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Fallos
10.2
Eliminación de fallos
¡ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento por masas en movimiento inesperadamente rápidas y movimientos invo
luntarios.
•
Retirar la carga útil.
•
Desconectar el producto dejándolo sin tensión.
•
Asegurar la fuente de alimentación contra una reconexión involuntaria.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento.
Los dedos se pueden desplazar inesperadamente y aplastar partes del cuerpo.
•
No tocar la zona de movimiento.
Descripción de fallos
La pinza no sujeta la carga útil.
Los dedos no se desplazan uni-
formemente.
Los dedos no se abren/cierran.
Chirridos
Tab. 7
Festo — EHPS — 2018-06
Causa
El punto de presión de los de-
dos está demasiado apartado.
No se puede aplicar la fuerza
suficientemente.
La carga útil es demasiado pe-
sada.
Las ranuras están sucias.
Las mordazas están tensadas.
Agarrotamiento debido a una
elevada velocidad de los dedos
Interrupción de la conexión en-
tre la pinza y el controlador
La pinza está defectuosa.
Falta lubricación
Carga útil excesiva.
Solución
Desplazar el punto de sujeción
hacia dentro.
Aumentar el recorrido de des-
plazamiento. Recorrido
mínimo
13 Especificaciones
è
técnicas.
Elegir unas pinzas más grandes.
Limpiar y engrasar las ranuras.
Eliminar la tensión.
Eliminar el agarrotamiento
Aflojar el agarrotamiento
è
mecánico de las mordazas.
Verificar el cable de conexión.
Sustituir la pinza.
Lubricar la pinza
9.3 Lubricación.
è
Respetar los valores admisibles
13 Especificaciones técnicas.
è
15
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