Siemens SIMATIC S7-200 Documentación Para Formación

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SIMATIC S7-200
S7-200
El S7-200 en una hora
Documentación para formación
05/2007
A5E01031470-01
Prólogo
Instalar el hardware
Instalar el software
Configuración básica
Primer ejemplo de
programación
Más ejemplos
Anexo
1
2
3
4
5
A

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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC S7-200

  • Página 1 Prólogo Instalar el hardware Instalar el software SIMATIC S7-200 Configuración básica S7-200 El S7-200 en una hora Primer ejemplo de programación Más ejemplos Documentación para formación Anexo 05/2007 A5E01031470-01...
  • Página 2 El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sólo associado a los equipos y componentes de Siemens y de terceros que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la...
  • Página 3: Prólogo

    Prólogo Estimado usuario del S7-200: Un autómata programable ejecuta un programa de control creado para solucionar gran parte de las tareas de automatización. El micro-PLC S7-200 le ayudará a aumentar la seguridad, la calidad y la velocidad de producción, reduciendo al mismo tiempo los costes del proyecto. El micro-PLC S7-200 se utiliza para cada vez más campos de aplicación, puesto que combina un elevado rendimiento con un precio atractivo y un funcionamiento sencillo.
  • Página 4: Consignas De Seguridad

    Prólogo Contenido del kit de iniciación del S7-200 Artículo Cantidad Disponible CPU 222 AC/DC/RLY S7-200 Simulador de entradas para la CPU 222 Software: STEP 7-Micro/WIN V4 Simulador de entradas en un raíl DIN Cable de programación PC/PPI (USB/RS 485) Documentación del S7-200 El S7-200 en una hora (incluyendo un CD con ejemplos de programación) Destornillador...
  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................3 Instalar el hardware ..........................7 Montaje e instalación del hardware .................... 7 Detalles del S7-200 (CPU 222)....................8 Diagramas de cableado del hardware ..................9 Instalar el software..........................13 Instalar STEP 7-Micro/WIN para la guía rápida del S7-200 ............13 Iniciar STEP 7-Micro/WIN......................
  • Página 6: Índice

    Índice 5.3.2 Funcionamiento del temporizador como retardo a la conexión ..........38 5.3.3 Programar el temporizador como retardo a la conexión ............39 Trabajar con proyectos ......................40 5.4.1 Programar con símbolos......................40 5.4.2 Crear un nuevo proyecto ......................42 ¿Desea aprender más? ......................
  • Página 7: Instalar El Hardware

    Instalar el hardware Montaje e instalación del hardware Montaje e instalación del hardware 1. Fije el raíl DIN a una placa base como muestra la figura. Raíl DIN Placa base 2. Fije el simulador de entradas a la regleta de bornes de entrada ubicada en el lado inferior del S7-200.
  • Página 8: Detalles Del S7-200 (Cpu 222)

    Instalar el hardware 1.2 Detalles del S7-200 (CPU 222) Detalles del S7-200 (CPU 222) Salida Alimentación Terminales Selector de modo STOP, TERM, RUN Conector para módulos de ampliación Analógico Potenciómetro Entrada RS 485 Alimentación de sensores Terminales Puerto de comunicación de 24 V c.c.
  • Página 9: Diagramas De Cableado Del Hardware

    Instalar el hardware 1.3 Diagramas de cableado del hardware Diagramas de cableado del hardware Diagrama de cableado del hardware Conecte los cables representados con una línea gruesa (consulte el diagrama siguiente). El cable gris se conecta sólo mecánicamente al simulador de salidas. Cualquier extremo del cable gris se puede conectar a L+ ó...
  • Página 10 Instalar el hardware 1.3 Diagramas de cableado del hardware Esquema de conexiones del hardware Simulador de salidas 24 V c.c. Alimentación 85 a 264 V c.a. / 47 a 63 Hz Conectar PE en todo caso Contactos de las salidas de relé...
  • Página 11 Instalar el hardware 1.3 Diagramas de cableado del hardware Diagrama de cableado del S7-200 (CPU 222 AC/DC/RLY)) 6 salidas de relé Q0.0 a Q0.5 Alimentación (24 V c.c./ 24 a 230 V c.a, máx. 2 A) (85 a 264 V c.a.) Salidas 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 0.6 0.7 Entradas...
  • Página 13: Instalar El Software

