Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido
Servoaccionamientos y motores
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Ver también para MINAS A6 Multi:
- Guia de inicio rapido (34 páginas) ,
- Guia de inicio rapido (21 páginas) ,
- Guia de inicio rapido (19 páginas)
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Resumen de contenidos para Panasonic MINAS A6 Multi
- Página 1 Servoaccionamientos y motores Guía de inicio rápido MINAS A6 Multi Control de posición con controlador host Omron y EtherCAT QS10005_V1.0_ES 2020.11 https://industry.panasonic.eu...
- Página 2 Este manual y todo su contenido está protegido por las leyes de copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el previo consentimiento por escrito de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU aplica una política de desarrollo continuo del diseño y rendimiento de sus productos.
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Página 3: Tabla De Contenido
4.2 Crear un nuevo proyecto en Sysmac Studio................. 13 4.3 Configuración de ejes........................17 4.4 Programar una tarea de posicionamiento simple................18 4.5 Descargar y ejecutar el proyecto....................19 5 Ayúdenos a mejorar.........................20 6 Registro de cambios........................ 21 7 Hotline de Panasonic....................... 22 QS10005_V1.0_ES... -
Página 4: Introducción
MINAS A6 Multi. Está basada en la información contenida en los manuales de la serie MINAS A6 Multi y en la experiencia práctica de nuestros ingenieros. Las instrucciones paso a paso le guiarán en la conexión de un controlador host Omron NX1P2 a un sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi. -
Página 5: Software Disponible
El siguiente software está disponible de forma gratuita en nuestro Centro de descargas Panasonic: • Software de configuración para PC PANATERM para MINAS A6 Multi, 32 bits, o software de configuración para PC PANATERM para MINAS A6 Multi, 64 bits • Archivo Panasonic ESI El siguiente software se puede descargar de la página web de Omron... -
Página 6: Descripción General Del Funcionamiento
Ethernet para una comunicación a través de EtherCAT. Usar los siguientes accesorios: • 1 cable de alimentación externa de 400V AC Conecta la fuente de alimentación MINAS A6 Multi a la alimentación de red principal (400V AC). • 1 cable de alimentación externa de 24V DC Conecta la fuente de alimentación (24V DC) y el controlador host. - Página 7 (4) Controladora de dos ejes MINAS A6 Multi (1,5kW) (5) Servomotor MINAS A6 B (1,5kW) (6) Servomotor MINAS A6 A (1kW) (7) PC con Sysmac Studio Configuración de un sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi - Control de posición con controlador host Omron NX1P2 y EtherCAT QS10005_V1.0_ES...
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Página 8: Cableado
3 Cableado Cableado Recomendaciones para el cableado Es responsabilidad del cliente aplicar las medidas que considere necesarias para cumplir la normativa vigente sobre cableado, seguridad y reducción de interferencias electromagnéticas (EMI). No olvide seguir las especificaciones indicadas en el manual de hardware de cada uno de los dispositivos a cablear. -
Página 9: Conectores De La Parte Superior Del Sistema De Servoaccionamiento
3 Cableado Cableado del conector X11 Conector X102 (alimentación de corriente principal) Conectar el cable de la alimentación de corriente principal de 400V AC a X102. Cableado del conector X102 Conectores X105A y X105B (conectores del motor) Conectar el cable de motor del servomotor A en X105A y el cable de motor del servomotor B en X105B. -
Página 10: Conectores De La Parte Delantera Del Sistema De Servoaccionamiento
3 Cableado (1) X1: Conector de comunicación interna en la fuente de alimentación (2) X1A: Conector de comunicación interna en la controladora (3) X6A: Conector de comunicación EtherCAT en la controladora Vista superior de la fuente de alimentación (izquierda) y de la controladora (derecha) Conectores X1, X1A (conectores de comunicación interna) Conectar X1 y X1A con el cable de comunicación RJ11. -
Página 11: Conectores Del Controlador Host Omron Nx1P2
3 Cableado Conectores X104 y X12 (bus de continua) Conectar las barras de bus a X104 y X12 para conectar los circuitos de corriente continua de la fuente de alimentación y de la controladora. Conectores de los circuitos de corriente continua y sin barras de bus Conector X7 (para la configuración del controlador) La controladora se configura usando el software de configuración para PC PANATERM. - Página 12 3 Cableado Alimentación eléctrica de 24V DC Conectar este conector a una corriente de 24V DC. Conector PORT1 EtherNet/IP Conectar un cable Ethernet entre este conector y el puerto Ethernet de su PC. Conector PORT2 EtherCAT Conectar un cable Ethernet entre este conector y el conector X6A de la controladora. QS10005_V1.0_ES...
