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Tecnología en
Automatización y Accionamientos -SCE
Manual de formación
para soluciones generales en automatización
Totally Integrated Automation (T I A )
MÓDULO D11
PROFIBUS DP con
CP 342-5DP maestra/CP 342-5DP esclava
T I A Manual de Formación
Página 1 de 38
Módulo D11
Edición: 02/2002
PROFIBUS DP con Maestro CP 342-5DP / Esclavo CP 342-5DP
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Resumen de contenidos para Siemens D11
- Página 1 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Manual de formación para soluciones generales en automatización Totally Integrated Automation (T I A ) MÓDULO D11 PROFIBUS DP con CP 342-5DP maestra/CP 342-5DP esclava T I A Manual de Formación Página 1 de 38 Módulo D11...
- Página 2 El préstamo o copia de este documento, incluyendo el uso e informe de su contenido, sólo se permite dentro de los centros de formación. En caso de excepciones se requiere el permiso por escrito de Siemens A&D SCE (Mr. Knust: E-Mail: michael.knust@hvr.siemens.de). Cualquier incumplimiento de estas normas estará sujeto al pago de los posibles perjuicios causados.
- Página 3 Puesta en Marcha de Profibus ( Maestro CP 342-5DP / Esclavo CP 342-5DP) 7 Los símbolos siguientes acceden a los módulos especificados: Información Programación Ejercicio ejemplo Notas T I A Manual de Formación Página 3 de 38 Módulo D11 Edición: 02/2002 PROFIBUS DP con Maestro CP 342-5DP / Esclavo CP 342-5DP...
- Página 4 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE INICIO El módulo D10 pertenece al contenido de los Sistemas de Bus de Campo Industrial Programación Básica De STEP 7 2 - 3 días Módulos A Funciones Adicionales de Programación STEP 7 2- 3 días Módulos B Sistemas de Bus de Programación...
- Página 5 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Hardware y software Necesarios PC, Sistema Operativo Windows 95/98/2000/ME/NT4.0 con Mínimo: 133MHz y 64MB RAM, aprox. 65 MB de espacio libre en disco duro Óptimo: 500MHz y 128MB RAM, aprox. 65 MB de espacio libre en disco duro Software STEP 7 V 5.x Interfase MPI para PC (p.e.
- Página 6 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE NOTAS SOBRE LA OPERACIÓN DE UNA CP 342-5DP La tarjeta de comunicaciones PROFIBUS CP 342-5DP, hace posible la conexión de una CPU SIMATIC S7-300 a una red PROFIBUS con el protocolo de Periferia de E/S Distribuidas (DP). La modificación de estos parámetros PROFIBUS, tales como la configuración de la propia red, tiene lugar con el software STEP 7.
- Página 7 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE PUESTA EN MARCHA DE PROFIBUS ( MAESTRO CP 342-5DP / ESCLAVO CP 342-5DP) En el siguiente ejemplo se describe una puesta en marcha de un sistema monomaestro a través de dos SIMATIC S7-300 con CP 342-5DP, una como Maestro y otra como Esclavo. Para comprobar el correcto funcionamiento de la configuración, se elaborará...
- Página 8 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Los programas de STEP 7 se administran en proyectos. Tales como el que vamos a crear ahora ( → Archivo → Nuevo). Damos al proyecto el nombre de CP342_CP342 ( → CP342_CP342 → Aceptar). Inicio Notas Puesta en Marcha...
- Página 9 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Pinchamos en el proyecto e insertamos una Subred PROFIBUS (→ CP342_CP342 → Insertar → Subred → PROFIBUS). 5. Insertamos ahora un Equipo SIMATIC 300 (→ Insertar → Equipo → Equipo SIMATIC 300). Inicio Notas Puesta en Marcha T I A Manual de Formación Página 9 de 38...
- Página 10 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Modificamos el nombre del equipo como Esclavo (→ Esclavo). Abrimos la herramienta Hardware con un doble click (→ Hardware). Inicio Notas Puesta en Marcha T I A Manual de Formación Página 10 de 38 Módulo D10 Edición: 02/2002 PROFIBUS DP con Maestro CP 342-5DP / Esclavo CP 342-5DP...
- Página 11 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 8. Abrimos el catálogo hardware, haciendo click en el icono (→ Veremos que los directorios se hallan divididos en lo siguiente: - PROFIBUS-DP, SIMATIC 300, SIMATIC 400 y SIMATIC PC Based Control 300/400, Se dispondrá de todos los bastidores, módulos y módulos de interfase desde este momento, para llevar a cabo la configuración hardware.
