Autonics AK-G Serie Manual De Instrucciones página 12

Tabla de contenido

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Especificaciones
85mm cuadrado
Tipo flecha
A21K-M596(W)
Tipo flecha hueca
AH21K-M596(W)
Tipo flecha+
A21K-M596- B
freno integrado
Max. torque sostenido
21kgf•cm(2.1 N•m)
Momento de inercia
del rotor
(140010 kg•m²)
Corriente nominal
1.4A/fase
Ángulo de paso básico
Voltaje nominal de
excitación
Corriente nominal
de excitación
Fricción estática
de torque
Inercia de giro
Tiempo de operación
Tiempo de liberación
Tipo de aislamiento
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Tipo estándar: 1.7kg,
Peso de la unidad
Tipo freno integrado: 2.9kg
Referencia
85mm cuadrado
Tipo flecha+
A140K-
reductor integrado
M599(W)-G5
Tipo reductor+
A140K-
freno integrado
M599-GB5
Max. torque sostenido
140kgf•cm(14 N•m)
Momento de inercia
del rotor
Corriente nominal
1.4A/fase
Ángulo de paso básico
0.144°/ 0.072°(Paso Completo/Medio)
Relación de transmisión
Rango de velocidad
permitido
Retroceso [min]
Voltaje nominal de
excitación
Corriente nominal
de excitación
Fricción estática
de torque
Inercia de giro
Tiempo de operación
Tiempo de liberación
Tipo de aislamiento
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Peso de la unidad
Referencia
A21K-G596(W)
A41K-M599(W)
AH21K-G596(W)
AH41K-M599(W)
A41K-M599-B
A21K-G596-B
1400 g•cm²
-7
2.8A/fase
0.72°/ 0.36 (Paso Completo/Medio)
Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado
-10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
A140K-
A200K-
G599(W)-G5
M599(W)-G7.2
A200K-
A140K-
G599-GB5
M599-GB7.2
2700 g•cm²(27010
2.8A/fase
1 : 5
0 ~ 360rpm
Min. 100MΩ(estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado
-10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
Tipo engrane : 4.4kg, engrane+freno: 5.6kg
Motor a pasos de 5 fases
A41K-G599(W)
AH41K-G599(W)
A41K-G599-B
41kgf•cm(4.1 N•m)
2700 g•cm²
(270010 kg•m²)
-7
1.4A/fase
2.8A/fase
24VCC (sin polaridad)
0.62A
40kgf•cm
42.510 kgf•cm²
-6
Max. 80ms
Max. 70ms
CLASE B (130ºC)
35 ~ 85%RH
IP30 (estándar IEC34-5)
Tipo estándar: 2.8kg,
Tipo freno integrado: 4.0kg
Q-23 a 28
A200K-
G599(W)-G7.2
A200K-
G599-GB7.2
200kgf•cm(20 N•m)
kg•m²)
-7
2.8A/fase
1.4A/fase
0.1°/ 0.05°(Paso Completo/Medio)
1 : 7.2
0 ~ 250rpm
±15' (0.25°)
24VCC(sin polaridad)
0.62A
40kgf •cm
42.510
-6
kgf•cm²
Max. 80ms
Max. 70ms
CLASE B (130ºC)
35 ~ 85%RH
IP30(estándar IEC34-5)
Q-29 a 31
A63K-M5913(W)
A63K-G5913(W)
AH63K-M5913(W)
AH63K-G5913(W)
A63K-M5913- B
A63K-G5913-B
63kgf•cm(6.3 N•m)
4000 g•cm²
(400010 kg•m²)
-7
1.4A/fase
2.8A/fase
Tipo estándar: 3.8kg,
Tipo freno integrado: 5.0kg
A200K-
A200K-
M599(W)-G10
G599(W)-G10
A200K-
A200K-
G599-GB10
M599-GB10
200kgf•cm(20 N•m)
1.4A/fase
2.8A/fase
0.072°/ 0.036°(Paso Completo/Medio)
1 : 10
0 ~ 180rpm
Sensores
fotoeléctricos
Sensores
de
fibra óptica
Sensores
de área /
Puertas
Sensores
de proximidad
Sensores
de presión
Encoders
rotativos
Conectores /
Sockets
Controladores
de temperatura
SSR /
Controladores
de potencia
Contadores
Temporizadores
Medidores
para panel
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
Unidades
de display
Controladores
de sensores
Fuentes de
alimentación
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
Dispositivos
de redes
de campo
Modelos
descontinuados
y reemplazos
Q-22

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