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Página 13: Crear Un Proyecto En Sysmac Studio
Instalar Sysmac Studio en su PC El sistema de servoaccionamiento se controla con el software Sysmac Studio de Omron. Instalar este software y el archivo Panasonic ESI en su PC. Descargar el software Sysmac Studio de la página web de Omron y ejecutar el archivo de instalación. - Página 14 4 Crear un proyecto en Sysmac Studio Seleccionar el dispositivo y el número de versión (consultar la etiqueta del controlador host) y luego “Create”. Seleccionar “Configuration and Setup” > “EtherCAT” > “AC Servo Driver”. A continuación, hacer doble clic en la controladora a conectar. La controladora estará...
- Página 15 4 Crear un proyecto en Sysmac Studio Seleccionar el método de conexión “Ethernet connection via a hub” e introducir la dirección IP por defecto 192.168.250.001 del controlador host. Asegurarse de que el PC utiliza una dirección IP de la misma subred, p. ej., 192.168.250.50.
- Página 16 4 Crear un proyecto en Sysmac Studio Hacer clic con el botón derecho del ratón en el dispositivo maestro y seleccionar “Write Slave Node Address” para establecer la dirección de nodo de la controladora. Establecer una dirección de nodo esclavo, p. ej., 1, y seleccionar “Write”. Reiniciar la controladora para actualizar la dirección de nodo.
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Página 17: Configuración De Ejes
4 Crear un proyecto en Sysmac Studio Por ejemplo, seleccionar PDO mapping 4 y luego “Apply” y “OK”. Configuración de ejes La controladora es un módulo de dos ejes. Los pasos siguientes describen la configuración de MC_Axis000. Utilizar el mismo procedimiento para configurar MC_Axis001. Seleccionar “Motion Control Setup”... -
Página 18: Programar Una Tarea De Posicionamiento Simple
(PDO) a las variables de NX1P2. Establecer el pulso de consigna y la distancia de recorrido por cada revolución del motor. Los motores de la serie MINAS A6 Multi tienen una resolución de encoder de 23 bits (8388608 pulsos). Programar una tarea de posicionamiento simple Este pequeño programa de demostración mostrará... -
Página 19: Descargar Y Ejecutar El Proyecto
4 Crear un proyecto en Sysmac Studio Descargar y ejecutar el proyecto El proyecto ya está listo para ser descargado al controlador host Omron NX12P. Seleccionar el triángulo amarillo en la barra de herramientas para conectar en línea, y luego seleccionar “Synchronize” para sincronizar el proyecto. Seleccionar “Transfer to Controller ”... -
Página 20: Ayúdenos A Mejorar
En tal caso, le rogamos que incluya el número de la Guía de inicio rápido en el asunto del e-mail. Encontrará el número (que empieza por "QS") en la portada de la misma. servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS10005_V1.0_ES... -
Página 21: Registro De Cambios
6 Registro de cambios Registro de cambios QS10005_V1.0_ES, 2020.11 Primera edición QS10005_V1.0_ES... -
Página 22: Hotline De Panasonic
7 Hotline de Panasonic Hotline de Panasonic Si tiene dudas o preguntas que no pueden ser aclaradas por los manuales o por la ayuda Online, póngase en contacto con su oficina de ventas. Europa Austria: 02236 / 2 68 46, info.pewat@eu.panasonic.com...