- Página 12 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Ahora se pueden seleccionar todos los módulos en el catálogo hardware e insertarlos en la tabla de configuración. 8. Para insertar un elemento, se hará click en el módulo deseado y se arrastrará con el ratón a su correspondiente posición en el bastidor (con el botón izquierdo del ratón pulsado.
- Página 13 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 10. En el paso siguiente, arrastramos la CPU 314-IFM en el segundo puesto del bastidor. Esto permite poder leer la referencia y la versión de dicha CPU (→ SIMATIC 300 → CPU-300 → CPU 314IFM →...
- Página 14 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Arrastramos ahora la tarjeta de comunicaciones PROFIBUS CP 342-5DP en el cuarto puesto. La referencia y versión del modelo se pueden leer en el frontal del módulo (→ SIMATIC 300 → CP-300 → PROFIBUS → CP 342-5DP → 6GK7 342-5DA01-0XE0 → Versión de Producto 2).
- Página 15 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 12. Al introducir la tarjeta PROFIBUS, aparecerá una ventana donde se podrá signar una dirección en la red PROFIBUS a la CP 342-5DP (en nuestro caso la 2). Para poder modificar cualquier parámetro de la red, haremos click en PROFIBUS(1) y pulsaremos en Propiedades (→ 2 → PROFIBUS(1)).
- Página 16 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 14. Las direcciones de entradas/salidas para la CP son introducidas ahora (Aqui: PE 256...271 / PA 256..271). Seleccione las propiedades de la tarjeta de comunicación, haciendo doble click en ‘CP 342-5DP’ ( → CP 342-5). 15.
- Página 17 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 16. La tabla de configuración es entonces guardada y compilada con . Cerraremos la configuración hardware, haciendo click en x ( → → x ). Inicio Notas Puesta en Marcha T I A Manual de Formación Página 17 de 38 Módulo D10 Edición: 02/2002...
- Página 18 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 17. Insertamos ahora otro Equipo SIMATIC 300 desde el Administrador SIMATIC(Administrador SIMATIC → Insertar → Equipo → Equipo SIMATIC 300). Inicio Notas Puesta en Marcha T I A Manual de Formación Página 18 de 38 Módulo D10 Edición: 02/2002 PROFIBUS DP con Maestro CP 342-5DP / Esclavo CP 342-5DP...
- Página 19 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 18. Cambiamos el nombre del equipo como Maestro (→ Maestro). 19. Abrimos la herramienta Hardware con un doble click (→ Hardware). Inicio Notas Puesta en Marcha T I A Manual de Formación Página 19 de 38 Módulo D10 Edición: 02/2002 PROFIBUS DP con Maestro CP 342-5DP / Esclavo CP 342-5DP...
- Página 20 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 20. Abrimos el catálogo hardware, haciendo click en el icono (→ Veremos que los directorios se hallan divididos en lo siguiente: - PROFIBUS-DP, SIMATIC 300, SIMATIC 400 y SIMATIC PC Based Control 300/400, Se dispondrá de todos los bastidores, módulos y módulos de interfase desde este momento, para llevar a cabo la configuración hardware.
- Página 21 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 21. Ahora se pueden seleccionar todos los módulos en el catálogo hardware e insertarlos en la tabla de configuración. Para insertar un elemento, se hará click en el módulo deseado y se arrastrará con el ratón a su correspondiente posición en el bastidor (con el botón izquierdo del ratón pulsado.
- Página 22 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE En el paso siguiente, arrastramos la CPU 314-IFM en el segundo puesto del bastidor. Esto permite poder leer la referencia y la versión de dicha CPU (→ SIMATIC 300 → CPU-300 → CPU 314IFM → 6ES7 314-5AE03-0AB0 → V1.1 ). Nota: Las direcciones de las E/S integradas en la CPU314IFM pueden leerse en la configuración hardware.
- Página 23 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 23. Arrastramos ahora la tarjeta de comunicaciones PROFIBUS CP 342-5DP en el cuarto puesto. La referencia y versión del modelo se pueden leer en el frontal del módulo (→ SIMATIC 300 → CP- 300 → PROFIBUS → CP 342-5DP → 6GK7 342-5DA01-0XE0 → Versión de Producto 2). Nota: El puesto 3 está...
- Página 24 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 24. Al introducir la tarjeta PROFIBUS, aparecerá una ventana donde se podrá signar una dirección en la red PROFIBUS a la CP 342-5DP (en nuestro caso la 4). Para poder modificar cualquier parámetro de la red, haremos click en PROFIBUS(1) y pulsaremos en Propiedades (4 → Propiedades).
