Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

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Microsistema
SIMATIC S7-200
El S7-200 en dos horas
Edición 01/2000

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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC S7-200

  • Página 1 Microsistema SIMATIC S7-200 El S7-200 en dos horas Edición 01/2000...
  • Página 2 Las designaciones en esta publicación pueden ser marcas cuyo empleo por parte de terceros, para sus fines, puede infringir los derechos de sus titulares. Copyright © Siemens AG 2000 All rights reserved Exención de responsabilidad La divulgación y reproducción de este documento, así como Hemos verificado que el contenido de esta publicación...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Indice Repasemos algunas cosas Aquí están los bits Repaso Circulación de corriente en KOP El ciclo del PLC Introducción Contacto normalmente cerrado Autorretención Descripción de la solución y test Variante de autorretención... Introducción Solución resumida Telerruptor Detección de flancos Marcas Descripción de la solución y test Introducción Retardo a la...
  • Página 4 Prefacio Estimado usuario del S7-200: La eficiencia en la aplicación de un micro-PLC moderno depende esencialmente de la velocidad y seguridad con que un usuario puede aplicar dicho equipo de control. Para que incluso un principiante pueda aprender a aplicar rápida y simplemente un S7-200 hemos creado las guías denominadas "El S7-200 en una hora"...
  • Página 5 Retardo a la Repaso Autorretención Telerruptor Secuencia Anexo desconexión...
  • Página 6: Símbolos Utilizados

    Capítulo Título del capítulo - Novedad, actual Logotipo capítulo Símbolos utilizados En "El S7-200 en dos horas" se utilizan con frecuencia símbolos y formatos de resalte de texto cuyo significado se explica brevemente en esta página. Sin ir más lejos, empiece por el encabezamiento de la página. En principio, cada página tiene un encabezamiento idéntico.
  • Página 7 Retardo a la Repaso Autorretención Telerruptor Secuencia Anexo desconexión...
  • Página 8: Repaso

    Repaso Cosas que ya conoce... - Repasemos algunas cosas - Aquí están los bits - Circulación de corriente en KOP - El ciclo del PLC Repasemos algunas cosas ... En “El S7-200 en una hora“ pudo ver que el esquema eléctrico de los mandos con contac- tores es parecido al esquema de contactos (KOP) destinado a programar autómatas (PLC).
  • Página 9: Aquí Están Los Bits

    Repaso Cosas que ya conoce... - Repasemos algunas cosas - Aquí están los bits - Circulación de corriente en KOP - El ciclo del PLC Aquí están los bits El bit es la menor unidad que puede procesarse. Un bit puede adoptar dos estados: 1) “1”...
  • Página 10: Circulación De Corriente En Kop

    Repaso Cosas que ya conoce... - Repasemos algunas cosas - Aquí están los bits - Circulación de corriente en KOP - El ciclo del PLC Circulación de corriente en KOP (1) En este ejemplo, la salida Q0.3 se conec- ta, o se hace "1", cuando se cierra el contacto en I0.1, es decir se hace "1"...
  • Página 11: Circulación De Corriente En Kop (2) (Usar La Función De Ayuda)

    Cosas que ya conoce... Repaso - Repasemos algunas cosas - Aquí están los bits - Circulación de corriente en KOP - El ciclo del PLC Circulación de corriente en KOP (2) (usar la función de ayuda) Visualizar Ayuda 1.Marcar elemento 2.
  • Página 12: El Ciclo Del Plc

    Cosas que ya conoce... Repaso - Repasemos algunas cosas - Aquí están los bits - Circulación de corriente en KOP - El ciclo del PLC El ciclo del PLC (1) Entradas PAE = Imagen de proceso de entradas (reg. entradas) Network 1 Motor Marcha/Paro Programa STEP-7 •...
  • Página 13 Repaso Cosas que ya conoce... - Repasemos algunas cosas - Aquí están los bits - Circulación de corriente en KOP - El ciclo del PLC El ciclo del PLC (2) De acuerdo a la lógica definida en el programa se modifica el estado de las salidas Imagen de proceso de las depositadas en la imagen de proceso de las salidas (PAA).
  • Página 14 Cosas que ya conoce... Repaso - Repasemos algunas cosas - Aquí están los bits - Circulación de corriente en KOP - El ciclo del PLC El ciclo del PLC (3) La tensión en la entrada cambia de 0 a 24 V Estado de la entrada I0.0 Tiempo hasta que la imagen...
  • Página 15 Notas Repaso Retardo a la Repaso Autorretención Telerruptor Secuencia Anexo desconexión...
  • Página 16: Introducción