    Instalar el software Instalar STEP 7-Micro/WIN para la guía rápida del S7-200 Para instalar el software de programación STEP 7-Micro/WIN V4 se requiere un PC o una programadora (PG) con un sistema operativo de Microsoft. El software se puede ejecutar bajo Windows 2000 Service Pack 3 (o posterior), Windows XP Home, o bien Windows XP Professional.
  • Página 14: Iniciar Step 7-Micro/Win

    Instalar el software 2.2 Iniciar STEP 7-Micro/WIN Iniciar STEP 7-Micro/WIN En el menú Inicio de Windows, elija los comandos SIMATIC > STEP 7-Micro/WIN V4.0.x.xx > STEP 7-Micro/WIN para iniciar el software de programación STEP7-Micro/WIN. El S7-200 en una hora Documentación para formación,...
  • Página 15: Utilizar La Ayuda En Pantalla

    Haga clic en el elemento sobre el que desea obtener ayuda. Si su equipo tiene acceso a Internet, podrá descargar u obtener informaciones acerca del hardware y software SIMATIC S7-200 utilizando el comando S7-200 en Internet del menú Ayuda. El S7-200 en una hora...
  • Página 17: Configuración Básica

    Configuración básica Conectar el cable de comunicación El cable de programación PC/PPI (USB/RS 485) sirve para conectar un PC al PLC S7-200. En el PC, utilice un conector de periféricos USB (Universal Serial Bus) estándar. Conecte el cable USB/PPI al PC y al PLC. Conecte la tensión de alimentación del PLC.
  • Página 18: Configurar La Comunicación Del S7-200

    Configuración básica 3.2 Configurar la comunicación del S7-200 Configurar la comunicación del S7-200 1. Haga clic en el icono "Comunicación" en la barra de navegación. 2. Revise los ajustes de comunicación. 3. Haga doble clic en el campo correspondiente para actualizar la visualización. La CPU conectada se detectará...
  • Página 19: Primer Test De Funcionamiento

    Configuración básica 3.3 Primer test de funcionamiento Primer test de funcionamiento Para efectuar el primer test de funcionamiento, proceda de la manera siguiente: 1. Coloque el selector de modo de la CPU en posición TERM o RUN. El selector de modo está...
  • Página 21: Primer Ejemplo De Programación

    Primer ejemplo de programación Escribir el primer programa Estupendo, el primer test de funcionamiento se ha realizado con éxito. El autómata está en marcha y la comunicación con el PLC funciona correctamente. ¿Pero cómo se escribe un programa? Ahora aprenderá rápidamente a programar las funciones básicas del PLC en pasos breves utilizando el programa de ejemplo en el CD adjunto.
  • Página 22: Abrir El Primer Ejemplo De Programación

    Primer ejemplo de programación 4.2 Abrir el primer ejemplo de programación Abrir el primer ejemplo de programación Unidad de CD-ROM Inserte el CD de ejemplos de programación en la unidad de CD-ROM del PC. Este CD se encuentra en un sobre en la última página de este manual. .
  • Página 23: Cargar El Primer Programa De Ejemplo En La Cpu

    Primer ejemplo de programación 4.3 Cargar el primer programa de ejemplo en la CPU Cargar el primer programa de ejemplo en la CPU Sólo es posible transferir programas al S7-200 en modo STOP. En las CPUs 224, 224XP y 226 es posible editar los programas en runtime, es decir, mientras la CPU está...
  • Página 24: Funcionamiento Y Test Del Primer Programa De Ejemplo

    Primer ejemplo de programación 4.4 Funcionamiento y test del primer programa de ejemplo Funcionamiento y test del primer programa de ejemplo En el primer programa de ejemplo, el 24 V c.c. de la alimentación de sensores interruptor S0 enciende y apaga el motor. El de la CPU S7-200 interruptor S1 invierte el sentido de giro del motor.
  • Página 25: Elementos Del Esquema De Contactos (Kop)

    Primer ejemplo de programación 4.5 Elementos del esquema de contactos (KOP) Elementos del esquema de contactos (KOP) 0 y 1 son los únicos estados que pueden adoptar los datos en la lógica de control digital. “0” es el estado “falso”, en tanto que “1” es “verdadero”. Por tanto, un ciclo del PLC puede ser 0 (falso) o 1 (verdadero).
  • Página 26: Transformar Un Esquema De Conexiones

