Contenido De Las Palabras De I/O; Contenido De Los Dados Para Instancias 20 / 70; Palabras De Escrita (Instancia 20) - WEG DeviceNet CFW-09 Serie Manual De La Comunicación

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5 CONTENIDO DE LAS PALABRAS DE I/O

El CFW-09 con tarjeta de comunicación para DeviceNet Drive Profile tiene cuatro diferentes formatos de dados
que pueden ser mapeados para la área de I/O del convertidor (assembly instantes). Estas instancias son
definidas por P335, siendo que las dos primeras opciones siguen el modelo Drive Profile definido por ODVA, y
las otras dos son especificas WEG. El número de palabras (words) de I/O, así como el contenido de cada
palabra es resumido en la siguiente tabla.
Instancias Nº de words de
(P335) input / output
20 / 70 2
21 / 71 2
100 / 101 2
2 ... 7
102 / 103 Definido a través del
P346

5.1 CONTENIDO DE LOS DADOS PARA INSTANCIAS 20 / 70

Programando P335= 0 (20/70), el convertidor automáticamente irá estar disponible para el área de I/O dos
palabras de escrita (output) y dos palabras de lectura (input), con el siguiente contenido:

5.1.1 Palabras de Escrita (Instancia 20)

1 = Control word
Palabra de control, formada por 16 bits donde cada bit possui la siguinte función:
■
Bit 0: Girar
Bit 0 = 0: envía el comando de parada por rampa para el convertidor.
Bit 0 = 1: envía el comando para habilitación por rampa (girar motor).
Observación: Este comando solamente actúa caso el convertidor esté programado para ser
comandado vía Fieldbus (ver parámetros P224 y P227).
■
Bit 2: Reset de error
Bit 2 = 0: no hace reset de error.
Bit 2 = 1: envía el comando de reset para el convertidor.
2 = Referencia de velocidad
-
Ver ítem 5.2.3 Referencia de Velocidad para Instancias 20 y 21.
14 l DeviceNet Drive Profile
Dados da área de output
word 1 = control
word 2 = referencia de velocidad
word 1 = control
word 2 = referencia de velocidad
word 1 = control (WEG)
word 2 = referencia de
velocidad (WEG)
word 1 = control (WEG)
word 2 = referencia de
velocidad (WEG)
Demás words definidas por los
parámetros P336, P337, P338,
P339, P340
Output (maestro → convertidor)
Instancia 20
Control word
Referencia de velocidad
Nº do Bit
0
1
2
3 ... 15
Dados da área de input
word 1 = estado
word 2 = velocidad actual
word 1 = estado
word 2 = velocidad actual
word 1 = estado (WEG)
word 2 = velocidad actual (WEG)
word 1 = estado (WEG)
word 2 = velocidad actual (WEG)
Demás words definidas por los
parámetros P341, P342, P343,
P344, P345
Input (convertidor → maestro)
Instancia 70
ª
1 word Status Word
ª
2 word Velocidad del motor
Bit = 0 Bit = 1
Parar Girar
Reservado
Sin función Reset de error
Reservado
Drive
Profile
ODVA
ODVA
WEG
WEG