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3.2 Método 2
El objetivo de este test, es reducir las diferencias entre la velocidad teórica y la velocidad real (a baja
velocidad, por ejemplo 120 rpm ó 4 Hz). Después verificaremos la posición de parada con cargas
diferentes. Si conseguimos repetibilidad en la parada sin que influya la carga de la cabina, solamente
tendremos que reducir rampas o ajustar imanes para conseguir una parada a nivel de planta.
Para realizar este método, necesitaremos un tacómetro. En el modo de control vectorial, el efecto de la
compensación de deslizamiento se hace más evidente a velocidades bajas. Por esta razón,
recomendamos medir la velocidad del motor a baja velocidad, de esta manera podemos observar mejor
los efectos de la compensación de deslizamiento. Para esta prueba moveremos la cabina en modo
"inspección" a baja velocidad (una velocidad inferior a la habitual).
Movemos el ascensor en "inspección" con la cabina vacía subiendo y bajando. Para una velocidad de 4
Hz, la velocidad medida en el eje del motor debe ser de 120 rpm. Si la velocidad medida no es la
correcta, debemos realizar el siguiente procedimiento:
-
Si la velocidad medida BAJANDO es inferior a 120 rpm, la compensación de
deslizamiento no es suficiente y debemos aumentar P09 un 10 % y volver a medir.
-
Si la velocidad medida BAJANDO es mayor que 120 rpm, la compensación de
deslizamiento es excesiva y debemos decrementar P09 un 10 % y volver a medir.
-
Si la velocidad medida SUBIENDO es inferior a 120 rpm, la compensación de
deslizamiento es excesiva y debemos decrementar P10 un 10 % y volver a medir.
-
Si la velocidad medida SUBIENDO es mayor que 120 rpm, la compensación de
deslizamiento no es suficiente y debemos aumentar P10 un 10 % y volver a medir.
3.3 Ajustes adicionales
En caso de que, debido a las características del motor, no se pueda finalizar el auto tuning modo 3 (el
variador se bloquea por
corriente en vacío ó magnetizante (P06) y el deslizamiento del motor (P12).
La corriente en vacío del motor (P06), se define como la corriente del motor cuando no hay carga
(corriente magnetizante). El rango de la corriente en vacío suele ir desde el 30 % hasta el 70 % de la
corriente nominal del motor (P03). Para calcularla se puede usar la siguiente fórmula:
Valores muy bajos de P06 pueden provocar falta del par en el motor y valores muy altos, pueden
provocar vibraciones en el motor que pueden ser transmitidas a la cabina.
Para ajustar el parámetro P12 manualmente, se recomienda usar la siguiente fórmula:
(
Velocidad
Síncrona
P1
2
=
4. Cómo saber si el ascensor está bien contrapesado
Para alcanzar un óptimo rendimiento, la cabina del ascensor debe estar bien contrapesada. Con la
siguiente fórmula, podemos calcular la carga del contrapeso (para ascensores equilibrados con media
carga).
Er7
), se recomienda realizar auto tuning modo 1 y ajustar manualmente la
P06
(
P03
=
(
)
( .
rpm
Velocidad
nom
−
120
(
)
Contrapeso
kg
Cabina
=
2
P02
*
1000
2
)
−
1,47
*
F05
))
*
rpm
Número
de
polos
Cabina
(
)
kg
+
peso
(
)
kg
arg
c
a
2
9
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