Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido
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Ver también para MINAS A6 Multi:
- Guia de inicio rapido (34 páginas) ,
- Guia de inicio rapido (22 páginas) ,
- Guia de inicio rapido (17 páginas)
Manuales relacionados para Panasonic MINAS A6 Multi
Resumen de contenidos para Panasonic MINAS A6 Multi
- Página 1 Servoaccionamientos y motores Guía de inicio rápido MINAS A6 Multi PANATERM for Safety Desconexión segura de par (STO) QS10002_V1.0_ES 2020.11 https://industry.panasonic.eu...
- Página 2 Este manual y todo su contenido está protegido por las leyes de copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el previo consentimiento por escrito de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU aplica una política de desarrollo continuo del diseño y rendimiento de sus productos.
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Página 3: Tabla De Contenido
1.4 Software disponible...........................5 2 Descripción general del funcionamiento................. 6 3 Cableado............................8 3.1 Cableado básico del MINAS A6 Multi....................8 3.2 Cableado del interruptor de parada de emergencia................ 8 3.3 Mochila (dongle) USB de licencia....................9 3.4 Conecta el PC y la controladora...................... 9 4 Configuración de seguridad funcional...................11... -
Página 4: Introducción
MINAS A6 Multi. Está basada en la información contenida en los manuales de la serie MINAS A6 Multi y en la experiencia práctica de nuestros ingenieros. Las instrucciones paso a paso le guiarán en la configuración y programación de la función Desconexión segura de par (STO) con el software de programación PANATERM for Safety. -
Página 5: Software Disponible
“QS10003, MINAS A6 Multi, Parada segura 1 (SS1)” “QS10004, MINAS A6 Multi, Monitorización de velocidad segura (SSM)” “QS10005, MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host Omron y EtherCAT” “QS10006, MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host TRIO y EtherCAT”... -
Página 6: Descripción General Del Funcionamiento
15kW, una controladora de dos ejes, tamaño A, de 1,5kW, y dos servomotores de 1,0kW y 1,5kW, a un PC mediante un cable USB. Se conecta un botón de parada de emergencia a la controladora MINAS A6 Multi. Usar los siguientes accesorios: •... - Página 7 (6) Servomotor MINAS A6 B (1,5kW) (7) Servomotor MINAS A6 A (1kW) (8) Mochila (dongle) USB de licencia para PANATERM for Safety (9) PC con PANATERM for Safety Configuración de un sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi - Desconexión segura de par (STO) QS10002_V1.0_ES...
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Página 8: Cableado
Para más información sobre cómo conectar el cableado del sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi, consultar «Cableado» en “QS10000, MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host Beckhoff y EtherCAT”. Cableado del interruptor de parada de emergencia Conectar el interruptor de parada de emergencia al conector de señal de E/S de seguridad... -
Página 9: Mochila (Dongle) Usb De Licencia
3 Cableado +24V +24V Pin 15 +24V Pin 32 Pin 15: Entrada digital de seguridad agrupada 1A Pin 16: Entrada común de seguridad A Pin 17: Fuente de alimentación externa (24V DC) para E/S de seguridad Pin 32: Entrada digital de seguridad agrupada 1B Pin 33: Entrada común de seguridad B Pin 34: Señal a tierra externa Mochila (dongle) USB de licencia... - Página 10 3 Cableado (1) X8: Conector USB en la controladora QS10002_V1.0_ES...
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Página 11: Configuración De Seguridad Funcional
PLC para el sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi. Instalar el software en su PC. Para más detalles, consultar “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Manual de programación – PANATERM for Safety”. Crear un programa de seguridad El flujo de trabajo general para crear un programa de seguridad consiste en añadir los... - Página 12 4 Configuración de seguridad funcional Seleccionar “Library” y luego “MINAS A6 Multi” en “New document device group”. Seleccionar “MINAS A6 Multi 2 Axis” en la ventana “Library” y arrastrar el elemento hasta la ventana “Terminal Scheme”. Ir a la ventana “Properties” y seleccionar el encoder A6 para ambos ejes.
- Página 13 4 Configuración de seguridad funcional Ir a la ventana “Library”, seleccionar el elemento “Emergency Stop” y arrastrarlo hasta la ventana “Terminal Scheme”. Seleccionar el elemento “Parada de emergencia” de la ventana “Terminal Scheme”, y realizar los ajustes en la ventana “Propiedades” como se muestra en la captura de pantalla.
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Página 14: Descargar El Programa De Seguridad A La Controladora
4 Configuración de seguridad funcional Seleccionar la función de seguridad “[STO] Safety Torque Off” de la ventana “Library” y arrastrarla hasta la ventana “Functional Scheme”. Usar el ratón para conectar los elementos. Seleccionar “Check + Compile” en la cinta de opciones para compilar su proyecto. Descargar el programa de seguridad a la controladora Recordar que es necesario una mochila (dongle) USB de licencia para compilar y guardar el programa. - Página 15 4 Configuración de seguridad funcional Seleccionar “Connection Settings” en la cinta de opciones y luego “USB Cable”. Seleccionar “Connect” en la cinta de opciones. Seleccionar “Send Configuration” en la cinta de opciones. Seleccionar “Yes” para confirmar el mensaje de que esta acción cambiará el estado del dispositivo.
- Página 16 4 Configuración de seguridad funcional Para comprobar el estado actual de la función de seguridad, ir a “Diagnostics” y seleccionar la ventana “Functional Scheme”. Una línea amarilla significa que el interruptor de parada de emergencia no ha sido pulsado todavía. Si esta es roja, el interruptor de emergencia ha sido pulsado y la STO está...
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Página 17: Ayúdenos A Mejorar
En tal caso, le rogamos que incluya el número de la Guía de inicio rápido en el asunto del e-mail. Encontrará el número (que empieza por "QS") en la portada de la misma. servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS10002_V1.0_ES... -
Página 18: Registro De Cambios
6 Registro de cambios Registro de cambios QS10002_V1.0_ES, 2020.11 Primera edición QS10002_V1.0_ES... -
Página 19: Hotline De Panasonic
7 Hotline de Panasonic Hotline de Panasonic Si tiene dudas o preguntas que no pueden ser aclaradas por los manuales o por la ayuda Online, póngase en contacto con su oficina de ventas. Europa Austria: 02236 / 2 68 46, info.pewat@eu.panasonic.com...