    La autorretención Autorretención - Introducción - Contacto normalmente cerrado - Descripción de la solución y test - Variante de autorretención Introducción Aquí le mostramos la forma de progra- Autorretención estándar mar la conocida función de autorreten- ción de los mandos por contactores. Q0.0 Trataremos el ejemplo siguiente: I0.0...
  • Página 17: Contacto Normalmente Cerrado

    La autorretención Autorretención - Introducción - Contacto normalmente cerrado - Descripción de la solución y test - Variante de autorretención Contacto normalmente cerrado (1) Para poder anular la autorretención, la entrada I0.1 deberá actuar, si se activa, interrumpiendo el circuito. Cuando un circuito se interrumpe (es decir resulta estado "0") al activar un interruptor se habla de un contacto normalmente...
  • Página 18 La autorretención Autorretención - Introducción - Contacto normalmente cerrado - Descripción de la solución y test - Variante de autorretención Contacto normalmente cerrado (2) Un contacto normalmente cerrado I0.1 interrumpe la "circulación de corriente" en esquema de contactos cuando es "verdadera" la entrada o salida a él asignada.
  • Página 19: Descripción De La Solución Y Test

    La autorretención Autorretención - Introducción - Contacto normalmente cerrado - Descripción de la solución y test - Variante de autorretención Descripción de la solución y test Al igual que en el circuito con contactor, La salida Q0.0 paralela a la también aquí...
  • Página 20 La autorretención Autorretención - Introducción - Contacto normalmente cerrado - Descripción de la solución y test - Variante de autorretención Variante de autorretención ... (1) En PLCs, una autorretención se programa también con frecuencia con otra variante: En lugar de realimentar la salida - como en el ejemplo anterior - se recurre simplemente a las funciones "Poner a 1"...
  • Página 21 La autorretención Autorretención - Introducción - Contacto normalmente cerrado - Descripción de la solución y test - Variante de autorretención Variante de autorretención ... (2) La forma de introducir I0.0 e I0.1 ya la ha aprendido. Seguidamente mostraremos la forma de introducir la bobina de poner a 1 ó...
  • Página 22: Aspectos De Seguridad: Desconectar En Caso De Rotura Del Cable De Conexión A S3

    La autorretención Autorretención - Introducción - Contacto normalmente cerrado - Descripción de la solución y test - Variante de autorretención Aspectos de seguridad: Desconectar en caso de rotura del cable de conexión a S3 (3) S3 es un pulsador con con- tacto normalmente cerrado que suministra señal "0"...
  • Página 23 Notas Autorretención Retardo a la Repaso Autorretención Telerruptor Secuencia Anexo desconexión...
  • Página 24: Introducción

    Telerruptor Telerruptor Telerruptor - Introducción - Solución resumida - Detección de flancos - Marcas - Descripción de la solución y test Introducción Aquí vamos a materializar un tipo de circuito denominado "telerruptor". En este contexto se familiarizará con la detección de flancos y las marcas. Modo de funcionamiento Se desea enceder una lámpara conec- tada a la salida Q0.5 tan pronto como se...
  • Página 25: Solución Resumida

    Telerruptor Telerruptor Telerruptor - Introducción - Solución resumida - Detección de flancos - Marcas - Descripción de la solución y test Solución resumida Antes de resolver paso a paso la tarea planteada le mostraremos primera- mente la solución completa a modo de resumen. Detectar si en I0.0 ha habido un Cuando la salida Q0.5 está...
  • Página 26: Detección De Flancos

    Telerruptor Telerruptor Telerruptor - Introducción - Solución resumida - Detección de flancos - Marcas - Descripción de la solución y test Detección de flancos (1) La transición de un contacto (entrada, salida ...) de "abierto" a "cerrado" o de Detectar flanco "falso"...
  • Página 27 Telerruptor Telerruptor - Introducción - Solución resumida - Detección de flancos - Marcas - Descripción de la solución y test Detección de flancos (2) El contacto para detectar flancos Correspondientemente, el contacto positivos se cierra durante un ciclo cuando el para detectar flancos negati- contacto asociado pasa de "falso"...
  • Página 28 Telerruptor Telerruptor - Introducción - Solución resumida - Detección de flancos - Marcas - Descripción de la solución y test Marcas (1) Para materializar el telerruptor se preci- san marcas. La forma de trabajar con ellas se explica brevemente en un ejemplo. La marca de bit "M0.0"...
  • Página 29 Telerruptor Telerruptor - Introducción - Solución resumida - Detección de flancos - Marcas - Descripción de la solución y test Marcas (2) Ahora ya conoce como funcionan las marcas, con lo que podrá entender la solución del circuito del telerruptor. La función permite, cada vez que se aprieta el pulsador -(S)
  • Página 30: Descripción De La Solución Y Test

