5.1.2 Palabras de Lectura (Instancia 70)
1 = Status word
Palabra de estado, formada por 16 bits donde cada bit tiene la siguiente función:
■
Bit 0: Error
Bit 0 = 0: convertidor no está en estado de error.
Bit 0 = 1: convertidor esta con algún error actuando.
■
Bit 2: Girando
Bit 2 = 0: convertidor está parado.
Bit 2 = 1: convertidor está girando el motor.
2 = Velocidad del motor
–
Ver ítem 5.2.4
Velocidad del Motor para Instancias 70 y 71.
5.2 CONTENIDO DE LOS DADOS PARA INSTANCIAS
Programando P340 = 1 (21/71), el convertidor automáticamente irá estar disponible para el área de I/O dos
palabras de escrita (output) y dos palabras de lectura (input), con el siguiente contenido:
5.2.1 Palabras de Escrita (Instancia 21)
1 = Control word
Palabra de control, formada por 16 bits donde cada bit tiene aa siguinte función:
■
Bit 0: Girar horario
Bit 0 = 0: envía el comando de parada por rampa para el convertidor. Al final de la parada por
es hecho también la deshabilitación general del convertidor.
Bit 0 = 1: envía el comando para habilitación general y por rampa en el sentido horario.
Observación: este comando solamente actual si el convertidor esté programado para ser comandado
vía Fieldbus (ver parámetros P224 y P227). Al final de la parada por rampa, es hecho también la
deshabilitación general del convertidor.
■
Bit 1: Girar antihorario
Bit 1 = 0: envía el comando de parada por rampa para el convertidor. Al final de la parada por
rampa, es hecho también la deshabilitación general del convertidor.
Bit 1 = 1: envía el comando para habilitación general y por rampa en el sentido antihorario.
Observación: este comando solamente actúa caso el convertidor esté programado para ser
comandado vía Fieldbus (ver parámetros P224 y P227).
Nº do Bit
0
1
2
3 ... 15
Output (maestro → convertidor)
Instancia 21
Control word
Referencia de velocidad
Nº do Bit
0
1
2
3
4
5
6
7 ... 15
Bit = 0
Bit = 1
Sin error
Com error
Reservado
Parado
Girando
Reservado
Input (convertidor → maestro)
Instancia 71
ª
1
word
Status Word
ª
2
word
Velocidad do motor
Bit = 0
Bit = 1
Parar
Girar horario
Parar
Girar anti-horario
Sin función
Reset de erros
Reservado
Reservado
Controle local
Control via red
Reservado
Reservado
www.weg.net
rampa,
DeviceNet Drive Profile l 15