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3
Festo CMMP Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Montaje, Manual Del Usuario, Manual De Instrucciones
Festo CMMP Serie Manual De Montaje (132 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 4.54 MB
Tabla de contenido
Marca Registrada
4
Tabla de Contenido
5
1 Información General
11
Documentación
11
Dotación del Suministro
11
2 Medidas de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos
13
Símbolos Utilizados
13
Indicaciones Generales
14
Personal Formado y Cualificado
14
Peligros por un Uso Incorrecto
15
Medidas de Seguridad
16
Medidas Generales de Seguridad
16
Medidas de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
18
Protección contra el Contacto con Piezas Eléctricas
20
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
22
Protección Ante Movimientos Peligrosos
22
Protección contra el Contacto con Piezas Calientes
23
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
23
3 Descripción del Producto
25
Generalidades
25
Secuencia de Conexión
28
Alimentación de Corriente
29
Alimentación de AC Trifásica
29
Acoplamiento del Circuito Intermedio, Alimentación de DC
29
Fusible para la Red
29
Chopper de Frenado
30
Interfaces de Comunicación
30
Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
31
Interface RS232
32
Interface RS485
34
Bus CAN
34
Comunicación CAN
34
Profibus
35
Funciones de I/O y Mando del Equipo
35
Importante
36
Detector de Final de Carrera
36
4 Cuadro General de Funciones
37
Motores
37
Servomotores Sincrónicos
37
Motores Lineales
37
Funciones del Servocontrolador de Posición CMMP-AS
37
Funciones
37
Modulación de la Duración de Impulsos (PWM)
38
Gestión del Valor Nominal
39
Funcionamiento Regulado por el Momento de Giro
39
Funcionamiento Regulado por la Velocidad
40
Mensaje del Número de Revoluciones
40
Regulación del Número de Revoluciones Limitada por el Par de Giro
41
Sincronización con Fuentes de Pulsos Externas
41
Compensación del Momento de la Carga en Ejes Verticales
41
Posicionamiento y Regulación de la Posición
41
Posicionamiento / Objetivo Alcanzado
42
4.2.10 Sincronización, Engranaje Eléctrico
42
4.2.11 Gestión del Frenado
43
Control de Posicionamiento
43
Resumen
43
Posicionamiento Relativo
44
Posicionamiento Absoluto
44
Generador de Perfiles de Movimiento
45
Recorrido de Referencia
45
Secuencias de Posicionamiento
46
Entrada de Parada Opcional
47
Control de Trayectoria con Interpolación Lineal (en Preparación)
48
Posicionamiento con Varios Ejes con Sincronización del Tiempo
48
5 Técnica Funcional de Seguridad
49
Uso Previsto General
49
Función Integrada "STO
52
Generalidades / Descripción "STO Safe Torque off
52
Diagrama de Temporización de STO
53
Rearranque Después de la Activación de "Parada Segura
54
Ejemplo de Conexión de Circuito CMMP-AS STO
55
Explicaciones del Ejemplo de Circuito
56
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puertas de Protección
56
Comprobación de la Función de Seguridad
57
Activación Segura del Freno de Retención
59
SS1, Safe Stop 1
59
Explicación
59
Diagrama de Temporización SS1
60
Descripción del Diagrama de Temporización
61
Activación de "Safe Stop 1
62
Ajuste del Retardo de Desconexión
62
Ejemplo de Parametrización FCT
63
Ejemplo de Conexión de Circuito CMMP-AS SS1
64
Explicaciones del Ejemplo de Circuito
65
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puertas de Protección
65
