Autonics AK-G Serie Manual De Instrucciones página 11

Motor a pasos de 5 fases
Especificaciones
60mm cuadrado
Tipo flecha A4K-S564(W)
Tipo flecha hueca AH4K-S564(W)
Tipo flecha+
freno integrado
Max. torque sostenido
Momento de inercia
del rotor
Corriente nominal
Angulo de paso básico
Voltaje nominal de
excitación
Corriente nominal
de excitación
Fricción estática de torque
Inercia de giro
Tiempo de operación
Tiempo de liberación
Tipo de aislamiento
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Peso de la unidad
Referencia
60mm cuadrado
Tipo flecha+
reductor integrado
Tipo reductor+
freno integrado
Tipo actuador
rotatorio
Tipo actuador
rotatorio+ freno
integrado
Máximo torque sostenido
Momento de inercia
del rotor
Corriente nominal
Ángulo de paso básico
Seleccíón de transmisión
Rango de velocidad permitido
Retroceso [min]
Voltaje nominal de
excitación
Corriente nominal
de excitación
Fricción estática
de torque
Inercia de giro
Tiempo de operación
Tiempo de liberación
Error de posición
absoluta (1)
Perdida de movimiento (1)
Tipo de aislamiento
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Protección
Peso de la unidad
Referencia
(1) Solo disponible para el tipo actuador rotatorio.
Q-21
A4K-M564(W)
AH4K-M564(W)
A4K-M564-B
A4K-S564-B
4.2kgf • cm(0.42N •m)
175g•cm²
(175 10 kg • m²)
-7
0.75A/fase 1.4A/fase
Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
1Min. a 1kVCA (0.5kVCA para 0.75A/fase) 50/60Hz entre la carcasa y devanado
Tipo estándar: 0.6kg,
Tipo freno integrado: 0.9kg
A35K-M566(W)-G5
A35K-M566-GB5
A35K-M566(W)-R5
A35K-M566-RB5
35kgf•cm(3.5N•m)
0.144°/ 0.072°(Paso Completo/Medio)
1 : 5
0 ~ 360rpm
Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
Tipo engrane:1.3kg, tipo engrane+freno:1.4kg, tipo actuador rotatorio:1.5kg, tipo actuador rotatorio+freno:1.8kg
A8K-S566(W) A8K-M566(W)
AH8K-S566(W)
AH8K-M566(W)
A8K-M566-B
A8K-S566-B
8.3kgf•cm(0.83N• m)
280g•cm²
(28010 kg•m²)
-7
0.75A/fase
1.4A/fase
0.72°/ 0.36(Paso Completo/Medio)
24VCC(sin polaridad)
0.33A
4kgf•cm
2.5 10 kgf• cm²
-6
Max. 22ms
Max. 37ms
CLASE B (130ºC)
-10ºC ~ +50ºC , en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
35 ~ 85%RH
IP30(estándar IEC34-5)
Tipo estándar : 0.8kg,
Tipo freno integrado: 1.1kg
Q-23 a 28
A40K-M566(W)-G7.2
A40K-M566-GB7.2
A40K-M566(W)-R7.2
A40K-M566-RB7.2
40kgf•cm(4.0 N•m)
280 g•cm²
(28010 kg•m²)
-7
1.4A/fase
0.1°/ 0.05°(Paso Completo/Medio)
1 : 7.2
0 ~ 250rpm
±20' (0.33°)
24VCC(sin polaridad)
0.33A
4kgf•cm
2.510 kgf•cm²
-6
Max. 22ms
Max. 37ms
±20 minutos (0.33°)
±20 minutos (0.33°)
CLASE B (130ºC)
1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado
-10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
35 ~ 85%RH
IP30 (estándar IEC34-5)
Q-29 a 31
A16K-S569(W)
A16K-G569(W)
AH16K-S569(W) AH16K-G569(W)
A16K-S569-B A16K-G569-B
16.6kgf•cm(1.66N•m)
560g•cm²
(56010 kg • m²)
-7
1.4A/fase 2.8A/fase
Tipo estándar: 1.3kg,
Tipo freno integrado : 1.6kg
A50K-M566(W)-G10
A50K-M566-GB10
A50K-M566(W)-R10
A50K-M566-RB10
50kgf•cm(5.0 N•m)
0.072°/ 0.036°(Paso Completo/Medio)
1 : 10
0 ~ 180rpm