Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido
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Ver también para MINAS A6 Multi:
- Guia de inicio rapido (34 páginas) ,
- Guia de inicio rapido (24 páginas) ,
- Guia de inicio rapido (22 páginas)
Manuales relacionados para Panasonic MINAS A6 Multi
Resumen de contenidos para Panasonic MINAS A6 Multi
- Página 1 Servoaccionamientos y motores Guía de inicio rápido MINAS A6 Multi PANATERM for Safety Monitorización de velocidad segura (SSM) QS10004_V1.0_ES 2020.11 https://industry.panasonic.eu...
- Página 2 Este manual y todo su contenido está protegido por las leyes de copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el previo consentimiento por escrito de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU aplica una política de desarrollo continuo del diseño y rendimiento de sus productos.
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Página 3: Tabla De Contenido
1.3 Documentos de referencia........................4 1.4 Software disponible...........................5 2 Descripción general del funcionamiento................. 6 3 Cableado............................9 3.1 Cableado básico del MINAS A6 Multi....................9 3.2 Mochila (dongle) USB de licencia....................9 3.3 Conecta el PC y la controladora...................... 9 4 Configuración de seguridad funcional...................11 4.1 Instalar PANATERM for Safety en su PC.................. -
Página 4: Introducción
MINAS A6 Multi. Está basada en la información contenida en los manuales de la serie MINAS A6 Multi y en la experiencia práctica de nuestros ingenieros. Las instrucciones paso a paso le guiarán en la configuración y programación de la función Monitorización de parada segura (SSM) con el software de programación PANATERM for... -
Página 5: Software Disponible
“QS10002, MINAS A6 Multi, Desconexión segura de par (STO)” “QS10003, MINAS A6 Multi, Parada segura 1 (SS1)” “QS10005, MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host Omron y EtherCAT” “QS10006, MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host TRIO y EtherCAT”... -
Página 6: Descripción General Del Funcionamiento
PC mediante un cable USB. Usar los siguientes accesorios: • 1 cable de alimentación externa de 400V AC Conecta la fuente de alimentación MINAS A6 Multi a la alimentación de red principal (400V AC). • 1 cable de alimentación externa de 24V DC Conecta la fuente de alimentación (24V DC) y el controlador host. - Página 7 2 Descripción general del funcionamiento Conecta los terminales PE de la fuente de alimentación y de la controladora. • 2 cables de motor Panasonic Conecta el motor y la controladora. • 2 cables de encoder Panasonic Conecta el encoder y la controladora.
- Página 8 (5) Servomotor MINAS A6 B (1,5kW) (6) Servomotor MINAS A6 A (1kW) (7) Mochila (dongle) USB de licencia para PANATERM for Safety (8) PC con PANATERM for Safety Configuración de un sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi - Monitorización de velocidad segura (SSM) QS10004_V1.0_ES...
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Página 9: Cableado
Para más información sobre cómo conectar el cableado del sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi, consultar «Cableado» en “QS10000, MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host Beckhoff y EtherCAT”. Mochila (dongle) USB de licencia Es necesaria una mochila (dongle) USB de licencia para compilar y descargar la configuración de seguridad funcional en la controladora. - Página 10 3 Cableado Conector X8 (para la configuración de la seguridad funcional) Usar un cable USB A a mini-B disponible comercialmente para conectar el PC a la controladora. (1) X8: Conector USB en la controladora QS10004_V1.0_ES...
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Página 11: Configuración De Seguridad Funcional
PLC para el sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi. Instalar el software en su PC. Para más detalles, consultar “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Manual de programación – PANATERM for Safety”. Crear un programa de seguridad El flujo de trabajo general para crear un programa de seguridad consiste en añadir los... - Página 12 4 Configuración de seguridad funcional Seleccionar “Library” y luego “MINAS A6 Multi” en “New document device group”. Seleccionar “MINAS A6 Multi 2 Axis” en la ventana “Library” y arrastrar el elemento hasta la ventana “Terminal Scheme”. Ir a la ventana “Properties” y seleccionar el encoder A6 para ambos ejes.
- Página 13 4 Configuración de seguridad funcional Seleccionar la función de seguridad “[SSM] Safe Speed Monitoring” de la ventana “Library” y arrastrarla hasta la ventana “Functional Scheme”. En el caso de dos ejes, se necesita la función dos veces. Usar el ratón para conectar los elementos. Seleccionar la función “[SSM] Safe Speed Monitoring 2”...
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Página 14: Descargar El Programa De Seguridad A La Controladora
4 Configuración de seguridad funcional Seleccionar “Check + Compile” en la cinta de opciones para compilar su proyecto. Descargar el programa de seguridad a la controladora Recordar que es necesario una mochila (dongle) USB de licencia para compilar y guardar el programa. -
Página 15: Monitorizar El Comportamiento De La Función De Seguridad Ssm
Seleccionar “Scope” en la cinta de opciones para monitorizar el comportamiento de la función SSM. Se pueden ajustar los valores umbral establecidos en la ventana “Properties” según las necesidades. Para más detalles, consultar “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Manual de programación – PANATERM for Safety”. QS10004_V1.0_ES... -
Página 16: Ayúdenos A Mejorar
En tal caso, le rogamos que incluya el número de la Guía de inicio rápido en el asunto del e-mail. Encontrará el número (que empieza por "QS") en la portada de la misma. servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS10004_V1.0_ES... -
Página 17: Registro De Cambios
6 Registro de cambios Registro de cambios QS10004_V1.0_ES, 2020.11 Primera edición QS10004_V1.0_ES... -
Página 18: Hotline De Panasonic
7 Hotline de Panasonic Hotline de Panasonic Si tiene dudas o preguntas que no pueden ser aclaradas por los manuales o por la ayuda Online, póngase en contacto con su oficina de ventas. Europa Austria: 02236 / 2 68 46, info.pewat@eu.panasonic.com...