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Series AK-G/AK-GB/AK-R/AK-RB
□42mm/□60mm/□85mm Tipo reductor/Tipo reductor+freno integrado
□60mm Tipo actuador rotativo/ Tipo actuador rotativo+freno integrado
▣Características
Diseño compacto y peso ligero y alta precisión,
velocidad y torque
Costo efectivo
Backlash
: □42mm ☞ ±35' (0.58°), □60mm ☞ ±20' (0.33°)
□85mm ☞ ±15' (0.25°)
La fuerza del freno se realiza al aplicar alimentación en el
cable del freno.(24VCC no polar)
Ángulo de paso básico
: 1:5 ☞ 0.144°, 1:7.2 ☞ 0.1°, 1:10 ☞ 0.072°
Velocidad disponible
: 1:5 ☞ 0 a 360rpm, 1:7.2 ☞ 0 a 250rpm,
1:10 ☞ 0 a 180rpm
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
!
en el manual de operación
▣Dimensiones
◎□42
□42
4-M4
Paso
31
±0.2
efectivo 8
AWG26
UL3266
◎□60
4-M5
Profundidad
□60
efectiva 10
※El freno es no polar "Tipo B".
Asegúrese de observar el rango del voltaje de excitación (24VCC).
※SW1 realiza freno-ON / SW1 ejecuta freno-OFF
Q-29
7
Seccionado A-A'
ø70
±0.5
0
4
-0.03
Seccionado A-A'
0
4
25
±0.2
-0.03
AWG24
UL3266
Tecla paralela
SW1
42
Tipo reductor
60
Actuador rotativo
<Tipo reductor integrado>
28
27.5
47
±1
12
10
A
A'
Min. 600mm
<Tipo reductor integrado>
38
59.5
35
±1
10
25
A
A'
Min.600
<Tipo reductor integrado+freno>
38
35
±1
10
25
A
A
Min.600
60
60
Tipo reductor
Tipo reductor+freno
85
60
Tipo reductor
Actuador rotativo+
freno
85
Tipo reductor+freno
15
(Unidad:mm)
±1
±1
B
B'
Seccionado B-B'
※Es dimensión tipo flecha
doble. En caso de flecha
simple, no hay
Seccionado B.
(Unidad:mm)
21
±1
±1
20
±0.25
B
B'
Seccionado B-B'
※Es dimensión tipo flecha
doble. En caso de flecha
simple, no hay
Seccionado B.
101
±1
44
Min.600
Carga de freno electrónico
2-hilos (No polar)
4.5
7.5
±0.15

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Autonics AK-G Serie

  • Página 1 Series AK-G/AK-GB/AK-R/AK-RB □42mm/□60mm/□85mm Tipo reductor/Tipo reductor+freno integrado □60mm Tipo actuador rotativo/ Tipo actuador rotativo+freno integrado ▣Características Diseño compacto y peso ligero y alta precisión, velocidad y torque Costo efectivo Backlash □ □ □ : □42mm ☞ ±35' (0.58°), □60mm ☞ ±20' (0.33°) Tipo reductor Tipo reductor Tipo reductor+freno...
  • Página 2: Motor A Pasos 5-Fases

    Motor a pasos 5-Fases ▣Dimensiones Sensores (Unidad:mm) ◎□60 <Tipo actuador rotativo> fotoeléctricos 47.5 59.5 ±1 ±1 Sensores ±0.25 fibra óptica ±0.01 4-M5 Thru P.C.D 72 Sensores 4-M4 DP:6 de área / ø3 +0.01 Puertas P.C.D 19 Thru ±0.15 Sensores de proximidad ø13 -0.018 Profundidad efectiva 3.5...
  • Página 3: Características

    Series AK-G/AK-GB/AK-R/AK-RB ▣Características A10K-S545(W)-G5 A15K-S545(W)-G7.2 A15K-S545(W)-G10 Torque(kgf·cm) ※fs : Max. Torque de inicio Torque(kgf·cm) ※fs : Max. Torque de inicio Torque(kgf·cm) ※fs : Max. Torque de inicio ③ ③ ③ ② ② ② ① ① ① Velocidad[rpm] Velocidad[rpm] Velocidad[rpm] Paso completo Paso completo Paso completo (Medio paso)
  • Página 4: Diagrama De Conexión Del Motor A Pasos 5-Fases

