Emms-St - Festo EMMS-ST-87-L-G2 Serie Manual De Instrucciones

Hinweis
Enge Einbausituationen begünstigen einen Wärmestau.
• Stellen Sie sicher, dass der Motor ausreichend Freiraum für die Wärmeabfuhr
erhält.
1. Reinigen Sie die Welle des Motors 4.
Nur auf trockenen und fettfreien Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei.
In das Lager eindringende fettlösende Mittel waschen die Lebensdauerschmie-
rung des Lagers aus.
2. Platzieren Sie den EMMS-ST am Motorflansch 5.
3. Verbinden Sie den Motor an den Durchgangsbohrungen 3 mit Ihrer Mechanik.
Vorkonfektionierte Motoranbausätze für Linearantriebe finden Sie im Zubehör
von Festo.
4. Drehen Sie die Befestigungsschrauben fest (
Motoranbausatz).
5 Inbetriebnahme
Hinweis
Der Motor kann sich beim Lösen der Haltebremse unerwartet in Bewegung set-
zen.
• Stellen Sie sicher, dass die Motorwicklungen vor dem Lösen der Haltebremse
unbestromt sind.
• Bestromen Sie erst jetzt die Haltebremse. Dadurch dreht der Motor frei. Je
nach Gerätetyp entriegelt der Controller die Haltebremse automatisch.
• Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Controller
gemäß der Beschreibung des Controllers.
6 Bedienung und Betrieb
Warnung
Heiße Gehäuseteile verursachen möglicherweise Verbrennungen.
• Stellen Sie sicher, dass Personen und Fremdgegenstände nicht in die unmittel-
bare Nähe des Motors gelangen können.
7 Wartung und Pflege
Warnung
Eingebrannte Staubschichten können Feuer fangen.
• Reinigen Sie das Motorgehäuse regelmäßig von Staub.
8 Ausbau und Reparatur
Warnung
Herunterfallende Lasten verletzen möglicherweise Personen im Umfeld des

EMMS-ST.

• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast des angetriebenen Linearantriebs in einer
sicheren Position steht (z. B. bei senkrechtem Einbau in der unteren Endlage).
• Entfernen Sie den EMMS-ST erst dann vom Linearantrieb.
Bei Reparaturbedarf:
• Schicken Sie den Motor zu Festo ein.
Eine Reparatur bei Festo berücksichtigt die Einhaltung der Sicherheitsstan-
dards.
• Vollziehen Sie den Wiederanbau wie folgt:
1. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der Linearachse in eine sichere Lage.
2. Montieren Sie die Motoranbausätze unter Einhaltung der Angaben in der Monta-
geanleitung.
9 Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
Anleitungen zum Antrieb und
10 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache
Motorwelle dreht nicht zu hohe Last
Controller ist noch nicht frei-
gegeben
Haltebremse aktiv (nur bei
EMMS-ST-...-SB/-SEB)
Motorwelle dreht in falscher Verkabelungsfehler
Richtung
Motor stoppt in falscher Posi- Schrittfehler
tion
Fig. 4
11 Technische Daten
EMMS-ST-87-L-...-G2
Nennspannung Motor
Nennstrom Motor
Haltemoment Motor
Schrittwinkel (Vollschritt)
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität bei 1 kHz
Abtriebsträgheitsmoment
Spannung der Bremse
Leistung der Bremse
Haltemoment der Bremse
Ansprechverzug der Bremse
Trennzeit der Bremse
Impulse / Umdrehung
Nullimpuls
Line Treiber (RS422 Protokoll)
Betriebsspannung Encoder
Wellenbelastung radial
5 mm Abstand zum Flansch
20 mm Abstand zum Flansch
Wellenbelastung axial
Isolationsschutzklasse
(geprüft mit DC 500 V/1 min.)
Schutzart (im eingebauten Zustand)
Umgebungstemperatur
CE-Zeichen (siehe Konformitätser-
1)
klärung)
Max. relative Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Max. Leitungslänge
Produktgewicht
1) Im Wohnbereich müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden
Fig. 5
UL Zertifizierungsinformationen
Produktkategorie-Code
Zertifikatnummer
Berücksichtigte Standards
UL Prüfzeichen
Fig. 6
12 Kennlinien
Nennspannung 48 V / Motorstrom 8 A
24 VDC
48 VDC
72 VDC
24 VDC ¼ Step
48 VDC ¼ Step
Fig. 7
Abhilfe
Motorlast reduzieren
Controllersignale prüfen
Haltebremse lösen
Verkabelung überprüfen
Referenzfahrt wiederholen
S SE SB
[V] 48
[A] 9,5
[Nm] 9,3
[°] 1,8 ± 5 %
[Ω] 0,23 ± 10 %
[mH] 2,7
2
[kgcm ] 3 3,07
[V] – 24
[W] – 11
[Nm] – 2
[ms] – 2
[ms] – 25
– 500 –
– ja –
– ja –
[V DC] – 5 –
[N] 535
[N] 200
[N] 65
B
IP54
[°C] –10 ... +50
nach EU-EMV-Richtlinie
[%] 80
[m] 30
[kg] 4,2 4,35 4,6
PRHZ2 (USA) oder PRHZ8 (Kanada)
E342973
UL 1004-1/-6, C22.2 No.100-04
SEB
500
ja
ja
5
5