CDS c999 Guia Tecnica página 38

INDEX DRIVE SELECTION
7.4 DYNAMIC TORQUE - M -
M = ( Mj + Ma ) . Cr . Cd
To be compared with indexer capacity
values chart (see 3.2).
7.4a Inertia Torque - Mj -
J . Ca . b . 2 . π
Mj = ---------------------
t . 360°
2
1
symbols:
Ca = Motion acceleration factor
(see indexer chart)
b = angular output
displacement (vedi 2.2)
t = index time
1
(see 2.3, 2.7, 3.1a)
7.4b Additional friction torque
Ma = m . r . m
a
symbols:
r = Friction force radius
a
m = Friction coefficient
7.4c Stability Coefficient - Cr -
Rj / Rp ≥ 5
5 < Rj / Rp ≥ 8
8 < Rj / Rp ≥ 10
7.4d Life Coefficient - Cd -
hours 10.000
hours 12.000
hours 16.000
hours 20.000
cam ● camma ● Kurven ●
came ● leva
dwell ● pausa ● Rast ●
arrêt ● pausa
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● DIMENSIONAMENTO
7.4 MOMENTO TORCENTE
DINAMICO - M -
[ Nm ] M = ( Mj + Ma ) . Cr . Cd
Da confrontare con i valori di tabella
prodotto (vedi cap. 3.2).
7.4a Momento torcente generato
dalle inerzie di massa - Mj -
J . Ca . b . 2 . π
[ Nm ] Mj = ---------------------
t . 360°
2
1
legenda:
Ca = Coefficiente di accelerazione
(vedi tabelle prodotto)
b = spostamento angolare
dell'uscita (vedi 2.2)
t = tempo di posizionamento
1
(vedi 2.3, 2.7, 3.1a)
7.4b Momento torcente aggiuntivo
generato da attriti
[ Nm ] Ma = m . r . m
a
legenda:
r = raggio d'attrito
a
m = coefficiente d'attrito
(fig. 47-48)
7.4c Coefficienti di rigidità - Cr -
Cr = 1.1 Rj / Rp
Cr = 1.2 5 < Rj / Rp
Cr = 1.5 8 < Rj / Rp
(fig. 46)
7.4d Coefficienti di durata - Cd -
Cd = 1 ore 10.000
Cd = 1.1 ore 12.000
Cd = 1.2 ore 16.000
Cd = 1.3 ore 20.000
follower • perno folle • Kurvenrolle
galet de came • seguidor
+
+
follower ● perno folle ●
Kurvenrolle ● galet de came ●
seguidor
● DIMENSIONIERUNG
7.4 DYNAMISCHER DREHMOMENT
- M -
[ Nm ] M = ( Mj + Ma ) . Cr . Cd
Mit den Werten der Produkttabellen zu
vergleichen (siehe. 3.2).
7.4a Durch die Massenträgheit
erzeugter Drehmoment - Mj -
[ Nm ]
Mj = ---------------------
Legende:
Ca
b
t
1
7.4b Durch Reibung erzeugtes
Zusatzdrehmoment
[ Nm ]
Ma = m . r
Legende:
r = Reibungsradius
a
m = Reibungskoeffizient
(fig. 47-48)
7.4c Schubelastizitätsmaße - Cr -
≥ 5 Cr = 1.1
≥ 8 Cr = 1.2
5 <
≥ 10 Cr = 1.5
8 <
(fig. 46)
7.4d Lebendauerkoeffizienten - Cd -
Cd = 1
Stunden 10.000
Cd = 1.1
Stunden 12.000
Cd = 1.2
Stunden 16.000
Cd = 1.3
Stunden 20.000
C999/0/GT - 11/2020
[ Nm ]
J . Ca . b . 2 . π
[ Nm ]
t . 360°
2
1
= Beschleunigungswert
(siehe Produkttabellen)
= Winkelschalten des Teilers
(siehe 2.2)
= Schaltzeit
(siehe 2.3, 2.7, 3.1a)
. m [ Nm ]
a
(fig. 47-48)
Rj / Rp ≥ 5 Cr = 1.1
Rj / Rp ≥ 8 Cr = 1.2
Rj / Rp ≥ 10 Cr = 1.5
(fig. 46)
Cd = 1
Cd = 1.1
Cd = 1.2
Cd = 1.3
F F
m
F
fig.46