Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido
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- Guia de inicio rapido (19 páginas) ,
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Resumen de contenidos para Panasonic MINAS A6 Multi
- Página 1 Servoaccionamientos y motores Guía de inicio rápido MINAS A6 Multi PANATERM for Safety Parada segura 1 (SS1) QS10003_V1.0_ES 2020.11 https://industry.panasonic.eu...
- Página 2 Este manual y todo su contenido está protegido por las leyes de copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el previo consentimiento por escrito de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU aplica una política de desarrollo continuo del diseño y rendimiento de sus productos.
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Página 3: Tabla De Contenido
1.4 Software disponible...........................5 2 Descripción general del funcionamiento................. 6 3 Cableado............................9 3.1 Cableado básico del MINAS A6 Multi....................9 3.2 Cableado del interruptor de parada de emergencia y del botón de reset........9 3.3 Mochila (dongle) USB de licencia....................10 3.4 Conecta el PC y la controladora.................... -
Página 4: Introducción
MINAS A6 Multi. Está basada en la información contenida en los manuales de la serie MINAS A6 Multi y en la experiencia práctica de nuestros ingenieros. Las instrucciones paso a paso le guiarán en la configuración y programación de la función Parada segura 1 (SS1) con el software de programación PANATERM for Safety. -
Página 5: Software Disponible
“QS10002, MINAS A6 Multi, Desconexión segura de par (STO)” “QS10004, MINAS A6 Multi, Monitorización de velocidad segura (SSM)” “QS10005, MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host Omron y EtherCAT” “QS10006, MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host TRIO y EtherCAT”... -
Página 6: Descripción General Del Funcionamiento
(STO). La función SS1 permite que un sistema de alta inercia se detenga muy rápidamente. Usar el software de programación PANATERM for Safety para configurar esta función para el sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi. (1) Tolerancia (2) Latencia (3) Rampa de deceleración SSX... - Página 7 2 Descripción general del funcionamiento Conecta la fuente de alimentación MINAS A6 Multi a la alimentación de red principal (400V AC). • 1 cable de alimentación externa de 24V DC Conecta la fuente de alimentación (24V DC) y el controlador host.
- Página 8 Servomotor MINAS A6 B (1,5kW) Servomotor MINAS A6 A (1kW) Mochila (dongle) USB de licencia para PANATERM for Safety (10) PC con PANATERM for Safety Configuración de un sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi - Parada segura 1 (SS1) QS10003_V1.0_ES...
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Página 9: Cableado
Para más información sobre cómo conectar el cableado del sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi, consultar «Cableado» en “QS10000, MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host Beckhoff y EtherCAT”. Cableado del interruptor de parada de emergencia y del botón de reset Conectar el interruptor de parada de emergencia y el botón de reset al conector de señal de... -
Página 10: Mochila (Dongle) Usb De Licencia
3 Cableado +24V Pin 11 +24V +24V Pin 15 +24V Pin 32 (1) Botón de reset (2) Interruptor de emergencia Pin 11: Entrada digital de seguridad no agrupada Pin 15: Entrada digital de seguridad agrupada 1A Pin 16: Entrada común de seguridad A Pin 17: Fuente de alimentación externa (24V DC) para E/S de seguridad Pin 32: Entrada digital de seguridad agrupada 1B Pin 33: Entrada común de seguridad B... - Página 11 3 Cableado Conector X8 (para la configuración de la seguridad funcional) Usar un cable USB A a mini-B disponible comercialmente para conectar el PC a la controladora. (1) X8: Conector USB en la controladora QS10003_V1.0_ES...
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Página 12: Configuración De Seguridad Funcional
PLC para el sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi. Instalar el software en su PC. Para más detalles, consultar “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Manual de programación – PANATERM for Safety”. Crear un programa de seguridad El flujo de trabajo general para crear un programa de seguridad consiste en añadir los... - Página 13 4 Configuración de seguridad funcional Seleccionar “Library” y luego “MINAS A6 Multi” en “New document device group”. Seleccionar “MINAS A6 Multi 2 Axis” en la ventana “Library” y arrastrar el elemento hasta la ventana “Terminal Scheme”. Ir a la ventana “Properties” y seleccionar el encoder A6 para ambos ejes.
- Página 14 4 Configuración de seguridad funcional Ir a la ventana “Library”, seleccionar el elemento “Emergency Stop” y arrastrarlo hasta la ventana “Terminal Scheme”. Seleccionar el elemento “Parada de emergencia” de la ventana “Terminal Scheme”, y realizar los ajustes en la ventana “Propiedades” como se muestra en la captura de pantalla.
- Página 15 4 Configuración de seguridad funcional Seleccionar el elemento “Start/Reset” en la ventana “Terminal Scheme”, y realizar los ajustes en la ventana “Propiedades” como se muestra en la captura de pantalla. Ir a la ventana “Functional Scheme” para programar la seguridad funcional. Seleccionar los elementos “Parada de emergencia”, “Start/Reset”...
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Página 16: Descargar El Programa De Seguridad A La Controladora
4 Configuración de seguridad funcional Usar el ratón para conectar los elementos. Seleccionar la función “[SSM] Safe Speed Monitoring 2” en la ventana “Terminal Scheme”, y realizar los ajustes en la ventana “Propiedades” como se muestra en la captura de pantalla. Los valores umbral de latencia, tolerancia de velocidad y deceleración máxima son valores de muestra que pueden ajustarse según los requisitos de la máquina. - Página 17 4 Configuración de seguridad funcional Seleccionar “Device Interface” en la cinta de opciones para guardar su proyecto. Seleccionar “Connection Settings” en la cinta de opciones y luego “USB Cable”. Seleccionar “Connect” en la cinta de opciones. Seleccionar “Send Configuration” en la cinta de opciones. Seleccionar “Yes”...
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Página 18: Monitorizar El Comportamiento De La Función De Seguridad Ss1
Seleccionar “Scope” en la cinta de opciones para monitorizar el comportamiento de la función de seguridad SS1. Se pueden ajustar los valores umbral establecidos en la ventana “Properties” según las necesidades. Para más detalles, consultar “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Manual de programación – PANATERM for Safety”. QS10003_V1.0_ES... -
Página 19: Ayúdenos A Mejorar
En tal caso, le rogamos que incluya el número de la Guía de inicio rápido en el asunto del e-mail. Encontrará el número (que empieza por "QS") en la portada de la misma. servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS10003_V1.0_ES... -
Página 20: Registro De Cambios
6 Registro de cambios Registro de cambios QS10003_V1.0_ES, 2020.11 Primera edición QS10003_V1.0_ES... -
Página 21: Hotline De Panasonic
7 Hotline de Panasonic Hotline de Panasonic Si tiene dudas o preguntas que no pueden ser aclaradas por los manuales o por la ayuda Online, póngase en contacto con su oficina de ventas. Europa Austria: 02236 / 2 68 46, info.pewat@eu.panasonic.com...