Interrupción Del Tramo De Transmisión - Leuze electronic DDLS 200 Manual Del Usario

DeviceNet / CANopen
9.6 Interrupción del tramo de transmisión
Comportamiento en caso de interrupción del tramo de transmisión óptica
Segmento 1 Segmento 2
Interrupción del tramo de transmisión
óptica
DÜ1 DÜ2
TN1 TN4
TN2 TN3
Fig. 9.11: Interrupción del tramo de transmisión óptica
En caso de solamente recibir fragmentos de datos debido a una interrupción del tramo de transmisión
óptica, se detectan estos fragmentos y no se envía al segmento de bus CAN. Una interrupción del
tramo de transmisión óptica no se transmite por medio del protocolo a los nodos conectados (se
activa la salida). Durante la interrupción, los datos transmitidos se pierden. El protocolo superior se
ocupa de la gestión de los nodos. Es por ello que se deben utilizar los mecanismos de supervisión
del protocolo superior (Node/Life Guarding, Heartbeat, ...).
Supervisión de nodos
En caso de emplear una transmisión óptica de datos DDLS 200 en un equipo DeviceNet o CANopen,
es recomendable supervisar todas los nodos para determinar si participan en el intercambio de datos.
Para ello, hay disponibles varios mecanismos:
Heartbeat
Los nodos envían cíclicamente mensajes Heartbeat. Si no se presenta este mensaje durante un
tiempo determinado, el nodo conectado lo detecta como «Heartbeat Error».
Node / Life Guarding (CANopen)
El maestro NMT (Network Management Master) interroga cíclicamente a todos los nodos y espera
una respuesta dentro de un tiempo determinado. En caso de no recibir respuesta se detecta un
«Guarding Error».
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