- Página 25 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 25. Las direcciones de entradas/salidas para la CP son introducidas ahora (Aqui: PE 256...271 / PA 256..271). Seleccione las propiedades de la tarjeta de comunicación, haciendo doble click en ‘CP 342-5DP’ ( → CP 342-5). 26.
- Página 26 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 27. Aparecerá entonces una barra representando el Sistema Maestro, a la derecha de la CP312- 5DP. Aquí es donde vamos a llevar a cabo nuestra configuración PROFIBUS. Esto lo haremos haciendo click en los módulos deseados (en nuestro caso la S7 300 CPU342-5DP en Estaciones ya Configuradas) del catálogo hardware en la carpeta PROFIBUS-DP.
- Página 27 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 28. Al introducir la CPU SIMATIC S7-300 con CPU342-5DP como esclavo, se muestra la siguiente pantalla, en la que se deberá Conectar el esclavo preconfigurado (Dirección PROFIBUS-2) a la otra CPU SIMATIC S7-300 con CPU 342-5DP como maestra ( → Conectar). 29.
- Página 28 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 30. En el puesto 0 del esclavo conectado, deberá introducirse un Módulo Universal, para poder efectuarse la comunicación entre el maestro y el esclavo (→ PROFIBUS DP → Estaciones ya Configuradas → S7-300 CP342-5DP → 6GK7 342-5DA0x-0XE0 → Módulo Universal). 31.
- Página 29 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 32. La comunicación es entonces establecida. Seleccione Entrada-Salida con un byte de Salida y uno de Entrada (→ Entrada-Salida → Aceptar). Nota: Las direcciones declaradas son direcciones de la CP de comunicaciones, no de la CPU. En el programa de la CPU no se puede acceder directamente a esas direcciones, sino a través de unos bloques FC especiales de comunicaciones.
- Página 30 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 33. La tabla de configuración es salvada y compilada con . Posteriormente, se cerrará la aplicación hardware haciendo click en x ( → → x ). Inicio Notas Puesta en Marcha T I A Manual de Formación Página 30 de 38 Módulo D10 Edición: 02/2002...
- Página 31 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 34. Abriremos el bloque OB1 del esclavo en el Administrador SIMATIC con un doble click ( → OB1). 35. Opcional: Introducimos las propiedades del OB1, para tema de documentación, y pulsamos Aceptar ( →Aceptar). Inicio Notas Puesta en Marcha...
- Página 32 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE El rango de datos trasmitidos de entradas/salidas de los esclavos PROFIBUS-DP se activa a través de las llamadas a los FCs de comunicaciones en el programa de usuario. Esos FCs también se encargan de monitorizar la ejecución satisfactoriamente. Los FCs especiales de comunicaciones se encuentran en la librería “SIMATIC_NET_CP“.
- Página 33 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE El FC DP-RECV recive datos a través de PROFIBUS DP. Para cada tipo de operación de la CP en PROFIBUS, la función DP-SEND tiene el siguiente significado: • Configuración como Maestro DP: El FC acepta datos procesados de las E/S distribuidas como información de estado en el rango de entradas DP indicado.
- Página 34 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 36. Con el Editor de Programas: KOP, AWL, FUP , se dispone de una herramienta con la que poder generar nuestro programa STEP 7. Aquí, el bloque de organización muestra su primer segmento. Para poder llevar a cabo nuestra primera operación lógica, primero se debe de resaltar el segmento.
- Página 35 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Nota: Aqui, el maestro es conectado con un byte de entradas y uno de salidas a través de la CP342-5DP en el puesto 5 (Dirección de comienzo de módulo en decimal: 256/Hexadecimal 100). El byte de entradas debería de ser el EB40. Los datos deberían de ser escritos en el maestro desde el byte de salidas AB40.
- Página 36 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 38. Abriremos el bloque OB1 del Maestro en el Administrador SIMATIC con un doble click ( → OB1). 39. Opcional: Introducimos las propiedades del OB1, para tema de documentación, y pulsamos Aceptar ( →Aceptar). Inicio Notas Puesta en Marcha...
- Página 37 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 40. Con el Editor de Programas: KOP, AWL, FUP , se dispone de una herramienta con la que poder generar nuestro programa STEP 7. Aquí, el bloque de organización muestra su primer segmento. Para poder llevar a cabo nuestra primera operación lógica, primero se debe de resaltar el segmento.
- Página 38 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Nota: Aqui, el maestro es conectado con un byte de entradas y uno de salidas a través de la CP342-5DP en el puesto 5 (Dirección de comienzo de módulo en decimal: 256/Hexadecimal 100). El byte de entradas debería de ser el EB40. Los datos deberían de ser escritos en el maestro desde el byte de salidas AB40.