Fig. 14 Manejo del accionamiento manual auxiliar
En estado no activado o sin corriente, la electroválvula se puede conectar
manualmente mediante el accionamiento manual auxiliar. El accionamiento
manual auxiliar se activa con pulsador (reposición automática).
• Presione la leva del accionamiento manual auxiliar con una punta roma.
La electroválvula se coloca en posición de conmutación.
• Retire el objeto de punta roma.
La leva del accionamiento manual auxiliar y la electroválvula se colocan en la
posición básica.
7.2 Indicación del estado del generador de vacío
LED
Estado
Out
Apagado
Encendido
Intermitente
Vacío On/Off
CE/CN
Apagado
Encendido
OE/ON
Apagado
Encendido
Eject
Apagado
Encendido
Fig. 15 Indicación del estado del generador de vacío
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Mantenimiento
• Desconecte las siguientes fuentes de energía antes de proceder a la limpieza
exterior del aparato:
– tensión de funcionamiento
– aire comprimido.
• Si es necesario, limpie el exterior del generador de vacío.
Significado
No se ha alcanzado el punto de conmutación
Se ha alcanzado el punto de conmutación
Procedimiento Teach iniciado
La electroválvula para conexión/desconexión
del vacío no está conectada; no se genera
vacío
La electroválvula para conexión/desconexión
del vacío está conectada; se genera vacío
La electroválvula para conexión/desconexión
del vacío no está conectada; se genera vacío
La electroválvula para conexión/desconexión
del vacío está conectada; no se genera vacío
La electroválvula para impulso de eyección no
está conectada. No se genera el impulso de
eyección
La electroválvula para impulso de eyección
está conectada. Se genera un impulso de
eyección
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