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9.7.3 Mensajes sincrónicos
Debido a la división de la red en varios segmentos y el retardo de mensajes entre los segmentos oca-
sionado por ello, la transmisión sincrónica se ve limitada. Los siguientes tipos de telegrama se ven
perjudicados por ello:
DeviceNet
Mensaje
El maestro envía datos de salida de
Bit-strobe
1bit a todos los nodos a la vez.
Broadcast-
Se
messages
simultáneamente a varios nodos.
CANopen
Mensaje
Todos los nodos se sincronizan
Sync
según un telegrama Sync, p. ej. se
leen y envían datos de entrada.
Time Stamp Transmite informaciones de tiempo.
9.7.4 Otras indicaciones de planificación
Mediante la división en dos segmentos parciales se eleva la expansión máxima del bus:
• sin TD:
1 longitud máx. de bus
• con TD:
2 longitudes máx. de bus + tramo óptico
Con DeviceNet se tiene que tener en cuenta que los nodos con grandes volumenes de datos o con
tiempos de respuesta largos se encuentren en la posición más alta posible.
Si ocurre frecuentemente que el maestro de una red DeviceNet empieza un proceso nuevo de esca-
neo, aunque no se hayan recibido todas las respuestas de los esclavos, se debe proceder de la
siguiente forma:
1.
Compruebe que los nodos con grandes volumenes de datos o con tiempos de respuesta lar-
gos se encuentren en la posición más alta posible. De no ser así, corrija el orden.
2.
Elevar Interscan-Delay hasta que se reciban todas las respuestas en un solo escaneo.
Leuze electronic
Función
envía
un
mensaje
Función
Todos los nodos reciben el mensaje, pero no
simultáneamente. Es por ello que no se
debería
sincronización.
Todos los nodos reciben el mensaje, pero no
simultáneamente.
El mensaje se envía a todos los nodos.
Nodos en otro segmento, p. ej. en el
segmento 2, reciben este telegrama con
retraso y, con ello, no sincronizado con los
nodos en el segmento 1.
Todos los nodos reciben el mensaje. Los
nodos en otro segmento, como el generador
del mensaje, reciben esta in formación con
retraso. Es por ello que se generan fallos en
la información de tiempo:
min. T
= cantidad bits en el telegrama x
tot
DDLS 200
DeviceNet / CANopen
Consecuencias por TD
emplear
para
Consecuencias por TD
(0,5µs +T
) + 100µs
Bit
fines
de
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