Tabla de contenido
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Motor a pasos de 5 fases
Especificaciones
Tipo
24mm
Tipo flecha
Cuadrado
Tipo flecha
42mm
Cuadrado
Tipo flecha hueca
Tipo flecha/
reductor integrado
Tipo flecha /
flecha +
freno integrado
Tipo flecha hueca
60mm
Cuadrado
Reductor integrado
Reductor +
freno integrado
Tipo actuador rotatorio
Actuador rotatorio +
freno integrado
Tipo flecha /
flecha +
freno integrado
Tipo flecha hueca
85mm
Cuadrado
Tipo flecha +
reductor integrado
Reductor +
freno integrado
(W) es para el motor de doble flecha. El tipo freno integrado es de solo una flecha.
La longitud del motor fue medida sin la flecha.
El tipo flecha hueca con cableado estándar es personalizable.(Excepto para el de 24mm)
Q-19
Modelo
02K-S523(W)
04K-S525(W)
A1K-S543(W)
A2K-S544(W)
A2K-M544(W)
A3K-S545(W)
AH1K-S543
AH2K-S544
AH3K-S545
A10K-S545(W)-G5
A15K-S545(W)-G7.2
A15K-S545(W)-G10
□
A4K-S564(W)-
B
□
A4K-M564(W)-
B
□
A8K-S566(W)-
B
□
A8K-M566(W)-
B
□
A16K-M569(W)-
B
□
A16K-G569(W)-
B
AH4K-S564(W)
AH4K-M564(W)
AH8K-S566(W)
AH8K-M566(W)
AH16K-M569(W)
AH16K-G569(W)
A35K-M566(W)-G5
A40K-M566(W)-G7.2
A50K-M566(W)-G10
A35K-M566-GB5
A40K-M566-GB7.2
A50K-M566-GB10
A35K-M566(W)-R5
A40K-M566(W)-R7.2
A50K-M566(W)-R10
A35K-M566-RB5
A40K-M566-RB7.2
A50K-M566-RB10
□
A21K-M596(W)-
B
□
A21K-G596(W)-
B
□
A41K-M599(W)-
B
□
A41K-G599(W)-
B
□
A63K-M5913(W)-
B
□
A63K-G5913(W)-
B
AH21K-M596(W)
AH21K-G596(W)
AH41K-M599(W)
AH41K-G599(W)
AH63K-M5913(W)
AH63K-G5913(W)
A140K-M599(W)-G5
A140K-G599(W)-G5
A200K-M599(W)-G7.2
A200K-G599(W)-G7.2
A200K-M599(W)-G10
A200K-G599(W)-G10
A140K-M599-GB5
A140K-G599-GB5
A200K-M599-GB7.2
A200K-G599-GB7.2
A200K-M599-GB10
A200K-G599-GB10
Torque
Torque
A/fase
max.
max.
sostenido
permitido
(A)
(kgf
cm)
(kgf
cm)
•
•
0.75
0.18
-
0.75
0.28
-
0.75
1.3
-
0.75
1.8
-
1.4
1.8
-
0.75
2.4
-
0.75
1.3
-
0.75
1.8
-
0.75
2.4
-
0.75
-
10
0.75
-
15
0.75
-
15
0.75
4.2
-
1.4
4.2
-
0.75
8.3
-
1.4
8.3
-
1.4
16.6
-
2.8
16.6
-
0.75
4.2
-
1.4
4.2
-
0.75
8.3
-
1.4
8.3
-
1.4
16.6
-
2.8
16.6
-
1.4
-
35
1.4
-
40
1.4
-
50
1.4
-
35
1.4
-
40
1.4
-
50
1.4
-
35
1.4
-
40
1.4
-
50
1.4
-
35
1.4
-
40
1.4
-
50
1.4
21
-
2.8
21
-
1.4
41
-
2.8
41
-
1.4
63
-
2.8
63
-
1.4
21
-
2.8
21
-
1.4
41
-
2.8
41
-
1.4
63
-
2.8
63
-
1.4
-
140
2.8
-
140
1.4
-
200
2.8
-
200
1.4
-
200
2.8
-
200
1.4
-
140
2.8
-
140
1.4
-
200
2.8
-
200
1.4
-
200
2.8
-
200
Momento de
inercia
Resistencia de
del rotor
devanado(
)
Ω
(g
cm )
2
•
4.2
1.1
8.2
1.7
35
1.7
54
2.2
54
2.2
68
2.2
35
1.7
54
2.2
68
2.2
68
1.7
68
2.2
68
2.2
175
2.6
175
0.8
280
4.0
280
1.1
560
1.8
560
0.56
175
2.6
175
0.8
280
4.0
280
1.1
560
1.8
560
0.56
280
1.1
280
1.1
280
1.1
280
1.1
280
1.1
280
1.1
280
1.1
280
1.1
280
1.1
280
1.1
280
1.1
280
1.1
1400
1.76
1400
0.4
2700
2.6
2700
0.58
4000
3.92
4000
0.86
1400
1.76
1400
0.4
2700
2.6
2700
0.58
4000
3.92
4000
0.86
2700
2.6
2700
0.58
2700
2.6
2700
0.58
2700
2.6
2700
0.58
2700
2.6
2700
0.58
2700
2.6
2700
0.58
2700
2.6
2700
0.58
Longitud
del
motor
(mm)
30.5
46.5
33
39
39
47
33
39
47
74.5
74.5
74.5
48.5
48.5
59.5
59.5
89
89
48.5
48.5
59.5
59.5
89
89
94.5
94.5
94.5
136
136
136
93.5
93.5
93.5
136
136
136
68
68
98
98
128
128
68
68
98
98
128
128
145
145
145
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