5.3.10 Restablecimiento del Funcionamiento Normal
66
5.3.11 Comprobación de la Función de Seguridad
66
5.3.12 Determinación del Tiempo de Frenado
67
5.3.13 Ajuste del Tiempo de Retardo
68
6 Instalación Mecánica
69
Notas Importantes
69
Vista del Aparato
71
Montaje
74
7 Instalación Eléctrica
75
Asignación de Conectores Enchufables
75
Sistema Completo del CMMP-AS
76
Conexión: Fuente de Alimentación [X9]
78
Ejecución en el Aparato [X9]
78
Contraclavija [X9]
78
Asignación de Clavijas [X9]
78
Conexión: Motor [X6] y [X6A]
79
Ejecución en el Servocontrolador de Posición [X6]
79
Ejecución en el Servocontrolador de Posición [X6A]
79
Contraclavija [X6]
79
Contraclavija [X6A]
79
Asignación de Clavijas [X6]
79
Asignación de Clavijas [X6A]
80
Indicaciones de Conexión
80
Conexión: Comunicación de I/O [X1]
82
Ejecución en el Aparato [X1]
82
Contraclavija [X1]
82
Asignación de Clavijas [X1]
83
Tipo y Ejecución del Cable [X1]
84
Indicaciones de Conexión [X1]
84
Control System
86
Conexión: STO y SS1
87
Ejecución en el Aparato [X3]
87
Contraclavija [X3]
87
Asignación de Clavijas [X3]
87
Conexión: Resolver [X2A]
88
Ejecución en el Aparato [X2A]
88
Contraclavija [X2A]
88
Asignación de Clavijas [X2A]
88
Conexión: Encoder [X2B]
89
Ejecución en el Aparato [X2B]
89
Contraclavija [X2B]
89
Asignación de Clavijas del Transmisor Analógico [X2B]
89
Asignación de Clavijas Encoder con Interface Serie (P. Ej. Endat, HIPERFACE) [X2B]
90
Asignación de Clavijas del Transmisor Digital [X2B]
91
Conexión: Entrada de Transmisor Incremental [X10]
92
Ejecución en el Aparato [X10]
92
Contraclavija [X10]
92
Asignación de Clavijas [X10]
92
Tipo y Ejecución del Cable [X10]
92
Indicaciones de Conexión [X10]
93
Conexión: Salida de Transmisor Incremental [X11]
93
Ejecución en el Aparato [X11]
93
Contraclavija [X11]
93
Asignación de Clavijas [X11]
93
Conexión: Bus CAN [X4]
94
Ejecución en el Aparato [X4]
94
Contraclavija [X4]
94
Asignación de Clavijas [X4]
94
Indicaciones de Conexión [X4]
94
Conexión: RS232/COM [X5]
96
Ejecución en el Aparato [X5]
96
Contraclavija [X5]
96
Asignación de Clavijas [X5]
96
Instrucciones para una Instalación Segura y Conforme a la EMC
97
7.13.1 Explicaciones y Conceptos
97
7.13.2 Indicaciones de Conexión
97
7.13.3 Generalidades Acerca de la EMC
98
7.13.4 Áreas EMC: Primer y Segundo Entornos
99
7.13.5 Cableado Conforme a EMC
100
7.13.6 Funcionamiento con Cables de Motor Largos
101
7.13.7 Protección EDS
101
8 Puesta en Funcionamiento
102
Instrucciones Generales de Conexión
102
Herramienta / Material
102
Conectar el Motor
102
Conexión del Servocontrolador de Posición CMMP-AS a la Alimentación de Corriente
104
Conexión del PC
104
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
105
9 Funciones de Servicio y Mensajes de Fallo
106
Funciones de Protección y de Servicio
106
Resumen
106
Detección de Fallo de Fase y de Red
106
Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
106
Control de Sobretensión del Circuito Intermedio
107
Control de la Temperatura para el Disipador de Calor
107
Control del Motor
107
Control I²T
107
Control de Potencia para el Interruptor Chopper de Frenado
107
Estado de Puesta a Punto
108
9.1.10 Descarga Rápida del Circuito Intermedio
108
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
109
Indicación de Modo de Funcionamiento y de Fallo
109
Mensajes de Error
110
Especificaciones Técnicas
120
Elementos de Mando E Indicación
121
Unidad de Alimentación [X9]