    Telerruptor Telerruptor - Introducción - Solución resumida - Detección de flancos - Marcas - Descripción de la solución y test Descripción de la solución y test Tomando como ejemplo la rama superior del segmento 1 (termina con (S), opera- ción de conexión) explicaremos de nuevo la función en este programa ahora terminado: La "circulación de corriente"...
  • Página 31: Demuestre Lo Que Sabe

    Telerruptor Telerruptor - Introducción - Solución resumida - Detección de flancos - Marcas - Descripción de la solución y test Demuestre lo que sabe ... ya que entretanto ha aprendido bastante cosas! Por ello, lea y conteste a las cuestiones siguientes. ¿Qué...
  • Página 32: Introducción

    Retardo a la Retardo a la desconexión - Introducción desconexión - Guardar como ... - Insertar segmento - Descripción de la solución - Introducir comentarios Introducción El retardo a la conexión ya lo tratamos en " " El S7-200 en 1 hora .
  • Página 33 Retardo a la Retardo a la desconexión - Introducción desconexión - Guardar como ... - Insertar segmento - Descripción de la solución - Introducir comentarios Introducción Forma de proceder 1) Primeramente cargue en el disco duro la Autorretención, nuestro primer ejemplo. 2) Luego guarde este ejemplo bajo otro nombre en el disco duro.
  • Página 34: Guardar Como

    Retardo a la Retardo a la desconexión - Introducción desconexión - Guardar como ... - Insertar segmento - Descripción de la solución - Introducir comentarios Guardar como ... Para nuestro proyecto utilizaremos como base la Auto- rretención estudiada en el primer capítulo. La forma más fácil de duplicar todo el proyecto es cargarlo y guardarlo seguidamente con otro nuevo nombre.
  • Página 35: Insertar Segmento

    Retardo a la Retardo a la desconexión - Introducción desconexión - Guardar como ... - Insertar segmento - Descripción de la solución - Introducir comentarios Insertar segmento En la posición del segmento 2 se desea insertar un segmento más para poder materializar el retardo a la desconexión.
  • Página 36 Retardo a la Retardo a la desconexión - Introducción desconexión - Guardar como ... - Insertar segmento - Descripción de la solución - Introducir comentarios Solución resumida I0.0 activa a Q0.0 Cuando transcurre T37 se interrumpe la Q0.0 se autorretiene ya que existe autorretención a través de este contacto.
  • Página 37: Solución - Introducir El Programa

    Retardo a la Retardo a la desconexión - Introducción desconexión - Guardar como ... - Insertar segmento - Descripción de la solución - Introducir comentarios Solución - Introducir el programa El segmento 1 debe tener el aspecto siguiente: En el ejemplo Autorretención, sobreescribir I0.1 con T37.
  • Página 38: Descripción De La Solución

    Retardo a la Retardo a la desconexión - Introducción desconexión - Guardar como ... - Insertar segmento - Descripción de la solución - Introducir comentarios Descripción de la solución Así funciona nuestro programa. Tiene dos I0.0 fases activas. Q0.0 Fase 2 Fase 1 Fase 1: Activación de la autorretención, I0.0 está...
  • Página 39: Introducir Comentarios

    Retardo a la Retardo a la desconexión - Introducción desconexión - Guardar como ... - Insertar segmento - Descripción de la solución - Introducir comentarios Introducir comentarios (1) ¡Guarde y pruebe su nuevo programa! Si acciona I0.0 se activará Q0.0. Si desconecta I0.0, Q0.0 se apagará...
  • Página 40 Retardo a la Retardo a la desconexión - Introducción desconexión - Guardar como ... - Insertar segmento - Descripción de la solución - Introducir comentarios Introducir comentarios (2) Tras añadir el comentario sólo se visualiza en pantalla el título del Iniciar retardo a la desconexión 3 s segmento.
  • Página 41 Retardo a la Retardo a la desconexión - Introducción desconexión - Guardar como ... - Insertar segmento - Descripción de la solución - Introducir comentarios Demuestre lo que sabe Lea las siguientes preguntas y contéstelas: ¿Cómo puede realizarse un retardo a la desconexión? Dibuje el esquema de contactos para dos soluciones posibles.
  • Página 42: Introducción