    Primer ejemplo de programación 4.6 Transformar un esquema de conexiones Transformar un esquema de conexiones ¿Cómo se transforma un esquema de conexiones en un programa de la CPU? Gire el esquema de conexiones en 90° hacia la izquierda. La barra de alimentación aparecerá en el lado izquierdo y, la barra de masa, en el lado derecho.
  • Página 27: Elementos Del Primer Programa De Ejemplo

    Primer ejemplo de programación 4.7 Elementos del primer programa de ejemplo Elementos del primer programa de ejemplo Apreciemos más de cerca la estructura del programa de la CPU en el lenguaje Esquema de contactos (KOP). Este tipo de representación es muy parecido a un esquema de conexiones.
  • Página 28: Visualización Del Estado (Online)

    Primer ejemplo de programación 4.8 Visualización del estado (online) Visualización del estado (online) Elija el comando de menú Test > Iniciar estado del programa para activar la visualización del estado del esquema de contactos. Así podrá visualizar el estado de los operandos en el PLC.
  • Página 29: Instrucciones

    Primer ejemplo de programación 4.9 Instrucciones Instrucciones Instrucciones de control Una instrucción de control es la unidad más pequeña de un programa de usuario del PLC. Una instrucción comprende dos partes. I0.0 Operando Operación (¿Qué se debe hacer?) (... ¿para qué?) La operación de una instrucción determina la El operando de una instrucción (en este caso, la función que se realiza cuando se ejecuta la...
  • Página 31: Más Ejemplos

    Más ejemplos Primera modificación del programa 5.1.1 Combinación Y lógica Objetivo: cerrar los interruptores S2 y S0 para poner en marcha el motor del ventilador. Igual que antes, el interruptor S1 se cierra para invertir el sentido de giro del motor del ventilador.
  • Página 32: Insertar Una Puerta Lógica

    Más ejemplos 5.1 Primera modificación del programa 5.1.2 Insertar una puerta lógica Si desea conectar en serie otro contacto normalmente abierto para la entrada I0.2 entre el contacto normalmente abierto I0.0 y la bobina Q0.0 (es decir, insertar un vínculo Y entre I0.0 e I0.2), deberá...
  • Página 33: Introducir El Operando Y Comprobar Los Cambios Efectuados

    Más ejemplos 5.1 Primera modificación del programa 5.1.3 Introducir el operando y comprobar los cambios efectuados Tras insertar el nuevo contacto es preciso definir el operando correcto. Haga clic en el campo Operando e introduzca el operando: I0.2. Pulse la tecla Intro para confirmar su introducción. No olvide guardar sus ajustes.
  • Página 34: Borrar Un Contacto O Un Operando

    Más ejemplos 5.1 Primera modificación del programa 5.1.4 Borrar un contacto o un operando Si desea borrar el contacto I0.2, selecciónelo con el ratón y pulse la tecla SUPR. Reconecte luego I0.0 con Q0.0 haciendo clic en el botón “Línea hacia la derecha”. Si desea borrar una selección, una fila, una columna, una línea vertical, uno o varios segmentos, o bien una UOP, proceda de la...
  • Página 35: Segunda Modificación Del Programa

    Más ejemplos 5.2 Segunda modificación del programa Segunda modificación del programa 5.2.1 Combinación lógica O Objetivo: accionar los interruptores S0 y S2 para poner en marcha el motor. El interruptor S3 solo se debe utilizar como alternativa para poner en marcha el motor. El interruptor S1 se debe utilizar para invertir el sentido de giro del motor.
  • Página 36: Insertar Un Elemento O

    Más ejemplos 5.2 Segunda modificación del programa 5.2.2 Insertar un elemento O Utilizando el ratón, seleccione una posición libre en el mismo segmento e inserte allí un contacto normalmente abierto. Haga clic en el botón “Línea hacia arriba” en la barra de herramientas KOP.
  • Página 37: Tercera Modificación Del Programa

    Más ejemplos 5.3 Tercera modificación del programa Tercera modificación del programa 5.3.1 Temporizador como retardo a la conexión Objetivo: insertar un temporizador como retardo a la conexión en el programa de ejemplo 1. Cuando se activa la entrada I0.3 (S3) en el simulador, se inicia un tiempo de espera.
  • Página 38: Funcionamiento Del Temporizador Como Retardo A La Conexión

