Puesta A Punto; Preparación; Ejecución - Festo EHPS Instrucciones De Utilizacion

Puesta a punto

8 Puesta a punto
8.1 Preparación
Ajustar la fuerza de la pinza
8 Interruptor giratorio para fuerza de pinza
Fig. 6 Ajustar la fuerza de la pinza
• Ajustar la fuerza de pinza necesaria en el interruptor giratorio 3.
– Posición 1 = 50 % de la fuerza de sujeción
– Posición 2 = 70 % de la fuerza de sujeción
– Posición 3 = 85 % de la fuerza de sujeción
– Posición 4 = 100 % de la fuerza de sujeción
8.2 Ejecución
¡ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento.
Los dedos se pueden desplazar inesperadamente y aplastar partes del cuerpo.
• No tocar la zona de movimiento.
La pinza se gobierna (abrir/cerrar) mediante órdenes dadas por un controlador de nivel superior a tra-
vés de las entradas digitales (pin 2 y pin 4). Para ello, la pinza se controla mediante flancos y se des-
plaza detectando un flanco positivo. En el instante en que se detecta un nivel de señal alto, el despla-
zamiento se realiza hasta el tope. Se debe tener en cuenta que tras haberse realizado el desplaza-
miento, la señal correspondiente debe restablecerse antes de darse una señal en el sentido contrario.
Entre la retirada de la señal y la siguiente orden debe respetarse un tiempo de pausa de, al menos,
10 ms.
12 Festo — EHPS — 2018-06