Festo CMSX Serie Manual Del Usuario página 39

CMSX-...-C-U-F1-...
Banda muerta (DEADBAND)
4
1
1
Valor de ajuste (señal de salida
regulador PID)
2
Desviación de regulación
(señal de entrada regulador PID)
Fig. 27 Banda muerta
Con el parámetro DEADBAND puede ajustarse la banda muerta del posicionador:
– Si la desviación de regulación está dentro de la banda muerta, no se modifica el valor de ajuste.
– Si la desviación de regulación está fuera de la banda muerta, el valor de ajuste se modifica hasta
que la desviación de regulación esté dentro de la mitad de la banda muerta (-b < Desviación
de regulación < b).
El tamaño de la banda muerta influye en la reacción del posicionador a una desviación de regulación:
– Una banda muerta demasiado pequeña origina oscilaciones en la posición nominal y otras
oscilaciones continuas (inestabilidad). La válvula de procesos continuos, el actuador y las
electroválvulas del posicionador estarán sometidas a cargas no necesarias.
– Una banda muerta demasiado grande origina una reducción de la precisión de posicionamiento.
Parámetro del regulador (PID--P, PID--D)
Los parámetros del regulador influyen en el comportamiento de regulación y la velocidad de ajuste del
posicionador. La parte proporcional I del regulador PID está preajustada de fábrica y no puede ser
modificada.
PID--P
El parámetro PID-P influye en la parte proporcional P del regulador PID.
– Cuanto mayor sea el valor, mayor será el cambio de valor nominal en caso de desviación
de regulación.
– Una parte proporcional P demasiado grande origina sobreoscilaciones.
– Una parte proporcional P demasiado pequeña ralentiza la regulación.
PID--D
El parámetro PID-D influye en la parte proporcional D del regulador PID.
– Cuanto mayor sea el valor, menor será la modificación de valor nominal a la misma velocidad
de modificación de la desviación de regulación.
– Una parte proporcional D demasiado grande ralentiza la regulación.
– Una parte proporcional D demasiado pequeña hace que la regulación sea más dinámica.
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 2017-12b Español
2
a = DEADBAND
b = ½ DEADBAND
3
3
4
Límite superior (DEADBAND (+))
Límite inferior (DEADBAND (-))
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