    Secuencia Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Introducción - Test Marcha Paro G. horario Q0.0 = "1" Posición inicial G. antihorario Q0.0 y Q0.1 = "1 Protección motor Avance Q0.2 Tope...
  • Página 43: Planteamiento

    Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, Planteamiento ejemplo - Test Este es el aspecto que tiene la solución para la secuencia del ejemplo de la taladradora automática. Primer ciclo SM0.1 Protección motor I0.5 Borrar marcas de etapa M0.1 a M0.5.
  • Página 44: Fundamentos

    Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Fundamentos (1) - Test Vamos a resolver el mando de la taladradora con una secuencia o cadena secuencial. ¿Qué es un mando o control secuencial? •...
  • Página 45: Uso De Secuencias

    Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Fundamentos (2) - Test ¿Qué es una condición de transición? • Cada etapa se arranca (activa) al cumplirse una cierta Condición de condición.
  • Página 46 Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Fundamentos (3) - Test Las dos secciones de un programa de mando secuencial: 1) Las condiciones de acti- Marcha S1 I0.1, 1.
  • Página 47 Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Fundamentos (4) - Test 1) Mando/avance de la secuencia En la secuencia se avanza poniendo a 1 y a 0 las marcas de etapa. Aquí...
  • Página 48 Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Trabajar con - Test secuencias (1) • Cada etapa tiene asignada una marca separada (marca de etapa). Esta está a "1" cuando está activa la etapa. •...
  • Página 49 Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Trabajar con - Test secuencias (2) En la práctica, una condición de transición puede estar compuesta de varios contactos. En el caso de nuestro ejemplo, éste podría p. ej. ampliarse con la condición de que sólo sea posible poner en marcha cuando la taladradora esté...
  • Página 50: Modificación

    Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Trabajar con - Test secuencias (3) Ventajas • La selección de mando en la secuencia y la activación de las salidas están separadas - Así, si una salida no sólo debe estar activa en las etapas 1, 2 y 3 sino también en la 7, esto sólo exige modificar el programa en un punto.
  • Página 51: Importante Para Trabajar Con Seguridad

    Mando secuencial Secuencia - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo - Test Importante para trabajar con seguridad (1) En la primera etapa (posición inicial) no conviene que se activen p. ej. accionamientos o válvulas. En nuestro ej. se trata de la etapa 0 o de la marca de etapa M0.0.
  • Página 52: Sección 1: Mando Y Avance De La Secuencia

    Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Importante para trabajar - Test con seguridad (2) Un programa de secuencia debe tener el aspecto siguiente: Sección 1: Mando y avance de la secuencia •...
  • Página 53: Modificación

    Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Modificación - Test En el segmento 6 se define en qué etapa el programa salta a la etapa 5. En el ejemplo se trata de la etapa 0. Esto es controlado por: Puesta a 1 de M0.0 y puesta a 0 de M0.1 a M0.5.
  • Página 54: Descripción De La Solución, Ejemplo

    Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Descripción de la solución, - Test ejemplo (1) Sección 1 del programa - Avance de la secuencia Activación de la etapa 1 Se pone a 1 la marca de etapa M0.1 cuando la secuencia está...
  • Página 55 Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Descripción de la solución, - Test ejemplo (2) Activación de la etapa 4 Se pone a 1 la marca de etapa M0.4 cuando la secuencia está...
  • Página 56 Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Descripción de la solución, - Test ejemplo (3) Activación de la temporización T37 Cuando se active la etapa 1 (M0.1 = "1"), se arranca la temporización T37.
  • Página 57 Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Descripción de la solución, - Test ejemplo (4) Sección 2 del programa - Mando de las salidas Activar salida Q0.0 (giro horario) La salida Q0.0 está...
  • Página 58: Test

