Atascos - Opex Sure Sort Manual De Instrucciones

5.3.2. Atascos

A continuación se presenta una lista de todos los atascos posibles.
Mensaje de Atasco
Sensor(es) de Riel
de Carga
bloqueado(s)
Potencia de iBOT
críticamente baja
Fallo de Mensaje
Crítico
Error de
Comunicación del
ELC
Atasco Solicitado
por el ELC
Estadísticas
Sure Sort™ Manual del Operador para Máquinas Versión 4.1
Descripción
Cada carril de carga de la máquina (excepto el de la
puerta principal) tiene sensores detrás para detectar
si el riel está extendido o retraído. El Controlador en
Tiempo Real llama a un atasco si el sensor extendido
o el sensor retraído está bloqueado cuando no
debería estarlo. El sensor extendido se bloqueará
cuando la máquina esté en estado de reposo o
parada y los iBOTs estén estacionados. Estará en un
estado retraído cuando la máquina está en marcha y
los iBOTs se mueven por la columna.
Se produce cuando el controlador en tiempo real
detecta que el nivel de potencia de un iBOT es
demasiado bajo para entregar la pieza, ya que no
tiene suficiente potencia para hacer girar el
transportador y volver al carril de carga.
Esto ocurre cuando el iBOT está acercándose al
punto de carga.
La pérdida de comunicación con el ELC puede
provocar la pérdida de uno o más mensajes críticos
por parte de la aplicación Host o el ELC, y ahora
pueden tener datos contradictorios sobre las piezas
del sistema. Por lo tanto, el trabajo no puede
continuar aunque se pueda restablecer la
comunicación con el ELC. Debe determinarse la
disposición correcta de las piezas que están en el
sistema, pero que aún no se han entregado.
OPEX Corporation
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