    Más ejemplos 5.3 Tercera modificación del programa 5.3.2 Funcionamiento del temporizador como retardo a la conexión Se necesita un temporizador como retardo a la conexión de 1s. La CPU 222 S7-200 dispone de 256 temporiza- dores. Los temporizadores se denominan T0 a T255. Utilice T34 en este ejemplo.
  • Página 39: Programar El Temporizador Como Retardo A La Conexión

    Más ejemplos 5.3 Tercera modificación del programa 5.3.3 Programar el temporizador como retardo a la conexión Utilizando la barra de herramientas Para evaluar un contacto de temporizador insertado en el segmento de la combinación lógica O, es preciso crear el cuadro del temporizador en un segmento anterior.
  • Página 40: Trabajar Con Proyectos

    Más ejemplos 5.4 Trabajar con proyectos Trabajar con proyectos 5.4.1 Programar con símbolos Hasta ahora hemos utilizado en el programa operandos en el "idioma del PLC", tales como I0.3 o T34. Sin embargo, si el programa es extenso, no resulta fácil asociar estos operandos a su función real en un sistema de control.
  • Página 41 Más ejemplos 5.4 Trabajar con proyectos Utilizar un símbolo en un segmento Elija el comando de menú Ver > Direccionamiento simbólico para conmutar el modo de visualización. Si también está activado el comando “Tabla de información de símbolos”, se visualizará una tabla de símbolos resumida debajo de cada segmento.
  • Página 42: Crear Un Nuevo Proyecto

    Más ejemplos 5.4 Trabajar con proyectos 5.4.2 Crear un nuevo proyecto Si desea escribir un programa por su propia cuenta, necesitará un “contenedor” para depositar allí el archivo de programa. En STEP 7-Micro/WIN, dicho contenedor es el proyecto. Un proyecto del S7-200 contiene todas las informaciones adicionales del proyecto, p.
  • Página 43 Más ejemplos 5.4 Trabajar con proyectos Guardar el proyecto con un nombre nuevo Guarde el Proyecto1 de inmediato, después o durante la programación. Utilice un nombre descriptivo. Elija el comando de menú Archivo > Guardar como para abrir el cuadro de diálogo. Introduzca en este cuadro un nombre para el proyecto y seleccione el disco duro y la ruta / carpeta en la que desea guardar...
  • Página 44 Más ejemplos 5.4 Trabajar con proyectos ¡Enhorabuena! A partir de ahora podrá utilizar el SIMATIC S7-200 para sus tareas de automatización. Si desea aprender más, encontrará informaciones útiles en el anexo. El S7-200 en una hora Documentación para formación,...
  • Página 45: Desea Aprender Más

    Para más información, consulte los manuales del S7-200. Para perfeccionar sus conocimientos puede asistir a un cursillo del S7-200 en el centro de entrenamiento de Siemens, o bien dirigirse al representante de SIMATIC más próximo. ¿Preguntas sin responder? ¿Problemas técnicos? Los representantes de SIMATIC tendrán...
  • Página 47: Anexo

    Anexo Bits, bytes y palabras ... Un "bit" es la unidad de información más pequeña en un sistema digital. Un bit sólo puede adoptar los estados de señal "0" (falso) o "1" (verdadero). Por ejemplo, un interruptor de luz sólo tiene los estados "luz encendida" o "luz apagada". Como respuesta a la pregunta "¿Está...
  • Página 48: Áreas De Direccionamiento Del S7-200

    Anexo A.2 Áreas de direccionamiento del S7-200 Áreas de direccionamiento del S7-200 El diagrama siguiente muestra las áreas de memoria del PLC S7-200 en las que se han mapeado las entradas y las salidas. Por ejemplo, si se aplica tensión a una entrada física, esta señal "1"...
  • Página 49: Ejecución Cíclica Del Programa En El Plc S7-200

    Anexo A.3 Ejecución cíclica del programa en el PLC S7-200 Ejecución cíclica del programa en el PLC S7-200 Todos los PLCs SIMATIC ejecutan el programa de forma cíclica. Durante cada ciclo, las entradas leen primero los estados de los interruptores externos y los almacenan luego en la imagen de proceso de las entradas.

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