Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido
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Ver también para MINAS A6 Multi:
- Guia de inicio rapido (34 páginas) ,
- Guia de inicio rapido (19 páginas) ,
- Guia de inicio rapido (22 páginas)
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Resumen de contenidos para Panasonic MINAS A6 Multi
- Página 1 Servoaccionamientos y motores Guía de inicio rápido MINAS A6 Multi PANATERM Ethernet sobre EtherCAT (EoE) QS10001_V1.0_ES 2020.11 https://industry.panasonic.eu...
- Página 2 Este manual y todo su contenido está protegido por las leyes de copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el previo consentimiento por escrito de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU aplica una política de desarrollo continuo del diseño y rendimiento de sus productos.
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Página 3: Tabla De Contenido
1.4 Software disponible...........................5 2 Descripción general del funcionamiento................. 6 3 Cableado............................8 3.1 Cableado básico del MINAS A6 Multi....................8 3.2 Conectar el cable de comunicación EtherCAT.................8 4 Configurar el controlador host....................9 4.1 Configurar la dirección IP en su PC....................9 4.2 Comprobar la instalación del controlador EtherCAT................ -
Página 4: Introducción
MINAS A6 Multi. Está basada en la información contenida en los manuales de la serie MINAS A6 Multi y en la experiencia práctica de nuestros ingenieros. Se puede utilizar un PC como controlador host para efectuar una comunicación Ethernet vía EtherCAT (EoE) con un sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi. -
Página 5: Software Disponible
El siguiente software está disponible de forma gratuita en nuestro Centro de descargas Panasonic: • Software de configuración para PC PANATERM para MINAS A6 Multi, 32 bits, o software de configuración para PC PANATERM para MINAS A6 Multi, 64 bits • Archivo Panasonic ESI El siguiente software se puede descargar de la página web de Beckhoff... -
Página 6: Descripción General Del Funcionamiento
EoE. Usar los siguientes accesorios: • 1 cable de alimentación externa de 400V AC Conecta la fuente de alimentación MINAS A6 Multi a la alimentación de red principal (400V AC). • 1 cable de alimentación externa de 24V DC Conecta la fuente de alimentación (24V DC) y el controlador host. - Página 7 (3) Controladora de dos ejes MINAS A6 Multi (1,5kW) (4) Servomotor MINAS A6 B (1,5kW) (5) Servomotor MINAS A6 A (1kW) (6) PC con el software TwinCAT 3 Engineering y PANATERM Configuración de un sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi - Ethernet sobre EtherCAT con PANATERM QS10001_V1.0_ES...
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Página 8: Cableado
Para más información sobre cómo conectar el cableado del sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi, consultar «Cableado» en “QS10000, MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host Beckhoff y EtherCAT”. Conectar el cable de comunicación EtherCAT Conectar un cable Ethernet entre el PC y el conector EtherCAT (X6A) de la controladora. -
Página 9: Configurar El Controlador Host
4 Configurar el controlador host Configurar el controlador host Configurar la dirección IP en su PC En Windows, ir a “Conexiones de red” > “Cambiar opciones del adaptador”. Seleccionar “Ethernet” > “Propiedades”. En la pestaña “Red”, seleccionar “Protocolo de Internet, Versión 4 (TCP/IPv4)” > “Propiedades”. - Página 10 Cuando se encuentre el dispositivo maestro EtherCAT, hacer clic en “OK”. Confirmar “Scan for boxes” con “Yes”. Cuando se encuentre la controladora MINAS A6 Multi, aparecerá el siguiente mensaje que se confirmará con “OK”. Confirmar el mensaje “Activate Free Run” con “No”.
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Página 11: Activar La Funcionalidad Eoe En Su Proyecto Twincat
4 Configurar el controlador host El “Solution Explorer” muestra la controladora añadida con sus dos motores conectados en “I/O” > “Devices”. También muestra todos los ejes encontrados en “MOTION” > “NC- Task 1 SAF”. Activar la funcionalidad EoE en su proyecto TwinCAT Se debe activar la funcionalidad EoE para el maestro y el esclavo EtherCAT. - Página 12 4 Configurar el controlador host Configurar la dirección IP y la máscara de subred en la sección “EoE”. Asegurarse de que las direcciones IP de la controladora MINAS A6 Multi y del PC están en la misma subred. Seleccionar el icono “Activate Configuration” en la barra de herramientas.
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Página 13: Conectar Panaterm Vía Eoe
PC PANATERM. Arrancar PANATERM y seleccionar “EoE communication”. Seleccionar “EoE Settings”. Introducir la dirección IP de la controladora MINAS A6 Multi con el que se desee conectar. Seleccionar “PING” para probar la conexión entre el PC y la controladora. -
Página 14: Activar La Licencia De Software De Twincat Runtime
6 Activar la licencia de software de TwinCAT Runtime Activar la licencia de software de TwinCAT Runtime El software TwinCAT Runtime es gratuito durante 7 días. La licencia de prueba puede ser renovada cuando sea necesario. Ir a “Solution Explorer” > “SYSTEM” > “License” y seleccionar las licencias necesarias para su proyecto en la pestaña “Manage Licenses”. -
Página 15: Ayúdenos A Mejorar
En tal caso, le rogamos que incluya el número de la Guía de inicio rápido en el asunto del e-mail. Encontrará el número (que empieza por "QS") en la portada de la misma. servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS10001_V1.0_ES... -
Página 16: Registro De Cambios
8 Registro de cambios Registro de cambios QS10001_V1.0_ES, 2020.11 Primera edición QS10001_V1.0_ES... -
Página 17: Hotline De Panasonic
9 Hotline de Panasonic Hotline de Panasonic Si tiene dudas o preguntas que no pueden ser aclaradas por los manuales o por la ayuda Online, póngase en contacto con su oficina de ventas. Europa Austria: 02236 / 2 68 46, info.pewat@eu.panasonic.com...