– Planitud de la superficie de montaje del 0,05 % de la carrera o máximo 0,5 mm
a lo largo de la carrera de la superficie de apoyo.
– Los puntos de apoyo necesarios se encuentran dentro de las distancias entre
apoyos especificadas è 12.2 Curvas características.
– El montaje del producto debe realizarse sin tensiones ni flexiones.
1. Seleccionar los elementos de fijación è www.festo.com/catalogue.
2. Colocar los elementos de fijación en los puntos de soporte.
3. Apretar los tornillos de fijación.
Respetar el par de apriete máximo y la profundidad máxima de atornillado.
Con los pórticos horizontales de dos ejes y con los pórticos con tres ejes, prestar
atención al paralelismo, la altura del producto y la alineación de los ejes.
Para más información, consultar con el servicio de asistencia técnica local de
Festo.
Fijación para perfil EAHF-L2
Fijación mediante ranura de perfil
è
Instrucciones
www.festo.com/sp.
Tab. 1: Sumario del elemento de fijación
6.4
Fijación del elemento adosado
Sin colisiones
Planicidad
Tab. 2: Requisito para el elemento adosado
Requisito:
– En la zona de movimiento del elemento adosado no deben producirse coli-
siones con los elementos de fijación ni con los elementos de los sensores.
– Planicidad de la superficie de montaje del elemento adosado de 0,01 mm por
encima de la superficie del carro.
– Minimizar el momento de vuelco mediante la fuerza Fx. Brazo de palanca corto
a desde el centro de la guía
adosado
– No se sobrepasa la profundidad máxima de atornillado de los tornillos de
retención.
1. Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.
2. Colocar los elementos de centrado en los orificios de centrado.
3. Colocar el elemento adosado sobre el carro.
4. Apretar los tornillos de fijación.
Respetar el par de apriete máx. y la profundidad máx. de roscado.
Al utilizar una guía externa adicional, asegurarse de que el paralelismo y la
alineación de los ejes y de la guía sean exactos.
Recomendación: utilizar fijaciones de guía con compensación de tolerancia.
Fijación directa
Fijación mediante rosca
Tab. 3: Sumario del elemento adosado
Tamaño
32
Fijación directa
Tornillo
M3
Par de apriete máx.
[Nm]
1,2
Profundidad máx. de atorni-
[mm]
5,3
llado t
máx.
Centro de masa y
Profundidad máx.
par de vuelco
de atornillado
hasta el centro de gravedad del elemento
45
60
M4
M5
2,9
5,9
7,8
10,8
Tamaño
Centraje (tolerancia de taladro H7)
Pasadores de centraje
Casquillo para centrar
Tab. 4: Información del elemento adosado
6.5
Fijación de los accesorios
Requisito
– En la zona de movimiento del elemento adosado no deben producirse coli-
siones con los elementos de fijación ni con los elementos de los sensores.
– Protección contra el sobrepasamiento incontrolado de las posiciones finales.
– Detección de posiciones finales o posiciones intermedias.
1. Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.
2. Fijar el sensor (referencia o consulta):
– Fijar el soporte para sensor y la leva de conmutación (independiente del
tipo de fijación).
– Fijar el sensor.
– Fijar el cable con clips.
Instrucciones è www.festo.com/sp.
Soporte para sensor
– Leva de conmutación: fijación en carro
– Soporte para sensor: fijación mediante ranura del perfil
– Sensor: fijación al soporte para sensor
– Proteger el sensor de influencias externas magnéticas o ferríticas (p. ej., una distancia mínima de
10 mm con respecto a las tuercas deslizantes).
– Utilizar preferentemente sensores de final de carrera de hardware con función de contacto nor-
malmente cerrado (protección garantizada incluso en caso de fallo del sensor).
– Consultar el estado de la leva de conmutación solamente con un sensor inductivo.
– Los imanes integrados en el carro solamente deben detectarse con sensores magnetorresistivos.
è
Instrucciones
Tab. 5: Sumario de la fijación para sensor
Conexión del aire de barrido
La aplicación de una sobrepresión o de una depresión en el rango de aprox
± 0,02 MPa (± 2,9 psi; ± 0,2 bar) reduce o previene la contaminación de las
siguientes maneras:
– La aplicación de una depresión minimiza la liberación de polvo abrasivo al
entorno.
– La aplicación de una sobrepresión reduce la penetración de suciedad en la
cadena cinemática.
Fig. 3: Conexión del aire de barrido
1. Retirar el tornillo de cierre de aire de barrido del taladro roscado.
2. Montar el racor y conectar el tubo flexible.
7
Puesta a punto
7.1
Seguridad
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
7.2
Realización de la puesta en funcionamiento
80
Ruido de funcionamiento durante el servicio
M6
Ejes de igual construcción pueden generar diferentes ruidos de funcionamiento
9,9
en función de la parametrización, del modo de funcionamiento, del tipo de fija-
14,7
ción, del entorno de instalación y de la pieza que desplacen.
Cuando se utiliza en entornos con emisión de partículas reducida
• Limpiar el producto è 9.3 Limpieza.
Requisito
32
45
Æ2
Æ4
[mm]
[mm]
–
–
www.festo.com/sp.
60
80
–
–
Æ5
Æ7