    Secuencia Mando secuencial - Introducción - Fundamentos - Uso de secuencias - Modificación - Descripción de la solución, ejemplo Test - Test Este programa puede introducirlo Vd. mismo o cargarlo del disquete; está en el archivo "d05.prj". Recuerde que el contacto del pulsador Paro I0.0 y de la Protec- ción de motor I0.5 son "contactos normalmente cerrados".
  • Página 59 Secuencia Notas Retardo a la Repaso Autorretención Telerruptor Secuencia Anexo desconexión...
  • Página 60 Trabajo realizado. Ahora podrá resolver Vd. mismo tareas con el S7-200. Si quiere tradu- cir circuitos de contactores más com- plicados, en el Anexo figuran algunos ejemplos prácticos. Retardo a la Repaso Autorretención Telerruptor Secuencia Anexo desconexión...
  • Página 61 Retardo a la Repaso Autorretención Telerruptor Secuencia Anexo desconexión...
  • Página 62 CD-ROM "Tips & Tricks" puede obtenerse a través de un interlocutor SIMATIC. Informaciones más detalladas pueden consultarse en los manuales del S7-200. Para ampliar conocimientos, asista a un curso sobre el S7-200 en el Centro de formación de Siemens o en su interlocutor SIMATIC. Cuestiones pendientes o problemas técnicos:...
  • Página 63 Retardo a la Repaso Autorretención Telerruptor Secuencia Anexo desconexión...
  • Página 64 Seguidamente hemos agrupado algu- nos ejemplos que le facilitarán traducir a un esquema de contactos circuitos con contactos y diodos complicados. Retardo a la Repaso Autorretención Telerruptor Secuencia Anexo desconexión...
  • Página 65 Retardo a la Repaso Autorretención Telerruptor Secuencia Anexo desconexión...
  • Página 66: Anexo

    Anexo Consejos En estas páginas encontrará otros consejos valiosos. Circuito de puente Si ha pasado de mandos por contactores a PLCs entonces conocerá circuitos con contactos que no es posible convertir directamente a un esquema de contactos KOP. Entre ellos cabe mencionar el circuito en puente.
  • Página 67: Circuito Con Diodos

    Anexo Consejos En estas páginas encontrará otros consejos valiosos. Circuito con diodos Si en los esquemas eléctricos "antiguos" se utilizaron diodos, su conversión a un esquema de con- tactos KOP no es posible sin más. Como, por principio, los diodos representan conductores de unión, pero que sólo conducen en un sentido, esto se resuelve de forma similar al método seguido en el circuito en puente.
  • Página 68: Conmutador

    Anexo Consejos En estas páginas encontrará otros consejos valiosos. Conmutador Los conmutadores tampoco tienen por qué causarle quebraderos de cabeza a la hora de transfor- mar un esquema eléctrico en un esquema de contactos KOP. Seguidamente se describe breve- mente esta transformación. Para ver mejor la vía de circulación, ésta se ha resaltado gráficamente.
  • Página 69 Anexo Consejos Notas. Notas Retardo a la Repaso Autorretención Telerruptor Secuencia Anexo desconexión...
  • Página 70 Anexo Indice Para consultar, remisiones a manuales y abreviaturas. Indice A...H Este índice incluye los conceptos más importantes para programar el S7-200. Encontrará breves explicaciones a las abreviaturas incluidas en esta obra así como remisiones a "El S7-200 en una hora". Se utiliza el símbolo siguiente: &...
  • Página 71 Anexo Indice Para consultar, remisiones a manuales y abreviaturas. Indice I...R I: Entrada, p. ej. I0.0 IB: Byte de entrada (8 bits), p. ej. IB0 OB1: Bloque de organización del S7-200 Imagen del proceso: El programa del PLC trabaja con la imagen de la periferia. Al comenzar el ciclo se carga la imagen de las PAA: Imagen de proceso de las salidas: 10 entradas;...
  • Página 72 Anexo Indice Para consultar, remisiones a manuales y abreviaturas. Indice S...Z SBR: SubRoutine, subprograma V: Bit de variable, p. ej. V0.0 Secuencia: Cadena generalmente cerrada de VB: Bytes de variables, p. ej. VB0 etapas que se ejecuta secuencial-mente: 39 VD: Byte doble de variables, p. ej. VD45X y siguientes Verdadero, falso: 6 Segmento, insertar: 32...
  • Página 73 Siemens AG Fax: +49-911 895-2786 A&D AS MVM Gleiwitzer Str. 555 90475 Nürnberg Alemania Resonancia de la publicación "El S7-200 en dos horas" Estimado usuario del micro-PLC S7-200: Hemos creado "El S7-200 en dos horas" para - basándose en "El S7-200 en una hora" - facilitarle la familiarización con el micro-PLC S7-200.
  • Página 74 Anexo Consejos Notas.

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