Tabla de contenido
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Descripción de los parámetros
1C00h array
1C10h array Uint16
1C11h array Uint16
1C12h array Uint16
1C13h array Uint16
4.2
Parámetros del perfil según DSP402
DSP
Modi
402
Adr
603Fh
6040h
6041h
6042h
6043h
6044h
6046h struct
6048h struct
6049h struct
604Ah
604Dh
6060h
6061h
E - 34
Uint8
ro
0 - 4
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
Tipo
Tipo
de
Subíndice
de ob-
Attr.
archi-
de SDO
jeto
vos
var
ro
0
var
rw
0
var
ro
0
var
int16
rw
0
var
int16
ro
0
var
int16
ro
0
Uint32 rw
1
Uint32 rw
2
Uint32 rw
1
Uint16 rw
2
Uint32 rw
1
Uint16 rw
2
var
Uint8
rw
0
Uint8
rw
0
var
rw
0
var
ro
0
0
0
SyncManagerComType
1600h
1A00h
DSP402
Nombre DSP402
Unidad
Para.
DSP402_Error-
pr.63
-
Code
DSP402_Control
pr.64
-
word
DSP402_Status
pr.65
-
word
VL_TargetVelo-
pr.66
rpm
city
VL_VelocityDe-
pr.67
rpm
mand
pr.68
rpm
VL_ControlEffort
–
rpm
VL_VelocityMin
–
rpm
L_VelocityMax
–
rpm
VL_AccDspeed
–
s
VL_AccDtime
–
rpm
VL_DecDspeed
–
s
VL_DecDtime
VL_Qstop-
pr.74
s
DspeedDtime
pr.77
–
VL_PoleNo
DSP402_Mo-
pr.96
–
desOfOperation
DSP402_Mo-
pr.97
–
desOfOperDispl.
no
no
no
no
no
mapeo
Combivis
Process
Instrucciones
disponible
Data
sin texto
sí
sí
sí
sí
sí
sí
dirección-
valor de la
sí
sí
fuente de
rotación =
sí
sí
sí
sí
no
no
sí
sí
sí
no
Solo se
escribir
cuando
sí
no
"nOP", no
se guarda
sí
sí
no
no
no
no
no
CV
ajustar
sy.52
–
puede
estado
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