    Motor a pasos 5-fases ▣Diagrama de conexión del motor a pasos 5-fases Sensores Consulte esta página para obtener la relación de cada fase del motor (bobina) y el color del cable de carga. fotoeléctricos Tome en cuenta que la conexión pentagonal es un modelo estándar. (La conexión estándar es un modelo opcional.) Cableado pentagonal(Estándar) Cableado estándar(Opcional) Sensores...
  • Página 5: Método De Montaje

    Series AK-G/AK-GB/AK-R/AK-RB 1. Motor tipo flecha hueca con perforaciones con Conexión de la carga determinada profundidad En caso de usar motores para conexión a un tornillo de Use pinzas para fijar firmemente la Tuerca de seguro bolas - a la flecha del motor, asegúrese de usar como se muestra en la siguiente figura.
  • Página 6 Motor a pasos 5-Fases ◎Motor a pasos con reductor (engranaje) Conexión con carga En caso de usar motores para conexión a un tornillo de Sensores Dirección del montaje fotoeléctricos bolas - a la flecha del motor, asegúrese de usar Los motores se pueden montar en cualquier dirección - acoplamientos flexibles como se muestra en la figura de hacia arriba, hacia abajo y hacia un lado.
  • Página 7: Precauciones De Uso

    CW/CCW. Sensor fotoeléctrico Sensor La variación por paso se refiere al desplazamiento que Autonics fotoeléctrico ocurre en la flecha de salida del motor mientras está sin BS5-T2M Autonics movimiento el eje de entrada del reductor. Los motores a BS5-L2M pasos con reductor son para realizar alta precisión y un...
  • Página 8: Información Para Seleccionar

    Motor a pasos de 5 fases Información para seleccionar Sensores Aplica a modelos: tipo flecha, tipo flecha hueca, tipo flecha+freno integrado fotoeléctricos Sensores Freno integrado Tipo estándar fibra óptica Tipo freno integrado () Conexión de cables Cableado pentagonal Sensores de área / Cableado estándar (Opcional) Puertas ()
  • Página 9: Motor A Pasos De 5 Fases

    Motor a pasos de 5 fases Especificaciones Momento de Torque Longitud Torque inercia A/fase max. max. Resistencia de Modelo Tipo sostenido del rotor permitido motor devanado( Ω (mm) cm ) (kgf (kgf • • • 02K-S523(W) 0.75 0.18 30.5 24mm Tipo flecha Cuadrado 04K-S525(W)
  • Página 10 Motor a pasos de 5 fases Especificaciones Sensores 24mm cuadrado fotoeléctricos Modelo 02K-S523(W) 04K-S525(W) Sensores 0.18 kgf•cm 0.28kgf•cm Máximo torque (0.018N•m) (0.028 N•m) sostenido fibra óptica Momento de inercia 4.2 g•cm² 8.2 g•cm² del rotor Sensores (8.210 kgf•m²) (4.210 kg•m²) de área / Puertas Corriente nominal...
  • Página 11 Motor a pasos de 5 fases Especificaciones 60mm cuadrado A4K-M564(W) A8K-S566(W) A8K-M566(W) A16K-S569(W) Tipo flecha A4K-S564(W) A16K-G569(W) Tipo flecha hueca AH4K-S564(W) AH8K-S566(W) AH4K-M564(W) AH8K-M566(W) AH16K-S569(W) AH16K-G569(W) Tipo flecha+ A4K-M564-B A8K-M566-B A16K-S569-B A16K-G569-B A4K-S564-B A8K-S566-B freno integrado 16.6kgf•cm(1.66N•m) Max. torque sostenido 4.2kgf •...
  • Página 12 Motor a pasos de 5 fases Especificaciones Sensores 85mm cuadrado fotoeléctricos Tipo flecha A21K-G596(W) A41K-G599(W) A63K-M5913(W) A63K-G5913(W) A21K-M596(W) A41K-M599(W) Tipo flecha hueca AH21K-M596(W) AH21K-G596(W) AH41K-M599(W) AH41K-G599(W) AH63K-M5913(W) AH63K-G5913(W) Sensores Tipo flecha+ fibra óptica A63K-M5913- B A41K-M599-B A41K-G599-B A63K-G5913-B A21K-M596- B A21K-G596-B freno integrado 41kgf•cm(4.1 N•m)

Este manual también es adecuado para:

Ak-gb serieAk-r serie ak-rb serie

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