F10: Parámetros Del Circuito De Velocidad Del Control Vectorial Del Motor 1 - EMESA HD30 Serie Manual De Uso

6.2.11
Código de
referencia
F10.00 Ganancia proporcional del control de velocidad 1 del motor 1
F10.01 Tiempo integral del control de velocidad 1 del motor 1
F10.02 Ganancia proporcional del control de velocidad 2 del motor 1
F10.03 Tiempo integral del control de velocidad 2 del motor 1
F10.04 Frecuencia de cambio del circuito de velocidad PI 1 del motor 1
F10.05 Frecuencia de cambio del circuito de velocidad PI 2 del motor 1
F10.00 – F10.05 y F10.07 confirman los parámetros PID del regulador de velocidad automática (ASR). La estructura
del ASR se ve en la imagen.
En la imagen de la derecha:
- Cuando el convertidor funciona dentro del rango 0 –
F10.04, los parámetros PI del control vectorial son F10.00 y
F10.01;
- Cuando el convertidor funciona por encima de F10.05, los
parámetros PI del control vectorial son F10.02 y F10.03;
- Cuando el convertidor funciona entre F10.04 – F10.05, P es
la interpolación lineal entre F10.00 y F10.02, mientras que I
es la interpolación lineal entre F10.01 y F10.03.
- La respuesta del sistema puede ser acelerada con el aumento de la ganancia proporcional P del ASR, pero pueden
ocurrir oscilaciones si el valor de P es demasiado alto.
- La respuesta del sistema puede ser acelerada con el aumento del constante integral TI ASR, pero pueden ocurrir
oscilaciones y exceso de velocidad si el valor de TI es demasiado alto.
- Si TI = 0, la función integral está deshabilitada y el circuito de velocidad solo funciona como controlador
proporcional.
- Por lo general, la ganancia proporcional P debe de estar ajustado primero para que el sistema no vibre, y luego se
debe ajustar el constante integral TI para acortar el tiempo de respuesta.
- Puede ser necesario aumentar la ganancia proporcional (P) y reducir el constante integral (TI), en el caso de que
requiera un tiempo de respuesta dinámica más corta durante el funcionamiento de baja frecuencia.
F10.06 Límite integral del circuito de velocidad del motor 1
Usado para limitar el valor máximo del integral del circuito de velocidad del control vectorial.
F10.07 Tiempo diferencial del circuito de velocidad del motor 1
Define el tiempo diferencia del circuito de velocidad del control vectorial.
- Por lo general, no es necesario ajustar F10.07 excepto para acelerar la respuesta dinámica.
- No hay diferencial del circuito de velocidad cuando F10.07 = 0.
F10.08 Tiempo de filtrado de la salida del circuito de velocidad del motor 1
Usado para filtrar la salida del regulador ASR.
- Cuando F10.08 = 0, el filtro del circuito de velocidad está deshabilitado.
F10.09 Bloqueo del límite del par del motor 1
0: Sin bloqueo.
1: El límite de par es igual al límite de par eléctrico FWD.
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F10: Parámetros del circuito de velocidad del control vectorial del motor 1
Descripción del parámetro
Rango de valores
[por defecto]
0.1 – 200.0 [10.0]
0.00 – 10.00 [0.10s]
0.1 – 200.0 [10.0]
0.00 – 10.00 [0.20s]
0.00 – F10.05 [ 10.00Hz]
F10.04 – 50.00 [15.00Hz]
0.0 – 200.0 (F08.02) [180.0%]
0.00 – 1.00 [0.00s]
0.000 – 1.000 [0.020s]
0, 1 [0]