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Regulación PID
Forma de señal
Dos formas de señal se encuentran disponibles (en el menú «Salidas») para la regulación del motor.
Paquete de ondas - solo para bombas de circulación con dimensiones de motor estándar. Además,
se conectan al motor de la bomba semiondas individuales. La bomba funciona por impulsos y solo se
producirá un «ciclaje de programa» a través del momento de inercia.
Ventaja: Alta dinámica de 1:10, idónea para todas las bombas convencionales sin sistema
electrónico interno con un motor de unos 8 cm.
Inconveniente: La linealidad depende de la pérdida de presión, algunos ruidos de marcha, resulta
inadecuado para bombas cuyo diámetro y/o longitud de motor sean muy diferentes de 8 cm.
Corte de fase - para bombas y motores de ventilador. La bomba se conecta a la red en un
determinado momento (fase) dentro de una semionda.
Ventaja: Adecuado para casi cualquier tipo de motor
Inconveniente: En bombas, escasa dinámica de 1:3. Al aparato se le debe conectar un filtro de al
menos 1,8 mH y 68 nF para cumplir con las normas CE de protección antiparásita (excepto A1, que
solo puede recibir una carga de hasta 0,7 A)
NOTA: ¡El menú permite de hecho seleccionar entre el paquete de onda y el corte de onda (fase),
pero en el aparato estándar no es posible la emisión de la forma de señal "corte de onda (fase)"!
Modelos especiales bajo demanda.
La regulación de velocidad por medio del control del corte de fase no es posible en serie en las
salidas 2, 6 y 7.
Problemas de estabilidad
La parte Proporcional representa el refuerzo de la diferencia entre el valor teórico y el real. La
velocidad se modifica un nivel por cada X * 0,1 K de desviación con respecto al valor teórico. Un
número grande lleva a un sistema estable y a una mayor tolerancia estándar.
La parte Integral reajusta periódicamente la velocidad dependiendo de la desviación restante de la
parte proporcional. Por cada 1 K de desviación del valor teórico se modifica la velocidad un nivel
cada X segundos. Un número mayor produce un sistema estable, pero se adapta más lentamente al
valor teórico.
La parte Diferencial lleva a una «reacción excesiva» cuanto más rápida sea la desviación entre los
valores teórico y real, con el fin de lograr el equilibrio más rápido posible. Si el valor teórico difiere
con una velocidad de X * 0,1 K por segundo, la velocidad se modificará un nivel. Los valores más
altos hacen que el sistema sea más estable, pero hacen que el ajuste del valor nominal se realice
más lentamente.
En algunos casos es necesario el equilibrio de los valores PID. Suponiendo una instalación lista para
el servicio con las temperaturas correspondientes, la bomba deberá funcionar en modo automático.
Mientras que I y D se ajustan a cero, la parte proporcional P se reduce cada 30 algunos partiendo del
valor 10 hasta que el sistema se vuelve inestable, es decir, la velocidad del sistema se modifica
rítmicamente. Se puede leer en el menú encima de los componentes PID. Cada parte proporcional
en la que se produzca inestabilidad se anotará como Pkrit y la duración de periodo de la pulsación (=
tiempo entre dos velocidades máximas) se anotará como tkrit Las siguientes fórmulas permiten
determinar los parámetros correctos.
Un resultado típico de la preparación higiénica de agua de servicio con un sensor ultrarrápido es
PRO= 8, INT= 9, DIF= 3. Aunque no sea comprensible de forma teórica, el ajuste PRO= 3, INT= 1,
DIF= 4 resulta acreditado a nivel práctico. Probablemente, el regulador es tan inestable que oscila
muy rápido y parece equilibrado a través de la inercia del sistema y del fluido.
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