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4.5
Modo de funcionamiento del ciclo de WinLC RTX
El ciclo de WinLC RTX comienza y termina en el momento en que WinLC empieza a escribir
la imagen de proceso de salidas en los módulos de salida (véase la figura 4-10). El "ciclo
libre" es la parte del ciclo que abarca OB1 y las actualizaciones de la imagen de proceso. El
ciclo libre se compone de cuatro procesos principales:
WinLC RTX registra los estados de señal de la imagen de proceso de las salidas (área
de memoria A) en las salidas. En el primer ciclo WinLC RTX no escribe las salidas. Una
vez finalizado el primer ciclo, todos los ciclos posteriores comienzan por escribir en las
salidas el estado de la imagen de proceso de las salidas.
WinLC RTX lee los estados de señal de las entradas del módulo E/S y los memoriza en
la imagen de proceso de entradas (área de memoria E).
WinLC RTX procesa el programa de usuario en OB1.
WinLC RTX espera a que finalice el tiempo del ciclo libre para comenzar el siguiente
ciclo libre. El tiempo que transcurre entre la ejecución completa de OB1 y el inicio del
siguiente ciclo libre es el "tiempo de reposo" o el tiempo de espera hasta el ciclo libre.
Nota
Si bien el siguiente ciclo libre no comienza hasta que no finaliza el intervalo de reposo o
espera, los OBs de interrupción con mayor prioridad que el ciclo libre pueden ejecutarse
durante el intervalo de reposo si aparece el evento de inicio para el OB.
Escri-
Lec-
tura
tura
Tiempo de
procesamiento
Tiempo de vigilancia (Watchdog)
Figura 4-10
Elementos del ciclo en WinLC RTX
Windows Logic Controller (WinLC RTX) Descripción del producto
A5E00165593-02
Ciclo
Procesa-
Tiempo de
miento OB1
reposo
Tiempo mínimo de
ciclo
Ejecutar el software WinLC RTX
Siguiente ciclo
Escri-
Lec-
Procesa-
tura
tura
miento OB1
Tiempo de
reposo
4-13
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