121
Safe Torque off y Supply 24 V [X3]
122
Conexión del Motor [X6]
122
Conexión de Transductor Angular [X2A] y [X2B]
123
Conexión del Resolver [X2A]
123
Conexión del Encoder [X2B]
124
Interfaces de Comunicación
125
Rs232 [X5]
125
Bus CAN [X4]
125
Interface I/O [X1]
126
Entrada de Transmisor Incremental [X10]
127
Salida de Transmisor Incremental [X11]
127
Glosario
129
Índice
131
Publicidad
Festo CMMP Serie Manual Del Usuario (87 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 4.42 MB
Tabla de contenido
Anzeigen und Anschlüsse
6
Diagnose vor Ort
9
Technische Daten
13
Umgebungsbedingungen und Qualifikationen
13
Bremswiderstand Intern
14
Bremswiderstand Extern
14
General Overview
18
Displays and Connections
20
On-Site Diagnostics
23
Technical Specifications
27
Ambient Conditions and Qualifications
27
Power Supply
28
Internal Braking Resistor
28
External Braking Resistor
28
Cuadro General
32
Documentación
33
Indicaciones y Conexiones
34
Diagnóstico Local
37
Datos Técnicos
41
Condiciones Ambientales y Calificación
41
Unidad de Salida
41
Tensiones de Alimentación
42
Resistencia Interna de Frenado
42
Resistencia Externa de Frenado
42
Funcionamiento
43
Vue Globale
46
Interfaces et Raccordements
48
Diagnostic Local
51
Caractéristiques Techniques
55
Conditions Ambiantes et Qualifications
55
Données de Sortie
55
Tension D'alimentation
56
Résistancd de Freinage Interne
56
Résistancd de Freinage Externe
56
Indicazioni Per L'utilizzatore
59
Panoramica Generale
60
Indicatori E Connessioni
62
Diagnosi in Loco
65
Dati Tecnici
69
Condizioni Ambientali E Qualifica
69
Dati DI Uscita
69
Tensione DI Alimentazione
70
Reostato DI Frenatura Interno
70
Reostato DI Frenatura Esterno
70
Istruzioni Per Messa in Funzione Ed Esercizio
71
Indikeringar Och Anslutningar
76
Diagnos På Plats
79
Tekniska Data
83
Omgivningsförhållanden Och Kvalifikationer
83
Internt Bromsmotstånd
84
Externt Bromsmotstånd
84
Anvisningar För Idrifttagning Och Drift
85
Festo CMMP Serie Manual De Instrucciones (32 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 4.1 MB
Tabla de contenido
Marca Registrada
4
Tabla de Contenido
5
1 Datos Generales
6
Documentación
6
Perfil Festo para Manejo y Posicionado (FHPP)
6
Intercambio de Datos en el PROFIBUS
7
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos
8
Símbolos y Signos
8
Indicaciones Generales
8
Personal Formado y Cualificado
9
Peligros Ocasionados por un Uso Incorrecto
10
Instrucciones de Seguridad
11
Instrucciones Generales de Seguridad
11
Instrucciones de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
12
Protección contra el Contacto con Piezas Eléctricas
14
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
16
Protección Ante Movimientos Peligrosos
17
Protección contra el Contacto con Piezas Calientes
17
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
18
3 Montaje E Instalación
19
Conexiones y Elementos de Indicación
19
Montaje
20
Instalación
21
Asignación de Pines del Interface PROFIBUS
22
Terminación y Resistencias de Terminal de Bus
23
4 Configuración del Módulo PROFIBUS
24
Ajuste de la Dirección de Slave
25
Comunicación PROFIBUS
26
Configuración PROFIBUS
26
Configuración de Participante PROFIBUS
26
Configuración de Master PROFIBUS
27
Configuración con SIMATIC Manager
27
5 Diagnosis
30
Leds de Estado de Red
30
Códigos de Error PROFIBUS
30
Especificaciones Técnicas
32
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