Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 255

Parámetros
Velocidad de
muestreo del encoder
Consulte los datos técnicos del encoder absoluto.
1
El tiempo monoestable es el tiempo de pausa entre 2 telegramas SSI. El tiempo monoestable parametrizado debe ser
2
mayor que el tiempo monoestable del encoder absoluto (ver los datos técnicos del fabricante).
Para el tiempo monoestable del encoder absoluto se aplica la siguiente limitación:
3
(1 / velocidad de transferencia ) < tiempo monoestable del encoder absoluto < 64 µs
Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07
Rango
sin limitación, 0,1 kHz a 6,3 kHz (en
incrementos de 0,1 kHz)
4.8 Ajuste de parámetros para el 1SSI
Observación
Aquí se ajusta una velocidad de muestreo del encoder
que, dado el caso, debe tenerse en cuenta. El
parámetro sólo es activo en modo isócrono. Permite
utilizar encoders más lentos (p. ej. encoders
ultrasónicos) en un ciclo de procesamiento rápido. En
función de la frecuencia ajustada se calcula un factor
de ciclo entero n. En este caso, el encoder sólo se
leerá cada n ciclos de reloj.
Ejemplo: Ciclo de procesamiento 500 µs velocidad de
muestreo del encoder: 1,2 kHz (a 833 µs aprox.)
--> factor de ciclo n = 2, es decir, el encoder sólo se
lee de nuevo cada 2º ciclo de procesamiento, o sea,
cada ms.
1SSI
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