Figura 3.3 Par generado por el motor en un ascensor real
En el caso de que el valor de par no alcance valores negativos significativos (en torno a 10 %), no es
necesario ajustar el parámetro ganancia de deslizamiento en modo generador (P10), ya que no existe
una situación de frenado real y por lo tanto, sólo es importante ajustar la ganancia en modo motor (P09).
La frecuencia aplicada por el variador, es función del deslizamiento del motor y del par. La fórmula que
los relaciona es la siguiente:
F
2=F
1+(P12*TRQ)
out
out
Donde F
1 es la consigna de velocidad.
out
Proponemos dos métodos con el fin de ajustar las ganancias de deslizamiento. En ambos casos,
primero se debe verificar que la instalación esta bien contrapesada (consultar capítulo 4) y la eficiencia
de la instalación (si hay situación de frenado o no).
3.1 Método 1
El objetivo de esta prueba, es conseguir parar en la misma posición con la cabina a media carga (no
influye el deslizamiento) y con la cabina vacía (máxima influencia del deslizamiento).
Lo importante es conseguir repetitividad en las dos situaciones o sea, parar siempre en la misma
posición, una vez conseguido es posible tener que ajustar imanes o rampa de deceleración para
conseguir parar a nivel de planta.
Con este método, comparamos la parada cuando la cabina esta a media carga y cuando la cabina está
vacía.
Cuando tenemos media carga, deberíamos estar en una situación de equilibrio, en este caso la
influencia del deslizamiento debería ser prácticamente cero.
Escoger una planta (se recomienda mitad de recorrido), para utilizarla como referencia y poner media
carga en la cabina. Primero realizar la prueba en bajada (ascensor bajando de una planta superior) y
medir la distancia entre la cabina y el nivel de planta.
Figura 3.4 Posición de la cabina a nivel de planta
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