Parámetros De Perfil; Parámetros De Perfil De Acuerdo Con Dsp301 - KEB COMBIVERT EtherCAT G6 Manual De Instalación

4. Parámetros de perfil
4.1 Parámetros de perfil de acuerdo con DSP301
DSP
Tipo
301
de ob-
direc-
jeto
ción
1000h var
1001h var
1018h array
1100h var
1600h array
1A00h array
Sub-
índice
Tipo de
Attr. de
datos
SDO
Uint32 ro 0
Uint8 ro 0
Uint8 ro 0
Uint32 ro 1
2
Uint32 ro
Combivert G6 Standard
3
Uint32 ro
LowWord PUApplicationID
Uint32 ro 4
Uint16 ro 0
Uint8 rw 0
Uint32 rw 1 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 2 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 3 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 4 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 5 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 6 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 7 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 8 Index / Subindex / Bitlength
Uint8 rw 0
Uint32 rw 1 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 2 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 3 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 4 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 5 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 6 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 7 Index / Subindex / Bitlength
Uint32 rw 8 Index / Subindex / Bitlength
Descripción de los parámetros
Codificación
14h(KEB)
300000h
HighWord OperatorID
xx
Nr of mapped objects
Nr of mapped objects
Nombre DSP301
DeviceType
ErrorRegister
Identity object
VendorID
ProductCode
RevisionNumber
KEB_DeviceSerialNumber
EtherCAT Address
receive
RDO mapping parameter
transmit
PDO mapping parameter
mapeo
Combivis Process
disponible Data
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
no no
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