Festo DGC Serie Manual Del Usuario página 2

• Verschlauchen Sie die Feststelleinheit und den Zylinder mit den vorgesehenen
Wegeventilen.
Nachfolgend sind zwei Ansteuerungsbeispiele aufgeführt.
DGC
Ventilansteuerung DGC(I) mit Feststelleinheit
(z. B. Klemmen bei plötzlichem Druckausfall)
1) je nach Konfiguration
Fig. 3
5 Inbetriebnahme
Warnung
Unkontrolliert bewegte Teile können Personen im Umfeld des Linearantriebs
verletzen.
• Stellen Sie sicher, dass nach dem Belüften der Feststelleinheit keine unkon-
trollierte Bewegungen am Linearantrieb auftreten können.
Bei geklemmter Feststelleinheit darf keine Bewegung ausgelöst werden, da
sonst ein übermäßiger Verschleiß der Feststelleinheit auftritt. Tritt eine Bewe-
gung bei geklemmter Feststelleinheit auf, ist die ordnungsgemäße Funktion
der Feststelleinheit zu überprüfen, da ein übermäßiger Verschleiß wahr-
scheinlich aufgetreten ist.
• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich niemand in die Laufrichtung der
beweglichen Masse greifen kann und auch keine Fremdgegenstände dorthin
gelangen.
Hinweis
Aktorik bewegt sich ungewollt.
• Berücksichtigen Sie, dass die angegebenen technischen Daten der Fest-
stelleinheit nicht überschritten werden dürfen.
Die Feststelleinheit ist bei DGC(I)-25/32 und EGC-80 nicht für das Bremsen
geeignet ( Technische Daten).
Die dynamischen Kräfte dürfen die statischen Haltekräfte nicht überschreiten.
• Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise in der Bedienungsanleitung
DGC(I)/EGC.
• Belüften Sie die Feststelleinheit wie folgt:
Zum Lösen der Klemmung
1)
4,5 ... 8 bar
1) Kleinere Drücke beeinträchtigen oder verhindern das Lösen der Klemmung
2) Zu lange Schläuche oder zu kleine Schlauchquerschnitte zwischen Ventil und der Feststelleinheit ver-
zögern das Klemmen und das Öffnen.
Fig. 4
6 Bedienung und Betrieb
Bei Änderung der Nutzlastmasse:
• Halten Sie die zulässigen Belastungen ein (
Überprüfen der Klemmung:
• Prüfen Sie regelmäßig bzw. nach einem plötzlichen Energieausfall das sichere
Klemmen ohne Nutzlast durch einen Bremsentest:
1. Sorgen Sie dafür, dass die Achse stillsteht.
2. Entlüften Sie die Feststelleinheit.
3. Beaufschlagen Sie die Feststelleinheit mit der Prüfkraft durch die Achse für
mindestens 5 Sekunden. Die Prüfkraft entsprechend der Risikobeurteilung muss
dabei mindestens der Nennkraft der Anwendung betragen.
Es darf eine Bewegung maximal im zulässigen Toleranzfenster erfolgen. Dieses
Toleranzfenster ist in der Risikobeurteilung festzulegen.
Bei allen Anwendungen:
• Schützen Sie die Führungsschiene vor Verschmutzung.
EGC
CMMP-AS
1)
Out A/Out B
Ventilansteuerung EGC mit Feststelleinheit am
Controller CMMP-AS
Zum Klemmen des Schlittens
drucklos
Technische Daten).
7 Ausbau und Reparatur
Warnung
Verletzungsgefahr! Vorgespannte Federn können das Federgehäuse 7 bei der
Demontage nach außen schleudern.
Haltekraftverlust! Durch das Lösen des Deckels 2 geht die werksseitige Einstel-
lung der Klemmkraft verloren. Der Schlitten wird dann möglicherweise gar nicht
oder mit reduzierter Klemmkraft gehalten.
• Stellen Sie sicher, dass der Deckel 2 und das Federgehäuse 7 nicht demon-
tiert werden.
Hinweis
Aktorik bewegt sich ungewollt.
• Stellen Sie sicher, dass der Linearantrieb deaktiviert und die Feststelleinheit
entlüftet ist.
• Schicken Sie das Produkt bei Bedarf an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt. Generell ist die Feststelleinheit wartungsfrei.
8 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache
Schlitten bewegt Betriebsdruck liegt an, da Ventil
sich trotz oder Entlüftung defekt
entlüfteter
Masse zu groß
Feststelleinheit
Verunreinigung der Führungsschiene Führungsschiene reinigen
Ansteuerung der Achsbewegung
fehlerhaft
Verschleiß
Schlitten geklemmt, Betriebsdruck an der
trotz belüfteter Feststelleinheit zu gering
Feststelleinheit
Nach dem Lösen Bei EGC mit Spindelantrieb: Motor
der Feststelleinheit aktiv und bewegt die Achse
findet eine
Kolben des DGC(I) fährt gegen eine
unerwartete
unbelüftete Kammer
Bewegung statt.
Kein Kräftegleichgewicht
(z. B. durch große Zusatzmasse bei
vertikalem Einbau)
Fig. 5
9 Technische Daten
Typ
Baugröße
Konstruktiver Aufbau
Bewährtes Bauteil
Klemmart
Betriebsmedium
Pneumatischer Anschluss
1)
Max. Anzahl von Notbremsungen
bei Referenzenergie [Nm]
Verschlusszeit (Lösen/Klemmen) [ms]
Statische Haltekraft
...-1H...-PN [N]
...2H-PN [N]
Max. axiale Bewegung während [mm]
Klemmen und Lösen der
Feststelleinheit
Umgebungstemperatur [°C]
Betriebsdruck [bar]
Bewegte Zusatzmasse (Feststelleinheit)
...-1H...-PN [kg]
...2H-PN [kg]
Werkstoffe (Feststelleinheit)
Gehäuse, Deckel, Klemmbacken
Kolben
Feder
Dichtungen
1) Eine Notbremsung ist eine Abbremsung der Nutzlast bei Energieausfall der Antriebsachse
Fig. 6
Abhilfe
Ventil und Entlüftung überprüfen
Masse reduzieren
Ansteuerung der Linearachse
überprüfen und Fehler beseitigen.
An Festo senden
Betriebsdruck erhöhen
( Technische Daten)
Ansteuerung Motorcontroller
überprüfen
Immer gegen eine belüftete
Kammer fahren ( Inbetriebnahme
DGC(I))
Möglichst Kräftegleichgewicht
herstellen
DGC(I)-...-1H-PN EGC-...-...H...-PN
25 32 40 50 80 120
federbelastetes Klemmprofil
nach DIN EN ISO 13849
Klemmung durch Feder,
Lösen durch Druckluft
Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
M3 M5 M3 M5
– 750 750 – 750
– 35 35 – 35
100 (nur Feststelleinheit)
320 500 1200 1200 320 1200
– 640 2400
0,2
–10 ... +60
4,5 ... 8
0,7 0,9 3,2 3,9 0,7 2,3
– 1,3 4,0
Stahl, beschichtet
Polyacetal
Federstahl
Nitrilkautschuk, Polyurethan
185
750
70
1500
3000
4,9
8,3