Tabla de contenido
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1.
Prólogo .............................................................................................................5
1.1
Generalidades ...................................................................................................................... 5
1.2
Validez y Responsabilidad .................................................................................................. 5
1.3
Copyright .............................................................................................................................. 6
1.4
Utilización conforme ........................................................................................................... 6
1.5
Descripción del Producto ................................................................................................... 6
1.6
Referencia ............................................................................................................................ 7
2.
Tarjeta de control EtherCAT ...........................................................................8
2.1
Visión general ...................................................................................................................... 8
2.1.1
Estado del convertidor LED1 ................................................................................................. 8
2.1.2
Estado EtherCAT LED2 ......................................................................................................... 9
2.1.3
EtherCAT IN y EtherCAT OUT ............................................................................................... 9
2.1.4
Diagnóstico/visualización ..................................................................................................... 10
2.1.4.1 Asignación de la interfaz X4A .............................................................................................. 10
2.1.4.2 Conexión de la interfaz RS232 ............................................................................................ 10
2.1.4.3 Conexión de la interfaz RS485 .............................................................................................11
2.1.4.4 Cableado RS485 full duplex .................................................................................................11
2.1.4.5 Cableado RS485 half duplex ................................................................................................11
2.1.5
Terminales de control X2A ................................................................................................... 12
2.1.5.1 Ensamblado de los cables ................................................................................................... 12
2.1.5.2 Descripción de los terminales de control X2A ..................................................................... 13
2.1.5.3 Conexión de las entradas digitales ...................................................................................... 14
2.1.5.4 Conexión de las salidas digitales ......................................................................................... 15
2.1.5.5 Conexión de las salidas a Relé ........................................................................................... 16
3.
Descripción de los parámetros ....................................................................17
3.1
Parámetros CP Übersicht ................................................................................................. 17
4.
Parámetros de perfil ......................................................................................33
4.1
Parámetros de perfil de acuerdo con DSP301 ................................................................ 33
4.2
Parámetros del perfil según DSP402 ............................................................................... 34
5.
Diagnóstico de errores .................................................................................35
Tabla del Contenido
E - 3
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