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Figura D-9
OB1 con 20 ms y 10 ms de tiempo de reposo
En el panel de ajuste puede ver lo que ocurriría en este caso. No obstante, el panel de
ajuste muestra únicamente los datos referentes al ciclo libre (ejecución de OB1). No puede
ver lo que ocurre con OB35.
OB1 requiere un tiempo superior al intervalo de vigilancia de 9 ms para finalizar. El algoritmo
del tiempo de reposo interrumpe el programa de control dos veces en cada ciclo libre. Si la
vigilancia del tiempo de reposo interrumpe OB1, no puede ejecutarse ningún OB, tampoco
el OB35. Si llega el momento de inicio de OB35 mientras OB1 está interrumpido, OB35
debe esperar hasta el final del tiempo de interrupción, como máximo 1 ms (valor
correspondiente al intervalo de reposo). De modo similar, OB35 podría interrumpirse
durante 1 ms si el final del intervalo de vigilancia del watchdog se produce durante la
ejecución de OB35. La figura D-10 ilustra esta "Inestabilidad" de OB 35.
Figura D-10 Ejemplo con inicio retardado de OB35 o "Inestabilidad"
En muchas aplicaciones esta inestabilidad de 1 ms en OB35 es aceptable. Si la vigilancia
del tiempo de reposo predeterminada en WinLC RTX no es aceptable para su aplicación,
puede hacer los cambios necesarios con los métodos que se describen en el siguiente
apartado "Cambiar los parámetros de la vigilancia del tiempo de reposo del programa de
control" y en el último apartado "Administración del tiempo de reposo del programa de
usuario".
Windows Logic Controller (WinLC RTX) Descripción del producto
A5E00165593-02
Distribución de tiempos entre WinLC RTX y el PC
D-15
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